故障發(fā)生及前期處理情況
　　三一汽車起重機(jī)公司 NH5000 臥式加中心（編號 1361）停用了近 2 個月，需要重新啟用，開機(jī)后出現(xiàn)刀庫和自動交換工作臺APC 原點丟失故障。故障發(fā)生后，維修工懷疑伺服驅(qū)動器硬件故障，于是將該加工中心的伺服驅(qū)動器與另一臺編號為 1360 的良好加工中心驅(qū)動器進(jìn)行調(diào)換，調(diào)換后，另一臺加工中心出現(xiàn) 同樣的故障。三一汽車起重機(jī)公司通過咨詢設(shè)備廠家，按廠家提 供的資料及方法對加工中心進(jìn)行了相應(yīng)處理，經(jīng)過反復(fù)維修處 理，故障仍然沒有得到解決。
2 故障維修過程
　　詳細(xì)了解故障發(fā)生的過程，仔細(xì)詢問維修工之前故障發(fā)生 的過程以及做了哪些維修工作。在此基礎(chǔ)上，對加工中心進(jìn)行檢 查和故障處理。
2.1 故障信號觀察
（1）數(shù)控系統(tǒng) PMC 報警信息顯示（圖 1）：EX0296（224）伺服報警（刀庫），EX1664（224）伺服報警（APC）。
（2） 打開電控柜門，觀察刀庫和伺服驅(qū)動器指示燈狀態(tài)（圖 2），伺服驅(qū)動器指示
2 個問題：①伺服驅(qū)動器原點丟失，②回原點之前伺服電機(jī)需轉(zhuǎn)動 1 圈以上。
2.2 原點恢復(fù)過程
刀庫原點恢復(fù)，工作方式調(diào)為現(xiàn)場維修方式，PMC 參數(shù)
D123.2 改為 1。
（1）確認(rèn)刀套的位置是在刀庫側(cè)，如果不在刀庫側(cè)，用手動移至刀庫側(cè)；檢查刀套位置，發(fā)現(xiàn)刀套在主軸側(cè)，此時刀庫換刀位置存在刀套，將刀套取出，將主軸側(cè)的刀套移至刀庫側(cè)（刀套移動時，刀套必須鎖緊）。
（2）手動轉(zhuǎn)動刀庫使 1 號刀套位于換刀位置。
（3）將 PMM 參數(shù) 11.0 改為 1，關(guān)機(jī)重啟，刀庫原點恢復(fù)完成。
自動交換工作臺 APC 原點恢復(fù)，工作方式設(shè)為現(xiàn)場維修方式，PMC 參數(shù)D121.3 改為 1。
（1）手動操作使 APC 轉(zhuǎn)動，操作無反應(yīng)（不能動的原因，B軸不在原點，手動 B 軸回原點不起作用，將 K25.3 修改為 1，采用指令 G28G91B0 回原點，強(qiáng)行用外力轉(zhuǎn)動 APC 臂一定角度， 然后又轉(zhuǎn)回原位。
（2）將 PMM 參數(shù) 11.0 改為 1，關(guān)機(jī)重啟，APC 原點恢復(fù)完成。
（3）檢查 APC 臂的位置，APC 臂 A 端不在機(jī)床側(cè)，將 APC臂A 端轉(zhuǎn)至機(jī)床側(cè)，重設(shè)原點。關(guān)機(jī)重啟，原點設(shè)置完成。
（4）加工中心試機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)正常。