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伴隨著第三次工業(yè)革命的浪潮，我國(guó)的科學(xué)技術(shù)水平得到了質(zhì)的提升。生產(chǎn)制造領(lǐng)域，各類加工設(shè)備更新?lián)Q代周期逐年遞減。致使大置老舊的數(shù)控設(shè)備在滿足生產(chǎn)工藝要求的前提下，繼續(xù)服務(wù)于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)。這種局面在較短時(shí)間內(nèi)不會(huì)改變。由于生產(chǎn)時(shí)間較早，安全生產(chǎn)理念尚未完善，大多老舊數(shù)控設(shè)備出廠安裝普通防護(hù)門，在設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，拉開防護(hù)門不會(huì)觸發(fā)任何保護(hù)措施，存在一定的安全隱患。如何實(shí)現(xiàn)對(duì)老舊數(shù)控設(shè)備安全門的改造，使生產(chǎn)過程中潛在事故風(fēng)險(xiǎn)和傷害因素始終處于有效控制的狀態(tài)，切實(shí)保護(hù)勞動(dòng)者的生命安全和身體健康，在未來一段時(shí)間中，有較大的市場(chǎng)需求。本文將提供一種貴航精機(jī)SWT850型加工中心安全門改造的方法。

1安全門的改造要求

貴航精機(jī)SWT850型加工中心出廠安裝普通防護(hù)門，存在一定安全隱患，其外形結(jié)構(gòu)如圖1所示。該型設(shè)備的安全門設(shè)計(jì)，要求設(shè)備只能在關(guān)門狀態(tài)下選擇自動(dòng)加工模式；在設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行過程中拉開防護(hù)門，設(shè)備會(huì)自動(dòng)跳轉(zhuǎn)至進(jìn)給保持狀態(tài)，直到防護(hù)門關(guān)閉，操作工人按下循環(huán)啟動(dòng)按鈕，設(shè)備在斷點(diǎn)恢復(fù)自動(dòng)加工模式。

2安全門硬件設(shè)計(jì)

安全門硬件接線原理如圖3所示。打開設(shè)備電控柜，找尋一組空置的備用I/O端口，并確認(rèn)接口的驅(qū)動(dòng)電壓。本文所選備用I/O端口對(duì)應(yīng)加工中心PLC的I/O點(diǎn)為0x10。選擇與接口驅(qū)動(dòng)電壓匹配的LXW5-11型壓片開關(guān)，該型壓片開關(guān)在壓片壓下時(shí)為開路狀態(tài)；壓片彈開時(shí)為斷路狀態(tài)。將所選LXW5-11型壓片開關(guān)通過螺栓螺母固定在靠近電控柜_邊防護(hù)門頂端，在遠(yuǎn)離電控柜一邊防護(hù)門的頂端安裝相應(yīng)壓臺(tái)，確保壓片開關(guān)與壓臺(tái)實(shí)現(xiàn)相互配合，其安裝位置如圖2所示。從壓片開關(guān)引出一組信號(hào)線分別接在I/O板的備用端口和接地端口。接線完成后通過萬用表檢測(cè)壓片開關(guān)工作狀態(tài)確認(rèn)其工作正常。

3安全門PLC程序設(shè)計(jì)

貴航精機(jī)SWT850型加工中心配置華中數(shù)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)的編譯環(huán)境為Borland C++3.1MSDOS6.22。數(shù)控系統(tǒng)約定PLC源程序后綴為.CLD”,即*.CLD”文件為PLC源程序'安全門的PLC程序設(shè)計(jì)邏輯如圖4所示。在DOS環(huán)境下，進(jìn)入數(shù)控軟件PLC的安裝目錄，打開相應(yīng)PLC的源文件。找到特殊功能語(yǔ)句塊，修改自動(dòng)模式選擇使能條件語(yǔ)句 mode—sel=(auto_enable&&(X&OxlO))?MODE_AUTO:0，如圖5所示；找到特殊狀態(tài)下的條件功能語(yǔ)句塊，添加條件語(yǔ)句 if((mode 一 sel==MODE_AUTO)&&((X&OxlO)==0)){*ch_ctrl(0)=CH—FEEDHOLD_SW;Y[ 35] 1=0x40;}，如圖 6所示。編輯完上述文件后，退出編輯狀態(tài)，并保存所編輯的文件，在數(shù)控系統(tǒng)的PLC目錄下，修改M.BAT文件，建立編譯PLC源文件的批處理文件。保存后退回?cái)?shù)控系統(tǒng)的PLC 目錄下，輸入指令 C:\PLC\850.CLD\plc >M.BAT<Enter〉, 系統(tǒng)進(jìn)入編譯狀態(tài)，直至編譯完成回到DOS提示符C:\PLC\850.CLD\plc〉下。關(guān)機(jī)重啟，系統(tǒng)開始執(zhí)行修改后的程序。

4 現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用現(xiàn)象分析

安全門設(shè)計(jì)完成后，實(shí)現(xiàn)功能設(shè)備只能在關(guān)門狀態(tài)下選擇自動(dòng)加工模式；在設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行過程中拉開防護(hù)門，設(shè)備會(huì)自動(dòng)跳轉(zhuǎn)至進(jìn)給保持狀態(tài)，直到防護(hù)門關(guān)閉，操作工人按下循環(huán)啟動(dòng)按鈕，設(shè)備在斷點(diǎn)恢復(fù)自動(dòng)加工模式。為驗(yàn)證其功能的可靠性，在設(shè)備交付生產(chǎn)車間使用后，進(jìn)行為期一個(gè)月的追蹤統(tǒng)計(jì)，統(tǒng)計(jì)結(jié)果如圖7所示，在2016年10月的四個(gè)工作周中設(shè)備共計(jì)開門145次，安全門保護(hù)145次，安全門失效0次。由圖可知，貴航精機(jī)SWT850型加工中心安全門的設(shè)計(jì)具有較高的可靠性，避免了生產(chǎn)過程中的部分潛在事故風(fēng)險(xiǎn)和傷害因素

5結(jié)語(yǔ)

貴航精機(jī)SWT850型加工中心安全門實(shí)現(xiàn)了成功改造，且具有一定的市場(chǎng)價(jià)值。

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結(jié)束語(yǔ)：