數(shù)控折彎?rùn)C(jī)因其應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，所以發(fā)展極其迅速。從早期的機(jī)械式，到普通液壓式到后來(lái)的數(shù)控系統(tǒng)控制液壓回路，如今數(shù)控伺服電液式成為現(xiàn)在主要發(fā)展方向，當(dāng)折彎?rùn)C(jī)加工精度越來(lái)越高，用戶對(duì)數(shù)控折彎?rùn)C(jī)附加功能有了更多要求，隨動(dòng)前托料機(jī)構(gòu)越來(lái)越受到廣大用戶的青睞。當(dāng)數(shù)控折彎?rùn)C(jī)在工作過(guò)程中，在折彎薄板或是較寬的鈑金件時(shí)，為了防止工件變形保證加工精度，往往需要操作工進(jìn)行人工托料，而有時(shí)依靠人工也無(wú)法得到比較滿意的效果，此時(shí)隨動(dòng)前托料機(jī)構(gòu)就顯得尤為重要。

為了迎合市場(chǎng)需求，各*的鈑金類折彎?rùn)C(jī)相繼推出了各種模式的隨動(dòng)前托料機(jī)構(gòu)。綜合來(lái)看，隨動(dòng)前托料機(jī)構(gòu)大多采用電液伺服控制的曲柄連桿機(jī)構(gòu)。曲柄連桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)作依靠數(shù)控系統(tǒng)控制比例伺服閥的開口大小來(lái)調(diào)節(jié)油缸進(jìn)油量的多少，從而控制托料運(yùn)動(dòng)速度與板料折彎速度的同步。相對(duì)來(lái)說(shuō)其機(jī)械動(dòng)作復(fù)雜，還需液壓油缸進(jìn)行電液控制，制造成本較高，運(yùn)動(dòng)軌跡較難控制。作為全新開發(fā)的新一代數(shù)控伺服電液折彎?rùn)C(jī)，設(shè)計(jì)初衷即為不采用液壓控制前托料機(jī)構(gòu)的相關(guān)動(dòng)作，取而代之為全部使用伺服馬達(dá)來(lái)直接驅(qū)動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)前托料機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，統(tǒng)一由數(shù)控系統(tǒng)對(duì)各個(gè)伺服馬達(dá)統(tǒng)一匹配各自的參數(shù)，來(lái)使各個(gè)相關(guān)動(dòng)作匹配并合乎要求。

隨動(dòng)前托料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成和工作原理

無(wú)錫神沖覺(jué)得前托料機(jī)構(gòu)的整個(gè)結(jié)構(gòu)組成：該機(jī)構(gòu)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)主要是由兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)給予。針對(duì)不同高度的模具，為使前托料機(jī)構(gòu)翻板的上平面始終和下模的上平面在同一水平面上，即可伺服電機(jī)通過(guò)帶輪傳遞動(dòng)力驅(qū)動(dòng)絲杠，帶動(dòng)整個(gè)滑座做上下運(yùn)動(dòng)。

另外一個(gè)伺服電機(jī)安裝在滑座上,通過(guò)帶輪驅(qū)動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn),同時(shí)絲杠上開了長(zhǎng)形鍵槽，并在鍵槽的上死點(diǎn)位置安裝了插銷。絲杠的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)榻z杠在插銷的作用下沿著在自身所開的長(zhǎng)形鍵槽做上下運(yùn)動(dòng),以此驅(qū)動(dòng)翻板完成繞固定點(diǎn)做圓周運(yùn)動(dòng)，從而翻板能夠時(shí)刻貼緊折彎鈑材，并跟蹤鈑材完成一個(gè)完整的折彎過(guò)程。