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車輛零組件電磁兼容試驗(yàn)方法介紹
閱讀:1569 發(fā)布時(shí)間:2010-6-28車輛零組件電磁兼容試驗(yàn)方法介紹
一、前言
由於國(guó)內(nèi)車輛電子發(fā)展蓬勃,電磁相容性(EMC, Electromagnetic compatibility)的問題日顯重要。電磁相容性包含電磁干擾(EMI, Electromagnetic interference)與電磁耐受(EMS, Electromagnetic susceptibility)兩大部分,本文以介紹EMS為主,而車輛零組件之EMS,在試驗(yàn)對(duì)象、頻帶及場(chǎng)強(qiáng)等方面,皆有其特殊的試驗(yàn)方式,因此本文針對(duì)車輛零組件的EMS試驗(yàn)法做介紹。
車輛或其零件之EMS能力若太差,一旦受到內(nèi)部或外部的電磁擾動(dòng)(disturbance),輕者可能影響產(chǎn)品性能,重者則可能直接影響行車安全,致使人員損傷。以下即針對(duì)車輛零組件之EMS試驗(yàn)做介紹。
二、國(guó)際間車輛零組件電磁耐受試驗(yàn)法規(guī)與標(biāo)準(zhǔn)
國(guó)際間之車輛EMC法規(guī)包含聯(lián)合國(guó)歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)(ECE, Economic Commission for Europe) 公佈之ECE R10、歐盟公佈之97/24/EC第八章指令及72/245/EEC(原95/54/EC)指令,法規(guī)檢測(cè)項(xiàng)目如表一所說(shuō)明,其中皆包含整車與零組件EMC試驗(yàn)法。以ECE R10為例,車輛製造廠欲進(jìn)行整車之型式認(rèn)證時(shí),整車可依照此法規(guī)第六條之規(guī)定直接進(jìn)行型式認(rèn)證,車輛製造廠若選擇此項(xiàng)認(rèn)證程序,則不需要再個(gè)別針對(duì)電機(jī)/電子系統(tǒng)或電機(jī)/電子裝置進(jìn)行試驗(yàn)。以個(gè)別電機(jī)/電子裝置進(jìn)行試驗(yàn)之車型認(rèn)證時(shí),車輛製造廠若能向認(rèn)證機(jī)構(gòu)證明其所有相關(guān)電機(jī)/電子系統(tǒng)或電機(jī)/電子裝置已依照此法規(guī)獲得認(rèn)證,並依其相關(guān)條件安裝,則可獲得該車輛之認(rèn)證。
三、電磁耐受試驗(yàn)簡(jiǎn)介及分類
EMS試驗(yàn)法是以外加擾動(dòng)能量到待測(cè)件上的方式,來(lái)判定待測(cè)件的耐受能力。不同的擾動(dòng)能量,須透過各種不同的試驗(yàn)方法,選擇適合的耦合方式,才能將能量順利的耦合到待測(cè)件上。外加擾動(dòng)能量的傳遞路徑主要分為輻射性與傳導(dǎo)性兩種,輻射性干擾是指擾動(dòng)能量不藉由任何傳輸介質(zhì)作為媒介,由空中傳遞到DUT (Device Under Test)本體或是DUT的線路(電源及訊號(hào)線路),而傳導(dǎo)性干擾則是藉由電源線或訊號(hào)線等線路,直接將擾動(dòng)能量耦合或注入到DUT或線路上。
外加擾動(dòng)能量的型態(tài)包含連續(xù)波與暫態(tài)波兩種,再依輻射性與傳導(dǎo)性這兩種可能的耦合方式,可將耐受試驗(yàn)方法細(xì)分為連續(xù)波傳導(dǎo)、連續(xù)波輻射、傳導(dǎo)暫態(tài)及ESD (Electro Static Discharge)四大類,這四大類的試驗(yàn)方法如下述:
(一) 連續(xù)波傳導(dǎo)試驗(yàn)法:
