自動(dòng)上下料裝置是機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)線上運(yùn)輸?shù)闹匾M成部分,其在高空中運(yùn)送零件,直接把被加工零件從一臺(tái)機(jī)床輸送到另一臺(tái)機(jī)床上,機(jī)械手兼有工序間運(yùn)輸和自動(dòng)上下料功能。

　　采用自動(dòng)上下料裝置進(jìn)行自動(dòng)上下料加工，生產(chǎn)線附加信息化生產(chǎn)管理系統(tǒng)與智能化監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了設(shè)備互聯(lián)與集中控制，為創(chuàng)建數(shù)字化工廠打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。這類集自動(dòng)化、柔性化和智能化于一身的制造模式將是今后制造業(yè)發(fā)展的大趨勢(shì)。桁架式機(jī)械手給制造業(yè)帶來的益處是不可忽視的。智能技術(shù)和智能制造系統(tǒng)的示范應(yīng)用，提高了生產(chǎn)率，優(yōu)化了要素配置，增強(qiáng)了企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力。利用自動(dòng)化帶來的優(yōu)勢(shì)，以組建智能化制造工廠為目標(biāo)，改變了傳統(tǒng)的制造生產(chǎn)模式。

　　自動(dòng)上下料裝置作為時(shí)尚的一種輸送工具，越來越受到青睞。在歐美日等發(fā)達(dá)工業(yè)體系，由高速加工中心和自動(dòng)上下料裝置組成的敏捷柔性生產(chǎn)系統(tǒng)已經(jīng)是主流的產(chǎn)品。自動(dòng)上下料裝置主體部分采用龍門式結(jié)構(gòu),由Y向橫梁與導(dǎo)軌、Z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成,Y、Z向的直線運(yùn)動(dòng)皆為交流伺服電機(jī)通過蝸輪減速器驅(qū)動(dòng)齒輪與Y向橫梁、Z向滑枕上固定的齒條作滾動(dòng),驅(qū)動(dòng)移動(dòng)部件沿導(dǎo)軌快速運(yùn)動(dòng)。移動(dòng)部件為質(zhì)量較輕的十字滑座和Z向滑枕,滑枕采用由鋁合金拉制的型材,在橫梁上安裝有導(dǎo)軌和齒條,通過滾輪與導(dǎo)軌接觸,整個(gè)機(jī)械手都懸掛在其上。

　　自動(dòng)上下料裝置在高空中輸送零件，直接把被加工零件從一臺(tái)機(jī)床輸送到另一臺(tái)機(jī)床上，自動(dòng)上下料裝置兼有工序間運(yùn)輸和自動(dòng)上下料及物料回轉(zhuǎn)等輔助功能。由于它輸送快捷、準(zhǔn)確、柔性，結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)捷，便于組合。