在機(jī)器人清洗機(jī)中，過濾系統(tǒng)是其一個(gè)重要的組成部分，過濾系統(tǒng)是否合理影響了系統(tǒng)是否可以正常運(yùn)行，決定了該清洗機(jī)能否達(dá)到發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)廠家的使用要求。發(fā)動(dòng)機(jī)廠家對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)表面殘存雜質(zhì)要求越來越嚴(yán)格，從而對(duì)機(jī)器人清洗機(jī)的過濾系統(tǒng)要求也變得更加嚴(yán)格。清洗機(jī)過濾系統(tǒng)是為了過濾掉工件清洗出來的鐵屑和油等雜質(zhì)，使原本混合鐵屑和油污的清洗液在經(jīng)過過濾系統(tǒng)后變?yōu)榭衫^續(xù)用于清洗工件的清洗液，從而降低發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)廠家的運(yùn)營成本。

機(jī)器人清洗機(jī)循環(huán)系統(tǒng)組成：機(jī)器人清洗機(jī)循環(huán)系統(tǒng)主要由供水系統(tǒng)、一級(jí)過濾系統(tǒng)、二級(jí)過濾系統(tǒng)、常壓布袋過濾系統(tǒng)、常壓清洗增壓系統(tǒng)、定點(diǎn)定位清洗系統(tǒng)、浪涌清洗系統(tǒng)、高壓清洗增壓系統(tǒng)、高壓布袋過濾系統(tǒng)、高壓清洗系統(tǒng)、刮板排屑系統(tǒng)、浮油排除系統(tǒng)、排污管路裝置和相關(guān)元器件等組成。

機(jī)器人清洗機(jī)“三級(jí)過濾”系統(tǒng)組成：

第一級(jí)過濾系統(tǒng)采用的是渦旋分離器，利用離心力原理，過濾掉絕大部分體積比較大的雜質(zhì)，此裝置進(jìn)口與系統(tǒng)中供水泵出口通過管路相連接，出口與第二級(jí)過濾系統(tǒng)反沖洗過濾器相連接，此裝置安全可靠，沒有消耗品，這樣既提高了機(jī)器人清洗機(jī)的自動(dòng)化程度，又節(jié)約了發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)廠家的運(yùn)營成本。

第二級(jí)過濾系統(tǒng)采用的是反沖洗過濾器，此過濾器進(jìn)口與渦旋分離器出口相連接，此過濾器出口通過管路分別與常壓布袋過濾器和高壓布袋過濾器相連接。

反沖洗過濾器自帶六個(gè)過濾桶，六個(gè)過濾桶中五個(gè)處于使用狀態(tài)，一個(gè)處于備用狀態(tài)。此過濾器有自反沖功能并且配有壓差監(jiān)測(cè)功能，自動(dòng)反沖功能作用是反沖掉備用過濾桶位置過濾桶上粘連的雜質(zhì)，使其達(dá)到可以繼續(xù)使用狀態(tài)。當(dāng)此過濾器進(jìn)出口壓差相差較大時(shí)，證明此過濾器某一過濾桶堵塞，此時(shí)通過plc控制過濾器六個(gè)過濾桶順時(shí)針旋轉(zhuǎn)一個(gè)過濾桶的位置，將之前處于使用狀態(tài)的過濾桶轉(zhuǎn)移至備用過濾桶位置，將原備用過濾桶移至使用位置，然后對(duì)備用位置過濾桶進(jìn)行反沖。如反沖后壓差監(jiān)測(cè)功能仍然報(bào)警，則說明堵塞的不是備用位置的過濾桶，此時(shí)繼續(xù)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)一個(gè)位置并重復(fù)反沖功能，直至壓差監(jiān)測(cè)功能不報(bào)警。此過濾器過濾精度為30μｍ。不需要更換過濾布袋，所以沒有消耗品。這樣既提高了機(jī)器人清洗機(jī)的自動(dòng)化程度，又節(jié)約了發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)廠家的運(yùn)營成本。

第三級(jí)過濾系統(tǒng)采用的是布袋過濾器，常壓布袋過濾器是常壓管路的第三級(jí)過濾，過濾掉大于25μｍ的雜質(zhì)。高壓布袋過濾器是高壓管路的第三級(jí)過濾，過濾掉大于10μｍ的雜質(zhì)。此布袋過濾器進(jìn)出口管路都配有壓力傳感器用于監(jiān)測(cè)管路壓力。當(dāng)布袋過濾器進(jìn)口壓力遠(yuǎn)大于出口壓力時(shí)則判定為此布袋過濾器中的過濾布袋堵塞，機(jī)床報(bào)警提示操作人員更換過濾布袋，拆卸下來堵塞的過濾布袋可以利用高壓水槍進(jìn)行清潔，進(jìn)而進(jìn)行重復(fù)使用。當(dāng)布袋過濾器進(jìn)口壓力接近于出口壓力時(shí)則判定此布袋過濾器中的過濾布袋破損，機(jī)床報(bào)警提示操作人員進(jìn)行檢查和更換。