較低頻段的擾動(dòng)能量不易藉由輻射來(lái)傳遞,以傳導(dǎo)耦合的方式,則較容易進(jìn)入待測(cè)件線路。此類試驗(yàn)法即為使用直接耦合或直接注入的方式,經(jīng)由電源線或信號(hào)線,耦合擾動(dòng)能量到待測(cè)件上,再觀測(cè)待測(cè)件的耐受能力。試驗(yàn)的方法包含大電流注入(BCI, Bulk current injection)試驗(yàn)法[1]、射頻能量直接注入試驗(yàn)法[2]、電源線低頻傳導(dǎo)耐受試驗(yàn)法[3]等,相關(guān)的國(guó)際法規(guī)與標(biāo)準(zhǔn)如表二所示。
(二)連續(xù)波輻射試驗(yàn)法:
此試驗(yàn)的方式是藉由各種發(fā)射體,透過電磁場(chǎng)輻射特性,輻射擾動(dòng)能量到待測(cè)件上,再觀測(cè)待測(cè)件的耐受能力。試驗(yàn)的方法包含有自由場(chǎng) (free field) 試驗(yàn)法[4]、橫向電磁波室(TEM cell,Transverse electromagnetic mode cell)試驗(yàn)法[5]、三層板(Tri-plate)試驗(yàn)法[6]、導(dǎo)波線(Stripline)試驗(yàn)法[7]、平行板天線(Parallel plate antenna)試驗(yàn)法[8]及低頻磁場(chǎng)(Helmholtz coil)試驗(yàn)法[9],相關(guān)的國(guó)際法規(guī)與標(biāo)準(zhǔn)如表三所示。
(三)傳導(dǎo)暫態(tài)(叢訊)試驗(yàn)法[10]:
暫態(tài)現(xiàn)象是由一個(gè)穩(wěn)態(tài)切換至另一個(gè)穩(wěn)態(tài)時(shí),所發(fā)生極短時(shí)間之瞬時(shí)變化現(xiàn)象。此類試驗(yàn)法即為將此暫態(tài)現(xiàn)象,藉由待測(cè)件的電源線或信號(hào)線,傳導(dǎo)至待測(cè)件上,再觀察待測(cè)件對(duì)於暫態(tài)現(xiàn)象的耐受能力,相關(guān)的國(guó)際法規(guī)與標(biāo)準(zhǔn)如表四所示。
(四) 靜電放電試驗(yàn)法[11]:
此類試驗(yàn)法為直接經(jīng)由接觸放電或間接經(jīng)由空氣放電,將靜電能量釋放到待測(cè)件上,再觀察待測(cè)件之耐受能力。相關(guān)的國(guó)際法規(guī)與標(biāo)準(zhǔn)如表五所示。
四、試驗(yàn)方法介紹
由於不同之待測(cè)件其使用頻帶、使用環(huán)境與使用方法等皆有所不同,因此須依待測(cè)件的特性與使用環(huán)境來(lái)選擇適合的試驗(yàn)法。試驗(yàn)時(shí)除須配合待測(cè)件的特性外,亦須儘可能模擬實(shí)際之使用環(huán)境,如此才能得到正確的試驗(yàn)結(jié)果。由於相關(guān)試驗(yàn)方法甚多,以下僅以法規(guī)及ISO國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)之規(guī)定為主做介紹。
(一) 連續(xù)波傳導(dǎo)試驗(yàn)法:
ECE與EEC法規(guī)皆有採(cǎi)用BCI試驗(yàn)法,此BCI試驗(yàn)法是車輛領(lǐng)域?qū)S械脑囼?yàn)法。至於射頻能量直接注入試驗(yàn)法可執(zhí)行更細(xì)部的試驗(yàn),法規(guī)並無(wú)規(guī)定。以上兩項(xiàng)試驗(yàn)方法介紹如下:
1. BCI 試驗(yàn)法:
一般車輛內(nèi)的線路安排方式,都是由各種不同的線束互相綑綁而成,各個(gè)線束上皆有各自的電流信號(hào),因?yàn)榫€束是互相綑綁而成,受干擾的機(jī)會(huì)變大,較為脆弱的線束,很容易被影響,造成原本在此線束上的信號(hào)發(fā)生變動(dòng),以致影響到線束末端的電氣裝置。一般較為常見的車輛零組件,如影音系統(tǒng)、光碟機(jī)、電動(dòng)後視鏡等零組件的線束,皆可適用BCI試驗(yàn)法。
