一、機(jī)床控制面板 MCP

標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床控制面板的大部分按鍵（除“急停”按鈕外）位于操作臺(tái)的下部，“急停”按鈕位于操作臺(tái)的右上角，機(jī)床控制面板用于直接控制機(jī)床的動(dòng)作或加工過程。控制面板的操作請(qǐng)參考附錄 1

圖4-1 HNC-22M加工中心數(shù)控系統(tǒng)操作控制面板

二、MPG 手持單元

MPG 手持單元由手搖脈沖發(fā)生器、坐標(biāo)軸選擇開關(guān)組成，用于手搖方式增量進(jìn)給坐標(biāo)軸，MPG 手持單元的結(jié)構(gòu)如圖4-2所示。

圖4-2

三、軟件操作界面

如圖4-33.11所示。其界面由以下幾個(gè)部分組成：

圖4-3

(1)圖形顯示窗口。

(2)倍率修調(diào)。

(3)菜單命令條。

(4)運(yùn)行程序索引。

(5)選定坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值。

(6)工件坐標(biāo)零點(diǎn)顯示。

(7)輔助機(jī)能。

(8)當(dāng)前加工程序行。

(9)當(dāng)前加工方式、系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)及當(dāng)前時(shí)間

圖4-4 菜單層次

四、 手動(dòng)操作

手動(dòng)操作主要包括手動(dòng)移動(dòng)機(jī)床、坐標(biāo)軸、手動(dòng)控制主軸、機(jī)床鎖住、Z軸鎖住，刀具松緊、冷卻液啟停。機(jī)床手動(dòng)操作主要由手持單元和機(jī)床控制面板共同完成，機(jī)床控制面板如圖4-5所示。

圖4-5機(jī)床控制面板

（一）坐標(biāo)軸移動(dòng)

手動(dòng)移動(dòng)機(jī)床坐標(biāo)軸的操作由手持單元和機(jī)床控制面板上的方式選擇軸手動(dòng)、增量倍率、進(jìn)給修調(diào)、快速修調(diào)等按鍵共同完成。

1、手動(dòng)進(jìn)給

按一下“手動(dòng)”按鍵（指示燈亮），系統(tǒng)處于手動(dòng)運(yùn)行方式，可點(diǎn)動(dòng)移動(dòng)機(jī)床坐標(biāo)軸(下面以點(diǎn)動(dòng)移動(dòng)X 軸為例說明)：

(1) 按壓“+X” 或“-X ”按鍵（指示燈亮），X 軸將產(chǎn)生正向或負(fù)向連續(xù)移動(dòng)；

(2) 松開“+X” 或“-X” 按鍵（指示燈滅），X 軸即減速停止。用同樣的操作方法使用“+Y”、“ –Y”、“ +Z”、 “–Z”、“+4TH”、“ -4TH” 按鍵，可以使Y 軸、Z 軸、4TH 軸產(chǎn)生正向或負(fù)向連續(xù)移動(dòng)。

同時(shí)按壓多個(gè)方向的軸按鍵每次能連續(xù)移動(dòng)多個(gè)坐標(biāo)軸。

2、手動(dòng)快速移動(dòng)

在手動(dòng)進(jìn)給時(shí)若同時(shí)按壓“快進(jìn)”按鍵則產(chǎn)生相應(yīng)軸的正向或負(fù)向快速運(yùn)動(dòng)。

3、手動(dòng)進(jìn)給速度選擇

在手動(dòng)進(jìn)給時(shí)，進(jìn)給速率為系統(tǒng)參數(shù)“高快移速度”的1/3乘以進(jìn)給修調(diào)選擇的進(jìn)給倍率。點(diǎn)動(dòng)快速移動(dòng)的速率為系統(tǒng)參數(shù)“高快移速度”乘以快速修調(diào)選擇的快移倍率。按壓進(jìn)給修調(diào)或快速修調(diào)右側(cè)的“100%” 鍵（指示燈亮），進(jìn)給或快速修調(diào)倍率被置為100% ，按一下“+” 按鍵修調(diào)倍率遞增10%， 按一下“- ”按鍵修調(diào)倍率遞減10%。

