工業(yè)機械手是模仿人的手部動作，按給定程序?qū)崿F(xiàn)自動抓取、搬運和操作的自動裝置。
 

　　機械手一般由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、控制系統(tǒng)、檢測裝置等組成，智能機械手還具有感覺系統(tǒng)和智能系統(tǒng)。但是即便是使用了高性能的工業(yè)工業(yè)機械手，如果使用不當，也不能達到預(yù)期的性能效果，而且容易使工業(yè)機械手損壞。所以下面是使用工業(yè)機械手時應(yīng)注意以下事項：
 

　　1、防止銹蝕：每日檢查機械手各運動部件的潤滑，尤其是變徑滑板，導桿和變徑絲杠，必須每日潤滑。(HUTEC溫馨提示您：在雨季和夏季時要做好防銹工作)
 

　　2、保持工業(yè)機械手設(shè)備的清潔：保持工業(yè)機械手及其周圍環(huán)境的清潔，即時是肉眼看不見的微小灰塵進入導軌，也會增加導軌的磨損，振動和噪聲，因此必須保持環(huán)境清潔。
 

　　3、每日檢查電極工作面的磨損情況，如發(fā)現(xiàn)焊接電極溝 槽過深或粘附嚴重，應(yīng)立即修復或更換。
 

　　4、根據(jù)焊接機械手設(shè)備的運轉(zhuǎn)情況和使用情況如工作量，使用時間的長短而確定的定期維護和保養(yǎng)。
 

　　5、安裝應(yīng)注意：工業(yè)機械手在使用安裝時要認真仔細，不允許強力沖壓，不允許用錘子敲擊導軌，否則會引起工業(yè)機械手內(nèi)部或其表面損壞，影響其精度。
 

　　6、安裝工具要適合：工業(yè)機械手使用適合、精確的安裝工具，盡量使用專用工具。避免使用布類和短纖維之類的東西，防止細小碎屑靜茹工業(yè)機械手而影響工業(yè)機械手的性能。