工業(yè)機器人在工業(yè)生產中能代替人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業(yè)，或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上，以及在原子能工業(yè)等部門中，完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。

　　工業(yè)機器人是先進的機電一體化數(shù)字化裝備，集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科高新技術于一體，技術附加值很高。對提高產品的質量與產量、保障人身安全，改善勞動環(huán)境，減輕勞動強度，提高勞動生產率，節(jié)約原材料消耗以及降低生產成本，有著十分重要的意義，正在日益改變著人類的生產和生活方式。

　　工業(yè)機器人由機械本體（機械手）、驅動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三大基礎構成部分。本體即機座和執(zhí)行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構（腿部）。機器人的驅動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構，這部分組成是用來控制執(zhí)行機構進行相應的動作；控制系統(tǒng)是按照已輸入的既定程序對驅動系統(tǒng)和執(zhí)行機構發(fā)出指令信號，并進行控制；此外，工業(yè)機器人還安裝有內外傳感器，包括視覺傳感器、聽覺傳感器以及嗅覺傳感器等，用來檢測機器人自身工作狀態(tài)和探測外部工作環(huán)境，類似于人的眼睛、耳朵、鼻子等感知器官。