焊接機(jī)的種類很多，有單點(diǎn)單功能、單點(diǎn)雙功能、單點(diǎn)多功能(此種焊機(jī)也只有一個(gè)焊頭，變換定位板的形式后可作90°角至180°角之間任意角度的焊接)。

　　

　　還有兩點(diǎn)、三點(diǎn)、四點(diǎn)乃至六點(diǎn)焊機(jī)及四角焊機(jī)等。不同種類的焊接機(jī)所具有的焊接功能和工作效率也不同。

　　

　　其中凱斯銳KR-HHF環(huán)縫自動(dòng)焊機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：

　　

　　★床身結(jié)構(gòu)：焊接結(jié)構(gòu)，保證工件旋轉(zhuǎn)直徑和床身的強(qiáng)度。床身進(jìn)行熱處理。焊槍相對固定，工件旋轉(zhuǎn)，焊接位置水平，工件由三爪卡盤夾緊，中間有升降支撐機(jī)構(gòu)。

　　

　　焊槍系統(tǒng)：電機(jī)驅(qū)動(dòng)（自動(dòng)/手動(dòng)），每一圈上升高度可調(diào)，焊槍角度可調(diào)，焊槍微調(diào)，焊槍左右可移動(dòng)。

　　

　　★擺動(dòng)系統(tǒng)：焊槍要有擺動(dòng)和提升功能，來實(shí)現(xiàn)在焊接過程中焊槍的自動(dòng)提升和擺動(dòng)，以完成多層焊，填滿焊道。擺動(dòng)速度：0-100回每分鐘。擺動(dòng)范圍：0-25mm。

　　

　　★防輻射光裝置：安裝推拉門，焊接時(shí)手動(dòng)關(guān)閉。

　　

　　★焊接過程：參數(shù)能夠分層設(shè)置（包括旋轉(zhuǎn)角度），連續(xù)焊接。焊接圈數(shù)可設(shè)置為1-10圈。有高電壓，慢送絲引弧功能.保證引弧可靠：以及低電壓，小電流收弧，填滿弧坑的功能。

　　

　　采用松下或歐姆龍PLC控制整機(jī)的運(yùn)行和動(dòng)作的協(xié)調(diào)，以及在焊接過程中工件的旋轉(zhuǎn)，焊槍的擺動(dòng)頻率，擺動(dòng)幅度、擺動(dòng)時(shí)間，焊槍自動(dòng)提升的時(shí)間，提升距離，提升次數(shù)等。焊槍擺動(dòng)和同步提升采用步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)，焊接長度采用閉環(huán)檢測，位置檢測采用進(jìn)口無觸點(diǎn)開關(guān)檢測。

　　

　　KR-HHF?環(huán)縫自動(dòng)焊機(jī)主要完成鋼管法蘭、液壓缸、管道法蘭、車橋軸頭及建筑機(jī)械管板工件等環(huán)縫自動(dòng)焊接，可配置TIG/MIG等焊接工藝。