桁架自動組合機床通過桁架機械手來控制實現(xiàn)自動化加工，桁架機械手由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。按機器人結構分類為直角坐標型，機械手沿二維直角坐標系移動。主體部分通常采用龍門式結構，由y向橫梁與導軌、z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成，z向的直線運動皆為交流伺服電動機通過蝸輪減速器驅(qū)動齒輪與y向橫梁、z向滑枕上固定的齒條作滾動，驅(qū)動移動部件沿導軌快速運動。移動部件為質(zhì)量較輕的十字滑座和z向滑枕，滑枕采用由鋁合金拉制的型材。橫梁采用方鋼型材，在橫梁上安裝有導軌和齒條，通過滾輪與導軌接觸，整個機械手都懸掛在其上，真正實現(xiàn)自動化。

　　桁架自動組合機床的桁架機械手與機床一體規(guī)劃、整體設計，使機床更緊湊、更美觀、更高效的實現(xiàn)自動化加工，每臺標機都預留桁架自動化的接口（立柱．防護，電氣），給客戶后續(xù)改裝桁架自動化提供便利。全系列機型皆可搭配自助上下料系統(tǒng)，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)線．智慧自動化加工。