一、上工準(zhǔn)備
 

　　仔細檢查機器人操作盤、示教器、系統(tǒng)主操作盒、副操作盒“緊急停止”打開，然后副操作盒處“運轉(zhuǎn)準(zhǔn)備”啟動，打開外部軸伺服及讀取外部軸位置數(shù)據(jù);系統(tǒng)運轉(zhuǎn)準(zhǔn)備好，自動狀態(tài)，觸摸屏顯示自動焊接畫面。
 

　　二、參數(shù)設(shè)置
 

　　首先輸入密碼進入?yún)?shù)設(shè)定畫面。設(shè)定機器人程序?qū)?yīng)回轉(zhuǎn)形式，工位1，2設(shè)定數(shù)值1至10，分別對應(yīng)機器人焊接程序，工位1的P201至P210程序，工位2的P301至P310程序，改變機器人程序的同時必須改變對應(yīng)的回轉(zhuǎn)形式，當(dāng)改變回轉(zhuǎn)形式時，系統(tǒng)首先報警，當(dāng)操作“錯誤復(fù)位”3秒后，報警消失，以此加以確認回轉(zhuǎn)與機器人程序的對應(yīng)，(詳細對應(yīng)關(guān)系見下機器人設(shè)置內(nèi)容)然后操作“工位-1/工位-2”切換工位1及2，通過“+”與“-”調(diào)整將要設(shè)置或到達的翻轉(zhuǎn)步號，操作工位1/2主軸旋轉(zhuǎn)到角度，點擊“位置確認”+ 系統(tǒng)主操作盒“中間停止”2.5秒，出現(xiàn)由“等待”變“結(jié)束”提示后，完成選定工位選定當(dāng)前步的位置確認及記憶，此按鈕請慎用。
 

　　三、自動運轉(zhuǎn)說明
 

　　1、示教機器人程序
 

　　2、按壓“機器人啟動”按鈕，分別啟動機器人伺服及進入自動模式，同時將手動/自動主令開關(guān)至 自動側(cè)，觀察觸摸屏顯示系統(tǒng)信息，滿足條件時，雙手按壓啟動按鈕。
 

　　3、防護門落下，對應(yīng)工位側(cè)防護簾升起，到位后，機器人程序執(zhí)行。
 

　　以上就是自動焊接設(shè)備視頻操作教程的全部內(nèi)容，用戶要按照教程內(nèi)容進行正確操作焊接設(shè)備，才能夠讓機器正常發(fā)揮，提升焊接件的外觀質(zhì)量，確保產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性，是工業(yè)生產(chǎn)中*的自動化設(shè)備，隨著機器人技術(shù)的不斷完善，相信未來的機器人將會為社會創(chuàng)造出更多價值。