4、 增量進(jìn)給

當(dāng)手持單元的坐標(biāo)軸選擇波段開關(guān)置于“Off” 檔時(shí)，按一下控制面板上的“增量”按鍵（指示燈亮），系統(tǒng)處于增量進(jìn)給方式，可增量移動(dòng)機(jī)床坐標(biāo)軸(下面以增量進(jìn)給X 軸為例說明)：

(1) 按一下“+X” 或“-X” 按鍵（指示燈亮），X 軸將向正向或負(fù)向移動(dòng)一個(gè)增量值。

(2) 再按一下“+X ”或“-X” 按鍵，X 軸將向正向或負(fù)向繼續(xù)移動(dòng)一個(gè)增量值。

用同樣的操作方法使用“+Y”、“ –Y”、“ +Z”、“-Z”、“+4TH”、“ -4TH” 按鍵可以使Y 軸、Z 軸、4TH 軸向正向或負(fù)向移動(dòng)一個(gè)增量值。同時(shí)按一下多個(gè)方向的軸手動(dòng)按鍵，每次能增量進(jìn)給多個(gè)坐標(biāo)軸。

5、 增量值選擇

增量進(jìn)給的增量值由“X1”、“X10”、“X100”、“X1000”四個(gè)增量倍率按鍵控制。增量倍率按鍵和增量值的對(duì)應(yīng)關(guān)系如表4-1所示。

表4-1

注意:

這幾個(gè)按鍵互鎖,即按一下其中一個(gè)(指示燈亮),其余幾個(gè)會(huì)失效(指示燈滅)。

6、手搖進(jìn)給

當(dāng)手持單元的坐標(biāo)軸選擇波段開關(guān)置于 “X” “Y” “Z” “4TH” 檔時(shí),按一下控制面板上的增量按鍵(指示燈亮)，系統(tǒng)處于手搖進(jìn)給方式，可手搖進(jìn)給機(jī)床坐標(biāo)軸(下面以手搖進(jìn)給X 軸為例說明):

(1) 手持單元的坐標(biāo)軸選擇波段開關(guān)置于 “X” 檔；

(2) 旋轉(zhuǎn)手搖脈沖發(fā)生器,可控制X 軸正、負(fù)向運(yùn)動(dòng)；

(3) 順時(shí)針/逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)手搖脈沖發(fā)生器一格，X 軸將向正向或負(fù)向移動(dòng)一個(gè)增量值。

用同樣的操作方法使用手持單元，可以使Y 軸、Z 軸、4TH軸向正向或負(fù)向移動(dòng)一個(gè)增量值。手搖進(jìn)給方式每次只能增量進(jìn)給1 個(gè)坐標(biāo)軸。

7、手搖倍率選擇

手搖進(jìn)給的增量值（手搖脈沖發(fā)生器每轉(zhuǎn)一格的移動(dòng)量）由手持單元的增量倍率波段開關(guān)“X1” “X10” “X100” 控制。增量倍率波段開關(guān)的位置和增量值的對(duì)應(yīng)關(guān)系如表4-2：

表4-2

（二）主軸控制

主軸控制由機(jī)床控制面板上的主軸控制按鍵完成。

1、 主軸制動(dòng)

在手動(dòng)方式下主軸處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí),按一下”主軸制動(dòng)”按鍵(指示燈亮),主軸電機(jī)被鎖定在當(dāng)前位置。

2、主軸正反轉(zhuǎn)及停止

在手動(dòng)方式下，當(dāng)“主軸制動(dòng)”無效時(shí)（指示燈滅）。

(1) 按一下“主軸正轉(zhuǎn)”按鍵（指示燈亮），主軸電機(jī)以機(jī)床參數(shù)設(shè)定的轉(zhuǎn)速正轉(zhuǎn)；

(2) 按一下“主軸反轉(zhuǎn)”按鍵（指示燈亮），主軸電機(jī)以機(jī)床參數(shù)設(shè)定的轉(zhuǎn)速反轉(zhuǎn)；

(3) 按一下“主軸停止”按鍵（指示燈亮），主軸電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

注意：

這幾個(gè)按鍵互鎖，即按一下其中一個(gè)（指示燈亮），其余幾個(gè)會(huì)失效（指示燈滅）。

3、主軸沖動(dòng)

