伺服系統(tǒng)也加伺服電機(jī)，可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服系統(tǒng)分為交流伺服系統(tǒng)和直流伺服系統(tǒng)，在機(jī)電類行業(yè)應(yīng)用非常廣，但很多人分不清他們之間的區(qū)別，下面，上海衍恩自動(dòng)化科技就來(lái)為大家介紹一下。

　　

　　一：交流伺服電機(jī)和直流伺服系統(tǒng)在基本結(jié)構(gòu)上的對(duì)比：

　　

　　交流伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與交流異步電機(jī)相似。在定子上有兩個(gè)相空間位移90°電角度的勵(lì)磁繞組Wf和控制繞組WcoWf，接恒定交流電壓，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化，達(dá)到控制電機(jī)運(yùn)行的目的。

　　

　　電機(jī)轉(zhuǎn)速n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j，式中E為電樞反電動(dòng)勢(shì)，K為常數(shù)，j為每極磁通，Ua、Ia為電樞電壓和電樞電流，Ra為電樞電阻，改變Ua或改變φ，均可控制直流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，但一般采用控制電樞電壓的方法，在永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)中，勵(lì)磁繞組被磁鐵所取代，磁通φ恒定。

　　

　　二：直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)的對(duì)比：

　　

　　1、交流伺服系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)

　　

　　優(yōu)點(diǎn)：速度控制特性良好，在整個(gè)速度區(qū)內(nèi)可實(shí)現(xiàn)平滑控制，幾乎無(wú)振蕩，90%以上的高效率，發(fā)熱少，高速控制，高精度位置控制（取決于編碼器精度），運(yùn)行穩(wěn)定、可控性好、響應(yīng)快速、靈敏度高以及機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標(biāo)嚴(yán)格等特點(diǎn)。額定運(yùn)行區(qū)域內(nèi)，可實(shí)現(xiàn)恒力矩，慣量低，低噪音，無(wú)電刷磨損，免維護(hù)（適用于無(wú)塵、易爆環(huán)境）。

　　

　　缺點(diǎn)：控制較復(fù)雜，驅(qū)動(dòng)器參數(shù)需要現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整PID參數(shù)確定，需要更多的連線。

　　

　　2、直流伺服系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)

　　

　　優(yōu)點(diǎn)：速度控制準(zhǔn)確，轉(zhuǎn)矩速度特性很硬，控制原理簡(jiǎn)單，良好的線性調(diào)節(jié)特性、快速的時(shí)間響應(yīng)，使用方便，價(jià)格便宜。

　　

　　缺點(diǎn)：電刷換向，速度限制，附加阻力，產(chǎn)生磨損微粒（無(wú)塵易爆環(huán)境不宜）

　　

　　以上的對(duì)比分析，我們可以清楚的知道直流伺服系統(tǒng)和交流伺服系統(tǒng)到底有哪些優(yōu)缺點(diǎn)了這樣的分析能幫助我們更加準(zhǔn)確的知道怎么選擇電機(jī)，讓我們的工作達(dá)到理想的狀態(tài)。