工業(yè)機器人控制技術的特點

對于機器人了解，大部分人都是通過電視和網(wǎng)絡，對機器人為什么會同從人們的指揮感到非常好奇。其實機器人的構造還是非常復雜的，之所以會同從指揮主要是因為機器人控制技術，下面小編就來講講機器人控制技術的主要特點。

工業(yè)機器人控制技術的特點：

1、機器人的控制與結(jié)構運動學及動力學密切相關。機器人手爪的狀態(tài)可以在各種坐標下進行1描述，根據(jù)需要選擇不同的參考坐標系并做適當?shù)淖鴺俗儞Q;

2、經(jīng)常要求解運動的正問題和逆問題，除此之外還要考慮慣性力、外力(包括重力)、哥氏力、向心力的影響。

3、一個簡單的機器人也至少有3~5個自由度，比較復雜的機器人有十幾個，甚至幾十個自由度.每個自由度一般包含一個伺服機構，它們必須協(xié)調(diào)起來，組成一個多變量控制系統(tǒng)。

4、把多個獨立的伺服系統(tǒng)有機地協(xié)調(diào)起來，使其按照人的意志行動，甚至賦予機器人一定的智能，這個任務只能是由計算機來完成。因此，機器人控制系統(tǒng)必須是一個計算機系統(tǒng)。

5、描述機器人狀態(tài)和運動的數(shù)學模型是一個非線性模型，隨著狀態(tài)的不同和外力的變化，其參數(shù)也在變化，各變量之間還存在耦合。

機器人控制系統(tǒng)主要由計算機硬件系統(tǒng)及操作控制軟件等多個系統(tǒng)構成，要對機器人實施良好的控制，了解機器人控制技術的特性是很重要的，為此，每一個上崗的工作人員都要掌握熟練的操作技術，希望以上的知識能夠為大家?guī)韼椭?/p>

 LENZE Servo-Umrichter EVS9323-ES / 33.9323SE.8G.81
Kollmorgen Servostar ? 343 / S34300
Type: E84DGDVB22242PS 
Lauer Systeme T70 Name: LXT-T70 Type: 07480
Type: CPUB03-01-FW / 34/98
Type: ECSDE040C4B 
Model: 09F5A1A - 3D2F
Type: KW 5 / 46303-0336-887339
Type: KW 5 / 46303-0336-887333 
Siemens SIPART DR21 Typ: 6DR2100-5
Siemens Typ: 6SL3040-0NC00-0AA0 / A5E00402009 
LENZE Servomotor Typ: GPA01-18VCN 012LN41