BCI試驗(yàn)法是經(jīng)由電流注入夾具,直接感應(yīng)擾動(dòng)信號(hào)到待測(cè)件的線束上。待測(cè)件的線束所穿過之電流注入夾具,如同一個(gè)電流轉(zhuǎn)換器,使待測(cè)件的線束承受擾動(dòng)信號(hào)以進(jìn)行耐受試驗(yàn)。
BCI試驗(yàn)法應(yīng)在隔離室內(nèi)進(jìn)行,以獲得正確的測(cè)試結(jié)果。一般BCI試驗(yàn)法所適用的頻率範(fàn)圍為從1MHz到400MHz(或延伸至1000MHz),配置如圖1所示。
圖1 : BCI 試驗(yàn)法之試驗(yàn)配置圖
註:1.待測(cè)件。 2.待測(cè)件之測(cè)試線束。 3.負(fù)載模擬器。
4.待測(cè)件模擬與監(jiān)視系統(tǒng)。 5.電源供應(yīng)器。 6.人造電源網(wǎng)路。 7.光纖。
8.射頻儀器。 9.射頻監(jiān)視夾具。 10.射頻注入夾具。 11.接地平面測(cè)試桌。
12.絕緣物。 13.隔離室。
2. 射頻能量直接注入(Direct radio frequency power injection)試驗(yàn)法:
車輛內(nèi)其他的零件,可能會(huì)產(chǎn)生射頻能量,使待測(cè)件受到影響。射頻能量直接注入試驗(yàn)法,是將射頻能量直接耦合到待測(cè)件中。一般車輛零組件的線束是由電源線、信號(hào)線等組合而成,射頻能量直接注入試驗(yàn)法可個(gè)別針對(duì)電源線或信號(hào)線執(zhí)行耐受試驗(yàn)。
射頻能量直接注入試驗(yàn)法應(yīng)在隔離室中執(zhí)行,所適用的頻率範(fàn)圍為0.25MHz到400MHz(或延伸至500MHz),設(shè)備配置如圖2所示。
圖2 : 射頻能量直接注入試驗(yàn)法之試驗(yàn)配置圖
註:1.RF信號(hào)產(chǎn)生器。 2.RF放大器。 3.頻譜儀或功率計(jì)。 4.RF取樣設(shè)備。
5.衰減器。 6.DC阻絕電容。 7.輔助件。 8.BAN(地線除外)。 9.待測(cè)件。
10.校正用之RF功率計(jì)。 11.同軸傳輸線。 12.地線。 13.控制設(shè)備。
註:BAN (Broadband Artificial Network)
(二) 連續(xù)波輻射試驗(yàn)法:
包括自由場(chǎng)試驗(yàn)法、橫向電磁波室試驗(yàn)法及導(dǎo)波線試驗(yàn)法在ECE與EEC法規(guī)中皆有採(cǎi)用;其中自由場(chǎng)試驗(yàn)法較不限制待測(cè)件大小,橫向電磁波室試驗(yàn)法則適於小型測(cè)試件試驗(yàn),能量不會(huì)產(chǎn)生外洩。導(dǎo)波線則包含150mm,以及800mm兩種高度的規(guī)格,150mm的導(dǎo)波線試驗(yàn)對(duì)象侷限於線路,800mm規(guī)格的導(dǎo)波線則可將待測(cè)件放入導(dǎo)波線中測(cè)試。在ISO中,除了上述三種試驗(yàn)法,也包含平行板天線試驗(yàn)法。以下介紹自由場(chǎng)、橫向電磁波室、導(dǎo)波線及平行板天線四項(xiàng)試驗(yàn)方法:
1. 自由場(chǎng)(free field)試驗(yàn)法:
