自動(dòng)鉆孔機(jī)工作時(shí)工件漏加工的原因

自動(dòng)鉆孔機(jī)在工作時(shí)有時(shí)會(huì)出現(xiàn)工件zui終沒有加工的現(xiàn)象，但檢查機(jī)床并未發(fā)現(xiàn)異常，卻間斷性漏加工多件。經(jīng)檢查機(jī)械手和機(jī)床的邏輯程序，并未發(fā)現(xiàn)漏洞，并且邏輯似乎都比較嚴(yán)密，出現(xiàn)這種情況讓人摸不著頭腦，讓人很是苦惱，下面小編就這一問題的原因做一個(gè)簡單的分析。

一，機(jī)床未收到機(jī)械手信號(hào)

1、機(jī)械手問題，根本沒往機(jī)床放料就流到下一工序。

2、機(jī)械手卸載后自動(dòng)鉆孔機(jī)床未收到卸載完成信號(hào)，因此，工件加工狀態(tài)未復(fù)位，但機(jī)械手又裝載工件到機(jī)床，同樣機(jī)床未收到裝載完成信號(hào)，此時(shí)，機(jī)床仍認(rèn)為工件是加工完成狀態(tài)，所以，機(jī)械手將工件抓走。

3、機(jī)械手裝卸載正常，機(jī)床接收信號(hào)正常，但zui終沒加工而又發(fā)出了加工完成信號(hào)。

二、解決思路：

針對原因一，目前不好判斷是雙方通題，還是信號(hào)有閃斷等等，繼續(xù)觀察。

針對原因二，考慮到這個(gè)故障不是高概率出現(xiàn)，不容易捕捉故障發(fā)生時(shí)的信號(hào)狀態(tài)，顧采取相關(guān)措施去監(jiān)控漏加工發(fā)生，一旦工件沒加工，觸發(fā)報(bào)警，停止機(jī)械手“卸載允許信號(hào)"。

三、具體措施：

1、將“允許卸載"和“允許裝載"做互鎖，相當(dāng)于為每個(gè)步驟增加一次防護(hù)。

2、使用機(jī)械手“裝載完成"“卸載完成"兩個(gè)信號(hào)間隔，捕捉加工中必須的一些特征，目前選的是工件旋轉(zhuǎn)傳感器檢測工件旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。

3、機(jī)床如果出現(xiàn)報(bào)警，需要按下“復(fù)位"鍵消除報(bào)警。

技術(shù)參數(shù)