數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)的機械傳動系統(tǒng)是數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)能量傳輸途徑的 主要部分，主要是指從電動機的機軸輸出點到數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)主軸能量輸出的 那一段。機械傳動系統(tǒng)在能量的傳輸過程中伴隨著許多能量損失，弄清機械傳動系 統(tǒng)中的能量損失規(guī)律對于準確的建立數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)能量流模型十分重要。

為了直觀的反應能量傳輸?shù)奶匦裕韵聦⒁怨β实男问絹泶頇C械傳動系統(tǒng) 中的各種損耗，能量在機械傳動系統(tǒng)中會產(chǎn)生各種機械損耗，而這些機械損耗功 率主要由各傳動件的機械摩擦損耗功率等組成。由于在數(shù)控機床運行過程中機床 的各種損耗特性和規(guī)律很復雜，本論文僅從系統(tǒng)的角度出發(fā)，近似的得出機械傳 動系統(tǒng)功率。

機械損耗功率與各傳動件的角速度有直接關(guān)系，由于傳動系統(tǒng)中的各個傳動 件的角速度是不相同的，因此將具有相同角速度的傳動軸及齒輪、軸承等定義為 一個傳動環(huán)節(jié)。

機械傳動系統(tǒng)的能量損耗大致分成兩部分，一部分與角速度和轉(zhuǎn)速有關(guān)，經(jīng) 過分析后發(fā)現(xiàn)其主要與角速度和轉(zhuǎn)速成正比例的關(guān)系，又叫庫倫摩擦損耗功率； 另一部分與角速度的平方成正比例關(guān)系，又叫粘性摩擦損耗功率。庫倫摩擦損耗功率又可以劃分為與傳遞載荷成正比例關(guān)系的載荷摩擦損耗功率&,或者叫附加損耗功率，另一部分與載荷無關(guān)稱為非載荷庫倫摩擦損耗功率，非載荷庫倫摩擦 損耗功率和粘性摩擦損耗功率之和稱為非載荷摩擦損耗功率/^。

對于傳動系統(tǒng)的第i節(jié)傳動環(huán)節(jié)而言，可用圖2.3表示其能量傳輸及能耗損失狀況。在這個環(huán)節(jié)中的輸入能量主要指是由主傳動系統(tǒng)主軸電動機所提供，而存 儲的能量主要表現(xiàn)在機械能中，在機械能的存儲和釋放過程中伴隨著能量的損耗， 輸出能量主要表現(xiàn)在主傳動系統(tǒng)的切削過程中。