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數(shù)控模具加工中心主軸電機(jī)振動(dòng)噪聲過(guò)大故障診斷與維修
模具加工中心加工過(guò)程中主軸電機(jī)有噪聲。
模具加工中心使用加工零件時(shí),零件的表面不夠光滑,有些坑坑哇哇的現(xiàn)象,可以明顯地聽(tīng)出主軸電機(jī)有噪聲,而且還有震動(dòng)現(xiàn)象。
一、修前準(zhǔn)備
首先區(qū)分噪聲或振動(dòng)來(lái)自于主軸電機(jī)還是主軸箱內(nèi)機(jī)械部件。機(jī)械系統(tǒng)產(chǎn)生的噪聲可從以下3個(gè)方面進(jìn)行檢査:主軸軸承是否缺少潤(rùn)滑脂,如果缺少應(yīng)按量補(bǔ)充;主軸驅(qū)動(dòng)帶輪是否存在轉(zhuǎn)動(dòng)平衡狀況不良,檢查動(dòng)平衡塊是否松動(dòng)或脫落,如需要應(yīng)對(duì)平衡塊進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整
對(duì)于交流主軸電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)的異常噪聲及振動(dòng),維修時(shí)可從以下幾個(gè)方面進(jìn)行處理。
首先確定異常噪聲或振動(dòng)是在什么工作狀態(tài)下發(fā)生的,如在減速過(guò)程中發(fā)生,則是再生回路故障,應(yīng)重點(diǎn)檢查再生回路的晶體管模塊是否損壞及保險(xiǎn)是否熔斷。
如果在恒速旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生噪聲或振動(dòng),則先檢查反饋電壓是否正常,然后在突然切斷指令的情況下觀察電機(jī)自由停車過(guò)程中是否有異常噪聲或振動(dòng)。如有噪聲,則故障出現(xiàn)在機(jī)械部分;否則故障出在印制電路板上。
如果反饋電壓不正常,則進(jìn)一步檢查振動(dòng)周期是否與速度有關(guān)。如果有關(guān),應(yīng)檢查主軸與主軸電機(jī)連接是否完好,電機(jī)軸承或主軸電機(jī)與主軸連接離合器是否正常,主軸箱內(nèi)驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合是否良好,以及安裝在交流主軸電機(jī)尾部的脈沖發(fā)生器是否工作正常。如果無(wú)關(guān),則故障多數(shù)是由于速度控制回路調(diào)整不當(dāng)引起的,或連接器接觸不良,或者電機(jī)內(nèi)部存在機(jī)械故障
二、修前調(diào)查
該機(jī)床主軸是在旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中一直都有噪聲和輕微振動(dòng),而且速度越高,故障越明顯,用手摸一下主軸箱,感覺(jué)溫升并不高,詢問(wèn)操作人員得知該故障現(xiàn)象是近期才出現(xiàn),之前從未出現(xiàn)過(guò),而且也沒(méi)有出現(xiàn)過(guò)加工過(guò)程中撞刀現(xiàn)象,加工零件時(shí)也沒(méi)有過(guò)量切
三、據(jù)理析像、羅列成因
根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)查結(jié)果,初步歸納出可能的故障點(diǎn)如下
(1)故障應(yīng)該不在主軸軸承,因?yàn)槿绻禽S承損壞主軸溫升應(yīng)該很厲害,而且發(fā)出的噪聲也會(huì)比較
尖銳,有可能在同步帶輪及連接上。
(2)主軸電機(jī)內(nèi)部釘子與轉(zhuǎn)子間有間隙,造成轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)有震動(dòng)。
(3)伺服主軸增益參數(shù)設(shè)置過(guò)高,造成剛性過(guò)強(qiáng)而引發(fā)噪聲和震動(dòng)。
(4)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)測(cè)速裝置有故障。
四、確定步驟、排查故障
根據(jù)上述的故障點(diǎn),確定維修步驟。
步驟1:拆開(kāi)主軸箱外罩,確定噪聲及振動(dòng)位置,檢查同步帶時(shí)發(fā)現(xiàn)同步帶沒(méi)有過(guò)松或過(guò)緊現(xiàn)象,可排除是同步帶過(guò)松引發(fā)的振動(dòng)及噪聲。
步驟2:用手轉(zhuǎn)動(dòng)主軸頭,感受主軸的阻力,結(jié)果為主軸可自由順暢地旋轉(zhuǎn),可排除是機(jī)械卡死或阻力過(guò)大而引起電機(jī)振動(dòng)。觀察主軸電機(jī)負(fù)載表,結(jié)果均為正常。
步聚3:這時(shí)開(kāi)機(jī)旋轉(zhuǎn)主軸、仔細(xì)辨別振動(dòng)及噪聲的來(lái)源,發(fā)現(xiàn)是來(lái)自主軸電機(jī)本身,這時(shí)觀察系統(tǒng)4970號(hào)伺服主軸增益參數(shù),結(jié)果其設(shè)置值合理。
步驟4:此時(shí)故障點(diǎn)應(yīng)該就在主軸電機(jī)本身或伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),剛好廠家有同型號(hào)的主軸電機(jī),換上新的主軸電機(jī)后發(fā)現(xiàn)故障仍未解決,將故障定格在伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)測(cè)試裝置上,經(jīng)過(guò)檢查發(fā)現(xiàn)測(cè)試裝置上,經(jīng)過(guò)檢查發(fā)現(xiàn)測(cè)試裝置松動(dòng),緊固后再開(kāi)機(jī)運(yùn)行,故障排除。
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