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并聯(lián)加工中心數(shù)控加工編程與傳統(tǒng)加工中心有很大的不同，應(yīng)用^（:,\D/CA\__1軟件進(jìn)行編程將事半功倍：CAD/CAM軟件進(jìn)行加工程序的編制需要經(jīng)過(guò)3個(gè)步驟:零件的三維實(shí)體建模、刀具軌跡生成和后置處理：本文提出了解決3-(2SPS)并聯(lián)加工中心后置處理問(wèn)題的1種方法，探討了并聯(lián)加工中心的后置處理過(guò)程，并研究其后置處理過(guò)程的一些關(guān)鍵算法，為并聯(lián)加工中心數(shù)控程序的編寫(xiě)打下基礎(chǔ)：

1并聯(lián)加工中心

本文涉及的3-(2SPS)冗余并聯(lián)加工中心結(jié)構(gòu)及主要參數(shù)如圖1和表1所示，該加工中心由6根二級(jí)滾珠絲杠連接動(dòng)、靜平臺(tái)組成，滾珠絲杠與動(dòng)、靜平臺(tái)都是以球鉸連接：6根二級(jí)滾珠絲杠可以分成3組，每組相互平行且僅由1個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，這樣就可以實(shí)現(xiàn)該組平行桿的同步運(yùn)動(dòng)，終達(dá)到抑制動(dòng)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的目的，所以該加工中心可以實(shí)現(xiàn)3坐標(biāo)軸的平動(dòng)：

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結(jié)束語(yǔ)：

根據(jù)此并聯(lián)加工中心，為方便加工編程，結(jié)合CAD/CAM技術(shù)，分析了其后置處理流程。同時(shí)探討了后置處理過(guò)程中的一些關(guān)鍵算法,包括坐標(biāo)變換、虛軸空間的插補(bǔ)、桿長(zhǎng)計(jì)算以及運(yùn)動(dòng)干涉的校驗(yàn)。并聯(lián)加工中心后置處理技術(shù)為其自動(dòng)編程提供了方便。