該款五軸聯(lián)動(dòng)精密臥式加工中心是沈陽(yáng)機(jī)床集團(tuán)吸收*技術(shù)開(kāi)發(fā)的大型精密臥式加工中心， 結(jié)合國(guó)內(nèi)航空零件加工特點(diǎn)及條件設(shè)計(jì)制造的; 機(jī)床具有高剛性，高精度，高速度等特點(diǎn)，適合加工以鈦合金、合金鋼等難加工材料制成的各種復(fù)雜型面飛機(jī)零件。機(jī)床配置功能*的數(shù)控系統(tǒng)和雙工作臺(tái)交換機(jī)構(gòu)，通過(guò)西門(mén)子系統(tǒng)的 PLC 程序及 NC 宏程序的控制， 可實(shí)現(xiàn) A、B 工作臺(tái)的自動(dòng)交換，節(jié)省了工件裝夾時(shí)間，極大地提高了機(jī)床整體的加工效率。
　　典型的工作臺(tái)交換站有兩種: 一種是旋轉(zhuǎn)式的，另一種是平行移動(dòng)式的。回轉(zhuǎn)式的多用于較小的托盤(pán)630 mm×630 mm 以下的，交換時(shí)間一般為 8 ～ 12 s。相對(duì)比旋轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)形式，平行移動(dòng)式的托盤(pán)交換裝置具有更大的承載能力，能夠滿(mǎn)足 630 mm×630 mm 規(guī)格以上托盤(pán)及工件的傳輸。缺點(diǎn)是交換時(shí)間會(huì)比回轉(zhuǎn)式的 長(zhǎng)，大約在 12 s 以上。
1 精密臥式五軸加工中心交換站的主要結(jié)構(gòu)
本加工中心交換工作臺(tái)機(jī)構(gòu)由平行并列布置的兩個(gè)相同的交換臺(tái)站組成，分別命名為交換臺(tái)站 A 和交換臺(tái)站 B，如圖 1 所示。交換臺(tái)站 A( 或 B) 由交換臺(tái)站底座、液壓馬達(dá)、減速機(jī)、鏈輪等拖動(dòng)裝置和工作臺(tái)移動(dòng)導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)等部分組成。
1. 1 雙工作臺(tái)交換站結(jié)構(gòu)
　　交換工作站包含兩個(gè)交換站點(diǎn)即 A 交換站點(diǎn)和B 交換站點(diǎn)。設(shè)置在機(jī)床上下料前側(cè)，相對(duì)工作臺(tái)工作位置對(duì)稱(chēng)布置。當(dāng)需要使用工作臺(tái) A 時(shí)，工作臺(tái)滑板機(jī)構(gòu)移動(dòng)至 A 交換臺(tái)站相應(yīng)交換位置實(shí)現(xiàn) A 工作臺(tái)交換，同理工作臺(tái)滑板機(jī)構(gòu)移動(dòng)至 B 交換臺(tái)站相應(yīng)交換位置實(shí)現(xiàn) B 工作臺(tái)交換。
　　交換臺(tái)站底座通過(guò)地腳螺栓固定在機(jī)床地基上， 其上裝有兩條直線(xiàn)導(dǎo)軌與工作臺(tái)的定位基面配合實(shí)現(xiàn) 工作臺(tái)交換時(shí)的定位導(dǎo)向功能。拖動(dòng)功能由液壓馬達(dá) 通過(guò)減速機(jī)和鏈輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)沿直線(xiàn)導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn) 動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，并可由固定在傳動(dòng)鏈條上的推拉銷(xiāo)鉤住固 定在工作臺(tái)上的拖鉤，帶動(dòng)工作臺(tái)在機(jī)床回轉(zhuǎn)座和交 換臺(tái)站之間做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)在機(jī)床回轉(zhuǎn) 座和交換臺(tái)站 A( 或 B) 間的位置自動(dòng)交換。
1. 2 工作臺(tái)結(jié)構(gòu)
　　A( 或 B) 工作臺(tái)由伺服軸驅(qū)動(dòng)，采用蝸輪蝸桿、齒輪兩級(jí)傳動(dòng)，可實(shí)現(xiàn) 360° 回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，設(shè)有高精度角度編碼器，液壓夾緊裝置。在換臺(tái)過(guò)程中，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)松夾。
　　在 A、B 工作臺(tái)面底部均設(shè)有兩條定向?qū)к壸鳛閮蓷l定位基面和兩對(duì)導(dǎo)向夾緊導(dǎo)軌條，在 A、B 工作臺(tái)面一端設(shè)置有拖鉤，在拖動(dòng)鏈條的拖動(dòng)下實(shí)現(xiàn)交換時(shí)的拖動(dòng)功能。工作臺(tái)面下的兩導(dǎo)向錐銷(xiāo)及定位銷(xiāo)孔與 兩定位銷(xiāo)配合實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)交換時(shí)的定位功能。每條定 位基面兩端各設(shè)有一個(gè)夾緊活塞機(jī)構(gòu)，當(dāng)工作臺(tái)交換到位后，檢測(cè)機(jī)構(gòu)反饋到位信號(hào)后，液壓系統(tǒng)供油夾緊 工作臺(tái)。工作臺(tái)底部結(jié)構(gòu)如圖 3 所示。