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    技術(shù)文章

    荷花機床維修講義

    閱讀:5394          發(fā)布時間:2010-7-7

           常見故障維修目錄

    (一)刀架類故障判斷維修  ………………………………… 第4

    故障現(xiàn)象一:電動刀架的每個刀位都轉(zhuǎn)動不停 …………………………  第4頁

    故障現(xiàn)象二:電動刀架不轉(zhuǎn) ………………………………………………  第5頁

    故障現(xiàn)象三:刀架鎖不緊 …………………………………………………  第6頁

    故障現(xiàn)象四:刀架某一位刀號轉(zhuǎn)不停,其余刀位可以轉(zhuǎn)動 ……………  第7頁

    故障現(xiàn)象五:使用排刀架不受控 …………………………………………  第7頁

    故障現(xiàn)象六:刀架有時轉(zhuǎn)不動 ……………………………………………  第8頁

    故障現(xiàn)象七:928 TA系統(tǒng)下的刀架換刀時出現(xiàn) E38報警 ………………  第8頁

    故障現(xiàn)象八:輸入刀號能轉(zhuǎn)動刀架,直接按換刀鍵刀架不能轉(zhuǎn)動 ……  第8頁

    (二)主軸類故障判斷維修  ………………………………… 第9

    故障現(xiàn)象一:不帶變頻的主軸不轉(zhuǎn) ………………………………………  第9頁

    故障現(xiàn)象二:帶變頻器的主軸不轉(zhuǎn) ………………………………………  第9頁

    故障現(xiàn)象三:帶電磁耦合器的主軸不轉(zhuǎn) …………………………………  第10頁

    故障現(xiàn)象四:帶抱閘線圈的主軸不轉(zhuǎn) ……………………………………  第11頁

    故障現(xiàn)象五:變頻器控制的主軸轉(zhuǎn)速不受控 ……………………………  第11頁

    故障現(xiàn)象六:不帶變頻的主軸(換檔主軸)轉(zhuǎn)速不受控 ………………  第12頁

    故障現(xiàn)象七:主軸無制動 …………………………………………………  第12頁

    故障現(xiàn)象八:主軸啟動后立即停止 ………………………………………  第13頁

    故障現(xiàn)象九:主軸轉(zhuǎn)動不能停止 …………………………………………  第13頁

    故障現(xiàn)象十:系統(tǒng)一上電,主軸立即轉(zhuǎn)動 ………………………………  第13頁

    (三)系統(tǒng)顯示類故障判斷維修  …………………………… 第14

    故障現(xiàn)象一:系統(tǒng)顯示屏自動復(fù)位 ………………………………………  第14頁

    故障現(xiàn)象二:顯示屏藍屏一片 ……………………………………………  第14頁

    故障現(xiàn)象三:顯示屏出現(xiàn)亂碼 ……………………………………………  第14頁

    故障現(xiàn)象四:系統(tǒng)無顯示 …………………………………………………  第15頁

    故障現(xiàn)象五:死機 …………………………………………………………  第16頁

    (四)螺紋加工類故障判斷維修  …………………………… 第17

    故障現(xiàn)象一:無法切削螺紋 ………………………………………………  第17頁

    故障現(xiàn)象二:切削螺紋螺距不對亂牙 …………………………………  第17頁

    故障現(xiàn)象三:螺紋前幾個螺牙亂牙,之后的部分正常 …………………  第19頁

    故障現(xiàn)象四:退尾,軌跡不正確 ………………………………………  第19頁

    (五)系統(tǒng)類故障判斷維修  ………………………………… 第20

    故障現(xiàn)象一:系統(tǒng)報警 …………………………………………………  第20頁

    故障現(xiàn)象二:928TC出現(xiàn)“驅(qū)動器報警”而驅(qū)動器無報警  ……………  第21頁

    故障現(xiàn)象三:991系統(tǒng)在驅(qū)動器正常工作時出現(xiàn)“ Err-20 ”報警 ……  第21頁

    (六)驅(qū)動類故障判斷維修  ………………………………… 22

    故障現(xiàn)象一:驅(qū)動器報警   ………………………………………………  第22頁

    故障現(xiàn)象二:DF3驅(qū)動器功放一到就報警  ……………………………  第23頁

    故障現(xiàn)象三:DF3驅(qū)動器有時報警,有時能正常工作  ………………  第24頁

    故障現(xiàn)象四:加工過程中,出現(xiàn)DF3A驅(qū)動器幾軸同時報警  …………  第24頁

    (七)加工尺寸不穩(wěn)定類故障判斷維修  …………………… 25

    按產(chǎn)生不穩(wěn)定故障的元器件分類:

    故障現(xiàn)象一:系統(tǒng)引起的尺寸變化不穩(wěn)定 ……………………………  第25頁

    故障現(xiàn)象二:驅(qū)動器引起尺寸不穩(wěn)定 …………………………………  第26頁

    故障現(xiàn)象三:機械方面引起的加工尺寸不穩(wěn)定 ………………………  第27頁

    按產(chǎn)生不穩(wěn)定故障的現(xiàn)象分類:

