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龍門刨床自動(dòng)化控制系統(tǒng)改進(jìn)研究
1 存在問題
本方案所改進(jìn)的龍門刨床是1972年濟(jì)南第二機(jī)床廠生產(chǎn)的B2010A,它的刨臺(tái)拖動(dòng)系統(tǒng)采用發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)組成的直流拖 動(dòng) 系 統(tǒng),即K-F-D調(diào) 速 系 統(tǒng)(電 機(jī) 擴(kuò) 大 機(jī)-發(fā) 電 機(jī)-電 動(dòng) 機(jī) 系統(tǒng)),通過改變發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流的大小和方向來改變發(fā)電機(jī)端電壓的大小和極性,進(jìn)而控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)方向。其 原 理 如 圖1所 示。直 流 電 動(dòng) 機(jī)D拖 動(dòng) 刨 臺(tái),直 流 發(fā) 電 機(jī)F1給D提 供 電 源,交流 電 動(dòng) 機(jī)M1來 拖 動(dòng)F1,M1還帶動(dòng)勵(lì)磁發(fā)電機(jī)F2,F(xiàn)2發(fā) 出 的 電為F1和M1提 供 勵(lì) 磁 電 流,同時(shí)提供控制電路電源。交 流 電 動(dòng) 機(jī)M2拖動(dòng)電機(jī)擴(kuò)大機(jī),為F1的 勵(lì) 磁 調(diào) 節(jié) 器,通 過 電 壓 負(fù) 反 饋 和 電流 正 反 饋,實(shí)現(xiàn)較寬的調(diào)速范圍和較硬的機(jī)械特性;通 過 電 流 截止 負(fù) 反 饋,實(shí)現(xiàn)過渡過程和過載保護(hù)的要求;通過擴(kuò)大機(jī)電壓和主回路電流來實(shí)現(xiàn)過渡過程的平滑性,減 緩 電 流 沖 擊。該 設(shè) 備 主要存在以下問題:1)外 圍 設(shè) 備 多,運(yùn) 行 效 率 低,費(fèi) 用 高。由 于 該 系統(tǒng) 存 在2臺(tái)與調(diào)速電動(dòng)機(jī)容量相當(dāng)?shù)男D(zhuǎn)電機(jī)及1臺(tái) 勵(lì) 磁 發(fā) 電機(jī),所以整個(gè)系統(tǒng)傳動(dòng)效率很低,有大量的能量損耗在變流過程中。2)設(shè) 備 維 修 量 大。直流電機(jī)存在換向環(huán),使 用 故 障 率 高,特 別是龍門刨床在刨小器件時(shí),精 度 非 常 低,控 制 操 作 繁 瑣。3)設(shè) 備龐 大,工 作 時(shí) 噪 音 大,設(shè) 備 效 率 低。
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