重型數(shù)控龍門加工中心主要用于航空航天、船舶、能源（火電、水電、核電、風(fēng)力發(fā)電）、交通運輸（鐵路、汽車）、軍工、冶金、工程機(jī)械等工業(yè)支柱產(chǎn)業(yè)的大型關(guān)鍵零件的加工， 也廣泛用于模具及機(jī)床行業(yè)的大型金屬零件的各種平面及曲面銑削[1-2]。 隨著重型數(shù)控龍門鏜銑床的發(fā)展， 串聯(lián)轉(zhuǎn)矩控制功能應(yīng)用也越來越廣泛。 現(xiàn)以數(shù)控定梁龍門鏜銑床配置 發(fā)那科 31IB 數(shù)控系統(tǒng)為例， 介紹 發(fā)那科 串聯(lián)轉(zhuǎn)矩控制在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用。
　　發(fā)那科 31IB 數(shù)控系統(tǒng)在大型機(jī)床中使用雙電機(jī)驅(qū)動一個進(jìn)給軸提供了不同的控制方式，即串聯(lián)控制和同步控制。 本節(jié)主要講解的是串聯(lián)控制， 串聯(lián)控制對主電機(jī)軸執(zhí)行位置控制，對從電機(jī)軸僅執(zhí)行轉(zhuǎn)矩控制， 因此這種控制也稱轉(zhuǎn)矩串聯(lián)控制［3］。
1 功能說明
　　重型數(shù)控龍門加工中心總體布局為固定的龍門框架結(jié)構(gòu)，床身承載工件移動，左、右為大截面立柱，橫梁固定、立柱分布在工作臺兩側(cè)的組合形式［4］。 床身在 X 軸方向上移動，X 軸采用雙電機(jī)驅(qū)動結(jié)構(gòu)，可有效地提高機(jī)床定位精度和重復(fù)定位精度。包圍式滑枕在溜板上作 Z 方向垂直移動， 滑板連同滑枕在橫梁上作Y 方向移動。 某公司的重型龍門鏜銑床， 用戶要求工作臺承重30 t，加上工作臺自身質(zhì)量 11 t，由于單個電機(jī)不能提供足夠的轉(zhuǎn)矩， 從慣量角度考慮使用兩個較小的電機(jī)比使用一個較大的電機(jī)能更好地與機(jī)械慣量進(jìn)行匹配， 因此該機(jī)床采用串聯(lián)控制功能進(jìn)行雙電機(jī)驅(qū)動。 機(jī)床采用齒輪齒條進(jìn)行機(jī)械傳動，如圖 1 所示。