在手動(dòng)方式下，當(dāng)主軸制動(dòng)無效時(shí)（指示燈滅），按一下主軸沖動(dòng)按鍵（指示燈亮），主軸電機(jī)會(huì)以一定的轉(zhuǎn)速瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度。該功能主要用于裝夾刀具。

4、主軸定向

如果機(jī)床上有換刀機(jī)構(gòu)，通常就需要主軸定向功能，這是因?yàn)閾Q刀時(shí)，主軸上的刀具必須定位完成，否則會(huì)損壞刀具或刀爪。在手動(dòng)方式下，當(dāng)“主軸制動(dòng)”無效時(shí)（指示燈滅），按一下“主軸定向”按鍵主軸立即執(zhí)行主軸定向功能，定向完成后，按鍵內(nèi)指示燈亮，主軸準(zhǔn)確停止在某一固定位置。

5、主軸速度修調(diào)

主軸正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)的速度可通過主軸修調(diào)調(diào)節(jié)：按壓主軸修調(diào)右側(cè)的“100% ”按鍵（指示燈亮），主軸修調(diào)倍率被置為100%， 按一下“+ ”按鍵，主軸修調(diào)倍率遞增10%，按一下“- ”按鍵，主軸修調(diào)倍率遞減10%。機(jī)械齒輪換檔時(shí)主軸速度不能修調(diào)。

（三）機(jī)床鎖住與Z 軸鎖住

機(jī)床鎖住與Z 軸鎖住由機(jī)床控制面板上的機(jī)床鎖住與Z 軸鎖。

1、機(jī)床鎖住

禁止機(jī)床所有運(yùn)動(dòng)。在手動(dòng)運(yùn)行方式下，按一下機(jī)床鎖住按鍵（指示燈亮），再進(jìn)行手動(dòng)操作，這時(shí)由于不輸出伺服軸的移動(dòng)指令，機(jī)床將停止不動(dòng)。

注意：“機(jī)床鎖住”鍵在自動(dòng)方式下按壓無效。

2、 Z 軸鎖住

禁止進(jìn)刀。在只需要校驗(yàn)XY 平面的機(jī)床運(yùn)動(dòng)軌跡時(shí)，我們可以使用“Z軸鎖住”功能。在手動(dòng)方式下，按一下“Z 軸鎖住”按鍵（指示燈亮），再切換到自動(dòng)方式運(yùn)行加工程序，Z 軸坐標(biāo)位置信息變化但Z 軸不運(yùn)動(dòng)。

注意：“Z 軸鎖住”鍵在自動(dòng)方式下按壓無效。

（四）其他手動(dòng)操作

1、刀具夾緊與松開

在手動(dòng)方式下，通過按壓“允許換刀”按鍵，使得刀具松/緊操作有效（指示燈亮），按一下“刀具松/緊”按鍵，松開刀具（默認(rèn)值為夾緊），再按一下，夾緊刀具，再按一下又松開刀具，如此循環(huán)。

2、冷卻啟動(dòng)與停止

在手動(dòng)方式下，按一下“冷卻開/停”，冷卻液開（默認(rèn)值為冷卻液關(guān)），再按一下，冷卻液關(guān)，再按一下，冷卻液又開，如此循環(huán)。

五、 MDI操作

在圖3.11所示的主操作界面下，按F3鍵進(jìn)入MDI功能子菜單。命令行與菜單條的顯示如圖4-6所示。

圖4-6MDI功能子菜單

在MDI 功能子菜單下系統(tǒng)缺省進(jìn)入MDI 運(yùn)行方式命令行的底色變成了白色并伴有光標(biāo)在閃爍如圖4-7所示，這時(shí)可以從NC 鍵盤輸入并執(zhí)行一個(gè)G 代碼指令段即MDI 運(yùn)行。