在試驗(yàn)的對(duì)象上,包含整個(gè)DUT及其輔助件皆暴露在外加擾動(dòng)能量中,利用輻射耦合的方式輻射連續(xù)波源之?dāng)_動(dòng)能量至DUT上,此試驗(yàn)法無(wú)法針對(duì)單一DUT來(lái)執(zhí)行測(cè)試,而必須是功能完整的次系統(tǒng)(包含電源線路、訊號(hào)線路及相關(guān)裝置。),由於電波暗室之空間較大,可容納較大型尺寸的DUT執(zhí)行試驗(yàn),因此較容易使用CCTV或其他監(jiān)視裝置來(lái)觀察DUT的動(dòng)作特性。電波暗室內(nèi)佈置有吸收體,可用來(lái)吸收暗室內(nèi)部之反射電磁波,亦可用來(lái)阻隔外在電磁、氣候等環(huán)境對(duì)於試驗(yàn)的影響。使用電波暗室,可以輕易地將背景雜訊控制在所要求的規(guī)定值之下。一般的車輛零組件,如電動(dòng)後視鏡等,在200MHz到18000MHz頻段範(fàn)圍之耐受試驗(yàn),皆可適用自由場(chǎng)試驗(yàn)法。
自由場(chǎng)試驗(yàn)法適用的頻率範(fàn)圍為200MHz (或20MHz) 到18GHz,試驗(yàn)配置方式如圖3a,b所說(shuō)明。
圖3a : 自由場(chǎng)試驗(yàn)法之試驗(yàn)配置俯視圖
註:1.信號(hào)產(chǎn)生器。 2.放大器。 3.bulkhead連結(jié)器。 4.同軸電纜。
5.天線。 6.待測(cè)件。 7.電源與信號(hào)線之測(cè)試線束。
8.電源線之人造網(wǎng)路。 9.測(cè)試桌。 10.電波暗室。
圖3b : 自由場(chǎng)試驗(yàn)法之試驗(yàn)配置側(cè)視圖
2. 橫向電磁波室(Transverse electromagnetic mode cell,TEM cell)試驗(yàn)法:
橫向電磁波室為一矩形之同軸傳輸線(transmission line)系統(tǒng),結(jié)構(gòu)如圖4a所示,可傳輸橫向電磁模態(tài)波,將擾動(dòng)能量耦合到零件上,以進(jìn)行零件耐受試驗(yàn)。體積較小的車輛零組件適用此試驗(yàn)法。零組件的電源、信號(hào)或是零組件的負(fù)載,可經(jīng)由TEM cell的輸出/入線路(如印刷電路板),透過TEM cell的連接介面,來(lái)與外界做連接或信號(hào)傳遞。TEM cell內(nèi)的零組件,會(huì)暴露在均勻的場(chǎng)強(qiáng)中,進(jìn)行耐受試驗(yàn)。
橫向電磁波室試驗(yàn)法所適用的頻率範(fàn)圍為從0.01MHz到200MHz或更高,結(jié)構(gòu)如圖4a所示,試驗(yàn)配置如圖4b所示。
圖4a : TEM cell之結(jié)構(gòu)圖
註:1.外部隔離板。 2.隔板。 3.接取門。 4.連接介面。 5.同軸連結(jié)端。
6,8.介質(zhì)支撐件。 7.待測(cè)件。 9.輸出/入線路。
圖4b : TEM cell試驗(yàn)法之試驗(yàn)配置圖
註:1.信號(hào)產(chǎn)生器。 2.寬頻放大器。 3.低通濾波器。 4.雙向性耦合器。5.TEM-cell。 6.50歐姆高功率負(fù)載。 7.電場(chǎng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。 8.待測(cè)件。9.介質(zhì)支撐件。 10.具隔離引線。 11.人造網(wǎng)路。 12.電源供應(yīng)器。
3. 導(dǎo)波線(Strip line)試驗(yàn)法:
導(dǎo)波線包含150mm以及800mm兩種的高度規(guī)格,可分別將車輛零組件的線束及待測(cè)件放入導(dǎo)波線中測(cè)試。導(dǎo)波線試驗(yàn)法的限制為待測(cè)件本體或待測(cè)線路zui大的直徑尺寸僅能為導(dǎo)波線高度的三分之一或更小,且須於隔離室內(nèi)執(zhí)行測(cè)試。導(dǎo)波線試驗(yàn)法所適用的頻率為從0.01MHz到200MHz,試驗(yàn)配置如圖5所示。
圖5 : 150mm導(dǎo)波線之試驗(yàn)配置圖
註:1.待測(cè)件。2.待測(cè)件測(cè)試線束。3.外圍設(shè)備。4.終端阻抗。5.隔離支撐架(介質(zhì)係數(shù)需小於1.4)。
4. 平行板天線(Parallel plate antenna)試驗(yàn)法:
