設(shè)備的傳動控制部件一般由PLC，電機驅(qū)動器和執(zhí)行件電機組成。電機一般分為伺服電機，步進電機，直線電機。本文對步進電機驅(qū)動器驅(qū)動電機運行的控制模式進行說明。步進電機驅(qū)動系統(tǒng)的性能取決于步進電機本身的性能和步進電機驅(qū)動器的自身優(yōu)劣，步進電機驅(qū)動器的整步驅(qū)動、半步驅(qū)動、設(shè)置細(xì)分驅(qū)動。
 

　　步進電機驅(qū)動器整步驅(qū)動
 

　　在整個步進操作中，同一步進電機可以配整/半步進驅(qū)動器也可配一個細(xì)分驅(qū)動器，但運行效果不同，步進電機驅(qū)動器根據(jù)脈沖/方向指令激磁兩相步進電機的兩個線圈。此驅(qū)動模式的每個脈沖將使電機移動一個基本步距角，即1.80度。
 

　　步進電機驅(qū)動器半步驅(qū)動
 

　　兩相線圈是周期性進行單相然后雙相激磁步進電機將以每個脈沖0.90度的半步方式轉(zhuǎn)動。山社步進電機驅(qū)動器所有整/半步式驅(qū)動器均能整步、半步驅(qū)動，由驅(qū)動器的撥碼開關(guān)選擇，與整步進式相比，半步式具有精度高一倍，低速振動小的優(yōu)點。因此，在實際使用整/半步驅(qū)動器時，通常采用半步模式。
 

　　步進電機驅(qū)動器設(shè)置細(xì)分
 

　　驅(qū)動器設(shè)置細(xì)分驅(qū)動方式有兩個優(yōu)點：低速振動小，定位精度高。對于需要低速運行(即電機軸有時工作轉(zhuǎn)速低于60轉(zhuǎn)/分)或定位精度低于0.90度的步進應(yīng)用中，細(xì)分步進電機驅(qū)動器被廣泛使用，其基本原理是根據(jù)正弦和余弦步精確控制電機兩個線圈的電流，使步進角的距離可分為若干個細(xì)分，例如16個細(xì)分的驅(qū)動方式可使每圈200個標(biāo)準(zhǔn)步進的步進電機達到每圈25000步進的高運行精度。