圖4-7

1、輸入MDI指令段

MDI 輸入的小單位是一個(gè)有效指令字因此輸入一個(gè)MDI，運(yùn)行指令段可以有下述

兩種方法：

(1)一次輸入即一次輸入多個(gè)指令字的信息

(2)多次輸入即每次輸入一個(gè)指令字信息

例如:要輸入“G00 X100 Y1000 MDI” 運(yùn)行指令段可以

（1）直接輸入“G00 X100 Y1000” 并按Enter 鍵，圖4-7顯示窗口內(nèi)關(guān)鍵字G、X、Y 的值將分別變?yōu)?/span>00、100、1000。

（2）先輸入“G00” 并按Enter 鍵，圖3.5.2 顯示窗口內(nèi)將顯示大字符“G00” 再輸入“X100” 并按Enter 鍵，然后輸入“Y1000” 并按Enter 鍵，顯示窗口內(nèi)將依次顯示大字符“X100”、“ Y1000”。在輸入命令時(shí)可以在命令行看見輸入的內(nèi)容，在按Enter鍵之前，發(fā)現(xiàn)輸入錯(cuò)誤，可用BS、?、?鍵進(jìn)行編輯，按Enter鍵后，系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)輸入錯(cuò)誤，會(huì)提示相應(yīng)的錯(cuò)誤信息。此時(shí)可按F2鍵將輸入的數(shù)據(jù)清除。

2、運(yùn)行MDI指令段

在輸入完一個(gè)MDI 指令段后，按一下操作面板上的“循環(huán)啟動(dòng)”鍵，系統(tǒng)將開始運(yùn)行所輸入的MDI 指令。如果輸入的MDI 指令信息不完整或存在語法錯(cuò)誤，系統(tǒng)會(huì)提示相應(yīng)的錯(cuò)誤信息，此時(shí)不能運(yùn)行MDI 指令。

3、修改某一字段的值

在運(yùn)行MDI 指令段之前，如果要修改已經(jīng)輸入的某一指令字，可直接在命令行上輸入相應(yīng)的指令字符及數(shù)值來覆蓋前值。例如：在輸入“X100” 并按Enter 鍵后，希望X 值變?yōu)?/span>109，可在命令行上輸入“X109” 并按Enter 鍵。

4、清除當(dāng)前輸入的所有尺寸字?jǐn)?shù)據(jù)

在輸入MDI 數(shù)據(jù)后，按F2 鍵可清除當(dāng)前輸入的所有尺寸字?jǐn)?shù)據(jù)（其他指令字依然），有效顯示窗口內(nèi)X 、Y、Z、I、J、K、R等字符后面的數(shù)據(jù)全部消失。此時(shí)可重新輸入新的數(shù)據(jù)。

5、停止當(dāng)前正在運(yùn)行的MDI指令

在系統(tǒng)正在運(yùn)行MDI 指令時(shí)，按F1 鍵可停止MDI 運(yùn)行。

六、上電 關(guān)機(jī) 急停

一、 基本知識(shí)

（一）上電

1、 檢查機(jī)床狀態(tài)是否正常。

2、 檢查電源電壓是否符合要求接線是否正確。

3、 按下急停按鈕。

4、 機(jī)床上電[1]。

5、 數(shù)控上電。

6、 檢查風(fēng)扇電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常。

7、 檢查面板上的指示燈是否正常。

接通數(shù)控裝置電源后HNC-21M 自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)軟件，此時(shí)液晶顯示器顯示如圖1.3.1 所示，系統(tǒng)上電屏幕軟件操作界面工作方式為急停。

（二）復(fù)位

系統(tǒng)上電進(jìn)入軟件操作界面時(shí)，系統(tǒng)初始模式顯示為急停，為使控制系統(tǒng)運(yùn)行，需順時(shí)針旋轉(zhuǎn)操作面板右上角的急停按鈕，使系統(tǒng)復(fù)位并接通伺服電源系統(tǒng)默認(rèn)進(jìn)入手動(dòng)方式軟件操作界面的工作方式變?yōu)槭謩?dòng)。

（三） 返回機(jī)床參考點(diǎn)

控制機(jī)床運(yùn)動(dòng)的前提是建立機(jī)床坐標(biāo)系，為此系統(tǒng)接通電源復(fù)位后，首先應(yīng)進(jìn)行機(jī)床各軸回參考點(diǎn)操作方法如下：