在試驗(yàn)的對(duì)象上,類似於Free field試驗(yàn)法,適合於較低頻帶範(fàn)圍之試驗(yàn),且特別適用於低頻電場(chǎng)之試驗(yàn)。所適用的頻率為從0.01MHz到200MHz,試驗(yàn)配置如圖6a與6b。
圖6a : 平行板天線試驗(yàn)法之試驗(yàn)配置俯視圖
註:1.信號(hào)產(chǎn)生器。 2.放大器。 3.連接器。 4.雙重披覆同軸纜線。
5.平行板天線。 6.待測(cè)件。 7.待測(cè)線路(電源及信號(hào)線)。
8.人造電源網(wǎng)路。 9.測(cè)試臺(tái)。 10.電波暗室。
圖6b : 平行板天線試驗(yàn)法之試驗(yàn)配置側(cè)視圖
(三) 傳導(dǎo)暫態(tài)(叢訊)試驗(yàn)法:
ECE與EEC法規(guī)中並未包含此試驗(yàn)法,而是由廠商自行確保,在實(shí)際使用上,電源發(fā)生暫態(tài)變化的機(jī)會(huì)相當(dāng)大,如引擎起動(dòng)瞬間,常會(huì)發(fā)生電源暫態(tài)變化的現(xiàn)象,待測(cè)件很容易因此發(fā)生故障。傳導(dǎo)暫態(tài)試驗(yàn)法介紹如下:
1. 12V電力系統(tǒng)電源線電力傳導(dǎo)電暫態(tài)試驗(yàn)法:
電力傳導(dǎo)暫態(tài)試驗(yàn)?zāi)康臑榇_保使用12V系統(tǒng)之設(shè)備其電源線對(duì)傳導(dǎo)電暫態(tài)的相容性,此試驗(yàn)須在隔離室中進(jìn)行。車輛上使用12V電力系統(tǒng)的電氣裝置,皆適用此試驗(yàn)法。
產(chǎn)生波型的測(cè)試脈波產(chǎn)生器,須可產(chǎn)生「測(cè)試位準(zhǔn)」中之七種基本波型,包含a.模擬電感性負(fù)載於電源切斷所產(chǎn)生的暫態(tài)現(xiàn)象波型;b.模擬電感性負(fù)載串接待測(cè)裝置時(shí),電流突然中斷所產(chǎn)生暫態(tài)波型;c.模擬開關(guān)切換過程而產(chǎn)生的暫態(tài)波型;d.模擬內(nèi)燃機(jī)之啟動(dòng)馬達(dá)於運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)所引起的供電電壓下降現(xiàn)象;e.模擬負(fù)載傾注(load dump)的暫態(tài)波;f.模擬點(diǎn)火線圈中之電流中斷的瞬間所產(chǎn)生的暫態(tài)波;g.模擬引擎關(guān)閉瞬間交流磁場(chǎng)衰退效應(yīng)。
暫態(tài)波耐受試驗(yàn)配置如圖7所表示,圖7中開關(guān)T切斷時(shí),設(shè)定測(cè)試脈波產(chǎn)生器以提供的脈波極性、振幅、持續(xù)期間和電阻值,接著藉由開關(guān)T的閉合,使待測(cè)裝置連接到脈波產(chǎn)生器,如果電源供應(yīng)器已整合在測(cè)試脈波產(chǎn)生器中,則此切換動(dòng)作可由產(chǎn)生器來(lái)執(zhí)行。
圖7 : 12V系統(tǒng)電源線電力傳導(dǎo)電暫態(tài)試驗(yàn)法之試驗(yàn)配置圖
2. 24V電力系統(tǒng)電源線電力傳導(dǎo)電暫態(tài)試驗(yàn)法:
24V系統(tǒng)設(shè)備之電力傳導(dǎo)電暫態(tài)試驗(yàn)同於12V系統(tǒng)所做的測(cè)試,只是暫態(tài)波耐受測(cè)試之波形有部分不相同。車輛上使用24V電力系統(tǒng)的電氣裝置,皆適用此試驗(yàn)法。
