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    數(shù)控機(jī)床定位精度檢測方法你可知

    2021年05月24日 18:00點(diǎn)擊:2037來源:浙江遨博機(jī)器人有限公司>>進(jìn)入該公司展臺

      1、直線運(yùn)動定位精度檢測
     
      直線運(yùn)動定位精度一般都在機(jī)床和作業(yè)臺空載條件下進(jìn)行。按國家規(guī)范和世界規(guī)范化組織的規(guī)則(ISO規(guī)范),對數(shù)控機(jī)床的檢測,應(yīng)以激光丈量為準(zhǔn)。在沒有激光干涉儀的情況下,關(guān)于一般用戶來說也可以用規(guī)范刻度尺,配以光學(xué)讀數(shù)顯微鏡進(jìn)行比較丈量。可是,丈量儀器精度必須比被測的精度高1~2個(gè)等級。
     
      為了反映出屢次定位中的全部差錯,ISO規(guī)范規(guī)則每一個(gè)定位點(diǎn)按五次丈量數(shù)據(jù)算均勻值和散差-3散差帶構(gòu)成的定位點(diǎn)散差帶。
     
      2、直線運(yùn)動重復(fù)定位精度檢測
     
      檢測用的儀器與檢測定位精度所用的相同。一般檢測辦法是在接近各坐標(biāo)行程中點(diǎn)及兩頭的恣意三個(gè)方位進(jìn)行丈量,每個(gè)方位用快速移動定位,在相同條件下重復(fù)7次定位,測出中止方位數(shù)值并求出讀數(shù)最大差值。以三個(gè)方位中最大一個(gè)差值的二分之一,附上正負(fù)符號,作為該坐標(biāo)的重復(fù)定位精度,它是反映軸運(yùn)動精度穩(wěn)定性的最基本方針。
     
      3、直線運(yùn)動的原點(diǎn)回來精度檢測
     
      原點(diǎn)回來精度,實(shí)質(zhì)上是該坐標(biāo)軸上一個(gè)特別點(diǎn)的重復(fù)定位精度,因而它的檢測辦法*與重復(fù)定位精度相同。
     
      4、直線運(yùn)動的反向差錯檢測
     
      直線運(yùn)動的反向差錯,也叫失動量,它包括該坐標(biāo)軸進(jìn)給傳動鏈上驅(qū)動部位(如伺服電動機(jī)、伺趿液壓馬達(dá)和步進(jìn)電動機(jī)等)的反向死區(qū),各機(jī)械運(yùn)動傳動副的反向空隙和彈性變形等差錯的綜合反映。差錯越大,則定位精度和重復(fù)定位精度也越低。
     
      反向差錯的檢測辦法是在所測坐標(biāo)軸的行程內(nèi),預(yù)先向正向或反向移動一個(gè)間隔并以此中止方位為基準(zhǔn),再在同一方向給予必定移動指令值,使之移動一段間隔,然后再往相反方向移動相同的間隔,丈量中止方位與基準(zhǔn)方位之差。在接近行程的中點(diǎn)及兩頭的三個(gè)方位別離進(jìn)行屢次測定(一般為7次),求出各個(gè)方位上的均勻值,以所得均勻值中的最大值為反向差錯值。
     
      5、反轉(zhuǎn)作業(yè)臺的定位精度檢測
     
      丈量東西有規(guī)范轉(zhuǎn)臺、視點(diǎn)多面體、圓光柵及平行光管(準(zhǔn)直儀)等,可根據(jù)具體情況選用。丈量辦法是使作業(yè)臺正向(或反向)轉(zhuǎn)一個(gè)視點(diǎn)并中止、鎖緊、定位,以此方位作為基準(zhǔn),然后向同方向快速滾動作業(yè)臺,每隔30鎖緊定位,進(jìn)行丈量。正向轉(zhuǎn)和反向轉(zhuǎn)各丈量一周,各定位方位的實(shí)踐轉(zhuǎn)角與理論值(指令值)之差的最大值為分度差錯。假如是數(shù)控反轉(zhuǎn)作業(yè)臺,應(yīng)以每30為一個(gè)方針方位,關(guān)于每個(gè)方針方位從正、反兩個(gè)方向進(jìn)行快速定位7次,實(shí)踐抵達(dá)方位與方針方位之差即方位差錯,再按GB10931-89《數(shù)字操控機(jī)床方位精度的評定辦法》規(guī)則的辦法計(jì)算出均勻方位差錯和規(guī)范差錯,一切均勻方位差錯與規(guī)范差錯的最大值和與一切均勻方位差錯與規(guī)范差錯的最小值的和之差值,就是數(shù)控反轉(zhuǎn)作業(yè)臺的定位精度差錯。
     
      考慮干式變壓器到實(shí)踐使用要求,一般對0、90、180、270等幾個(gè)直角等分點(diǎn)進(jìn)行要點(diǎn)丈量,要求這些點(diǎn)的精度較其他視點(diǎn)方位進(jìn)步一個(gè)等級。
     
      6、反轉(zhuǎn)作業(yè)臺的重復(fù)分度精度檢測
     
      丈量辦法是在反轉(zhuǎn)作業(yè)臺的一周內(nèi)任選三個(gè)方位重復(fù)定位3次,別離在正、反方向滾動下進(jìn)行檢測。一切讀數(shù)值中與相應(yīng)方位的理論值之差的最大值分度精度。假如是數(shù)控反轉(zhuǎn)作業(yè)臺,要以每30取一個(gè)丈量點(diǎn)作為方針方位,別離對各方針方位從正、反兩個(gè)方向進(jìn)行5次快速定位,測出實(shí)踐抵達(dá)的方位與方針方位之差值,即方位差錯,再按GB10931-89規(guī)則的辦法計(jì)算出規(guī)范差錯,各丈量點(diǎn)的規(guī)范差錯中最大值的6倍,就是數(shù)控反轉(zhuǎn)作業(yè)臺的重復(fù)分度精度。
     
      7、反轉(zhuǎn)作業(yè)臺的原點(diǎn)復(fù)歸精度檢測
     
      丈量辦法是從7個(gè)恣意方位別離進(jìn)行一次原點(diǎn)復(fù)歸,測定其中止方位,以讀出的最大差值作為原點(diǎn)復(fù)歸精度。
     
      應(yīng)當(dāng)指出,現(xiàn)有定位精度的檢測是在快速、定位的情況下丈量的,對某些進(jìn)給體系風(fēng)度不太好的數(shù)控機(jī)床,采用不同進(jìn)給速度定位時(shí),會得到不同的定位精度值。另外,定位精度的測定結(jié)果與環(huán)境溫度和該坐標(biāo)軸的作業(yè)狀態(tài)有關(guān),現(xiàn)在大部分?jǐn)?shù)控機(jī)床采用半閉環(huán)體系,方位檢測元件大多安裝在驅(qū)動電動機(jī)上,在1m行程內(nèi)發(fā)生0.01~0.02mm的差錯是不古怪的。這是熱伸長發(fā)生的差錯,有些機(jī)床便采用預(yù)拉伸(預(yù)緊)的辦法來削減影響。

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