1、 如果系統(tǒng)顯示的當(dāng)前工作方式，不是回零方式，按一下控制面板上面的回零按鍵確保系統(tǒng)處于回零方式。

2、 根據(jù)X 軸機(jī)床參數(shù)，回參考點(diǎn)方向按一下“+X”， 回參考點(diǎn)方向?yàn)?/span>“+” 或“-X ”，回參考點(diǎn)方向?yàn)?/span>“-”按鍵“ X” 軸回到參考點(diǎn)后“+X ”或“-X” 按鍵內(nèi)的指示燈亮。

3、 用同樣的方法使用“+Y”、“ –Y”、“ +Z”、 “-Z”、“+4TH-4TH” 按鍵可以使Y 軸、Z 軸、4TH 軸回參考點(diǎn)，所有軸回參考點(diǎn)后即建立了機(jī)床坐標(biāo)系。

注意事項(xiàng)：

1、 回參考點(diǎn)時(shí)應(yīng)確保安全，在機(jī)床運(yùn)行方向上不會(huì)發(fā)生碰撞，一般應(yīng)選擇Z 軸先回參考點(diǎn)，將刀具抬起。

2、 在每次電源接通后，必須先完成各軸的返回參考點(diǎn)操作，然后再進(jìn)入其他運(yùn)行方式，以確保各軸坐標(biāo)的正確性。

3、 同時(shí)使用多個(gè)相容“+X” 與“-X”不相容其余類同的軸向選擇按鍵，每次能使多個(gè)坐標(biāo)軸返回參考點(diǎn)。

4、 在回參考點(diǎn)前應(yīng)確保回零軸位于參考點(diǎn)的回參考點(diǎn)方向相反側(cè)，如X 軸的回參考點(diǎn)方向?yàn)樨?fù)，則回參考點(diǎn)前應(yīng)保證X 軸當(dāng)前位置，在參考點(diǎn)的正向側(cè)，否則應(yīng)手動(dòng)移動(dòng)該軸直到滿足此條件。

5、 在回參考點(diǎn)過程中若出現(xiàn)超程，請(qǐng)按住控制面板上的超程解除按鍵，向相反方向手動(dòng)移動(dòng)該軸使其退出超程狀態(tài)。

（四） 急停

機(jī)床運(yùn)行過程中，在危險(xiǎn)或緊急情況下按下急停按鈕CNC ，即：進(jìn)入急停狀態(tài)伺服進(jìn)給及主軸運(yùn)轉(zhuǎn)立即停止工作，控制柜內(nèi)的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)電源被切斷，松開急停按鈕左旋此按鈕，自動(dòng)跳起CNC 進(jìn)入復(fù)位狀態(tài)解除緊急停止前先確認(rèn)故障原因是否排除且緊急停止解除后應(yīng)重新執(zhí)行回參考點(diǎn)操作，以確保坐標(biāo)位置的正確性。注意：在上電和關(guān)機(jī)之前，應(yīng)按下急停按鈕以減少設(shè)備電沖擊

（五） 超程解除

在伺服軸行程的兩端各有一個(gè)極限開關(guān)，作用是防止伺服機(jī)構(gòu)碰撞而損壞，每當(dāng)伺服機(jī)構(gòu)碰到行程極限開關(guān)時(shí)就會(huì)出現(xiàn)超程；當(dāng)某軸出現(xiàn)超程解除按鍵內(nèi)指示燈亮?xí)r，系統(tǒng)視其狀況為緊急停止，要退出超程狀態(tài)時(shí)必須：

1、 松開急停按鈕置工作方式為手動(dòng)或手搖方式。

2、 一直按壓著超程解除按鍵，控制器會(huì)暫時(shí)忽略超程的緊急情況。

3、 在手動(dòng)(手搖)方式下使該軸向相反方向退出超程狀態(tài)。

4、 松開超程解除按鍵，若顯示屏上運(yùn)行狀態(tài)欄運(yùn)行正常取代了出錯(cuò)，表示恢復(fù)正常可以繼續(xù)操作。注意：在操作機(jī)床退出超程狀態(tài)時(shí)，請(qǐng)務(wù)必注意移動(dòng)方向及移動(dòng)速率以免發(fā)生撞刀