產(chǎn)生波型的測(cè)試脈波產(chǎn)生器,須可產(chǎn)生「測(cè)試位準(zhǔn)」中之五種基本波型,包含a.模擬電感性負(fù)載於電源切斷所產(chǎn)生的暫態(tài)現(xiàn)象波型;b.模擬電感性負(fù)載串接待測(cè)裝置時(shí),電流突然中斷所產(chǎn)生暫態(tài)波型;c.模擬開關(guān)切換過程而產(chǎn)生的暫態(tài)波型;d.模擬內(nèi)燃機(jī)之啟動(dòng)馬達(dá)於運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)所引起的供電電壓下降現(xiàn)象;e.模擬負(fù)載傾注的暫態(tài)波。
3. 12V/24V系統(tǒng)非電源線電力傳導(dǎo)電暫態(tài)試驗(yàn)法:
此試驗(yàn)法是對(duì)車輛上之零組件,耦合暫態(tài)波到非電源線之導(dǎo)線上。依據(jù)ISO7637-3,此測(cè)試共兩種測(cè)試波型,主要為模擬因開關(guān)切換過程所產(chǎn)生的暫態(tài)波,測(cè)試暫態(tài)波由測(cè)試脈波產(chǎn)生器生成後,經(jīng)由耦合夾具,將能量耦合到線路上,耦合夾具的測(cè)試配置如圖8所示。
圖8 : 12V/24V系統(tǒng)非電源線電力傳導(dǎo)暫態(tài)試驗(yàn)法之耦合夾具試驗(yàn)配置圖
註:1.絕緣支撐物,在車輛中若待測(cè)裝置未接地需使用之。 2.待測(cè)裝置。
3.測(cè)試線束之絕緣支撐物。 4.待測(cè)件之負(fù)載及周邊。 5.接地板。
6.電源供應(yīng)器。 7.AC電源。 8.電池。 9.示波器。 10.50歐姆衰減器。
11.耦合夾具。 12.測(cè)試脈波產(chǎn)生器。
(四) 靜電放電試驗(yàn)法:
ECE與EEC法規(guī)中未包含,而是由廠商自行確保,試驗(yàn)方法介紹如下:
1. 靜電放電(ESD)試驗(yàn)法:
在不同靜電電位之物體間,靜電場(chǎng)以接觸或感應(yīng)方式而產(chǎn)生靜電荷之傳送,此即為靜電放電的形式。在實(shí)際的環(huán)境中,人體會(huì)發(fā)生靜電荷儲(chǔ)存的現(xiàn)象,人體接觸到車輛零組件,會(huì)發(fā)生靜電荷之傳送,此靜電能量可能使車輛零組件發(fā)生故障。車輛中人體的靜電放電模型,是利用電容、電壓和電阻來(lái)模擬車輛中人體的靜電荷,透過此模型所設(shè)計(jì)成的模擬器,將擾動(dòng)能量轉(zhuǎn)移到待測(cè)裝置上,以確認(rèn)產(chǎn)品的耐受能力,靜電放電試驗(yàn)法的試驗(yàn)配置如圖9所示。
圖9 : 靜電放電試驗(yàn)法之試驗(yàn)配置圖
註:1.ESD電源供應(yīng)器。2.ESD模擬器。3.待測(cè)裝置。4.周邊。5.電池。
6.接地面。7.接地金屬帶。8.絕緣物(如有必要)。
四、結(jié)語(yǔ)
車輛零組件之EMS試驗(yàn)方式相較於EMI試驗(yàn)方式而言種類較多,進(jìn)行試驗(yàn)前,必須先瞭解待測(cè)件所承受之?dāng)_動(dòng)能量型態(tài)為連續(xù)波或?yàn)闀簯B(tài)波,以及擾動(dòng)能量之傳遞路徑為輻射性或?yàn)閭鲗?dǎo)性,另外,亦須搭配待測(cè)件必須進(jìn)行試驗(yàn)的頻帶,並考量待測(cè)件之使用環(huán)境及使用方法等參數(shù),來(lái)選擇適合的試驗(yàn)法。
以世界潮流來(lái)看,車輛零組件執(zhí)行EMS試驗(yàn)已是國(guó)際趨勢(shì),也是確保產(chǎn)品品質(zhì)的重要工作之一。就確保產(chǎn)品之使用安全性,使其符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),以提昇產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)而言,車輛零組件EMS試驗(yàn)之管理,已成為下一個(gè)必須積極去完成的目標(biāo)。
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