      故障現(xiàn)象一:工件尺寸與實際尺寸只相差幾絲 …………………………  第28頁

    故障現(xiàn)象二:工件尺寸與實際尺寸相差幾毫米,或某一

    軸向有很大變化 ……………………………………………  第29頁  

    故障現(xiàn)象三:工件的每道工序都有遞增或遞減的現(xiàn)象 …………………  第30頁

    故障現(xiàn)象四:驅(qū)動器相位燈正常,而加工出來的工件尺寸時大時小 …  第30頁

    故障現(xiàn)象五:工件某一道工序加工有變化,其它各道工序尺寸準確 …  第31頁

    故障現(xiàn)象六:工件產(chǎn)生錐度大小頭現(xiàn)象 …………………………………  第32頁

    故障現(xiàn)象七:批量生產(chǎn)中,偶爾出現(xiàn)工件超差 …………………………  第32頁

    故障現(xiàn)象八:工件尺寸準確,表面光潔度差 ……………………………  第33頁

    故障現(xiàn)象九:加工圓弧效果不理想,尺寸不到位 ………………………  第33頁

    (八)指令控制類故障    …………………………………… 第34

     故障現(xiàn)象一:928TC G0指令定位  ……………………………………  第34頁

                    故障現(xiàn)象二:任一段程序啟動功能,可能會產(chǎn)生誤走 …………………  第34頁

                    故障現(xiàn)象三:恒線速控制下的加工方向不可改變 ………………………  第35頁

    (九)其它類故障  …………………………………………… 第35

                故障現(xiàn)象一:軟件不具有坐標斷電后記憶功能 …………………………  第35頁

    故障現(xiàn)象二:G50 坐標設(shè)置無效 …………………………………………  第35頁

                故障現(xiàn)象三:回程序起點后,坐標和拖板位置不對 ……………………  第36頁

                故障現(xiàn)象四:回機械零點坐標顯示有偏差 ………………………………  第36頁

    故障現(xiàn)象五:無法執(zhí)行刀補 ………………………………………………  第37頁

            (十)附錄  …………………………………………………… 第38

    附錄一:928TA 報警代號及處理方法  ……………………………………  第38

    附錄二:928T報警代號及處理方法  ……………………………………  第41頁

    附錄三:980T 報警一覽表及處理方法 ……………………………………  第43頁

    附錄四:DA98報警一覽表及處理方法 ……………………………………  第46頁

    (一)  刀架類故障

    故障現(xiàn)象一:電動刀架的每個刀位都轉(zhuǎn)動不停

                      故障原因                            處理方法

    系統(tǒng)無 +24V; COM輸出

    用萬用表量系統(tǒng)出線端,看這

    兩點輸出電壓是否正常或存在,

    若電壓不存在,則為系統(tǒng)故障,

    需更換主板或送廠維修

    ②系統(tǒng)有 +24V; COM輸出,但

    與刀架發(fā)信盤連線斷路;或

    +24VCOM地短路

    用萬用表檢查刀架上的 +24V

    COM地與系統(tǒng)的接線是否存在

    斷路;檢查 +24V是否對COM

    地短路,將+24V電壓拉低

    系統(tǒng)有 +24V; COM輸出,連

    線正常,發(fā)信盤的發(fā)信電路

    板上 +24VCOM地回路有

    斷路

    發(fā)信盤長期處于潮濕環(huán)境造成

    線路氧化斷路,用焊錫或?qū)Ь€

    重新連接

    刀位上+24V電壓偏低,線路

    上的上拉電阻開路

    用萬用表測量每個刀位上的電

    壓是否正常,如果偏低,檢查

    上拉電阻,若是開路,則更換

    1/4W2K上拉電阻

    ⑤系統(tǒng)的反轉(zhuǎn)控制信號TL-無輸

      出

    用萬用表量系統(tǒng)出線端,看這

    一點的輸出電壓是否正常或存

    在,若電壓不存在,則為系統(tǒng)

    故障,需更換主板或送廠維修

    系統(tǒng)有反轉(zhuǎn)控制信號TL- 輸

      出,但與刀架電機之間的回

    路存在問題

    檢查各中間連線是否存在斷路,

    檢查各觸點是否接觸不良,檢

    查強電柜內(nèi)直流繼電器和交流

    接觸器是否損壞

    刀位電平信號參數(shù)未設(shè)置好

    檢查系統(tǒng)參數(shù)刀位高低電平檢

    測參數(shù)是否正常,修改參數(shù)

    霍爾元件損壞

    在對應(yīng)刀位無斷路的情況下,

    若所對應(yīng)的刀位線有低電平輸

    出,則霍爾元件無損壞,否則

    需更換刀架發(fā)信盤或其上的霍

    爾元件。一般四個霍爾元件同

    時損壞的機率很小

    磁塊故障,磁塊無磁

    性或磁性不強

    更換磁塊或增強磁性,若磁塊

    在刀架抬起時位置太高,則需

    調(diào)整磁塊的位置,使磁塊對正

    霍爾元件

    故障現(xiàn)象二:電動刀架不轉(zhuǎn)

                       故障原因                           處理方法

    ①刀架電機三相反相或缺相

            將刀架電機線中兩條互調(diào)或檢

    查外部供電

            ②系統(tǒng)的正轉(zhuǎn)控制信號TL+

    輸出

    用萬用表量系統(tǒng)出線端,量度

    +24VTL+兩觸點,同時手動

    換刀,看這兩點的輸出電壓是

    否有+24V,若電壓不存在,則

    為系統(tǒng)故障,需送廠維修或更

    換相關(guān)IC元器件

            ③系統(tǒng)的正轉(zhuǎn)控制信號TL +

    出正常但控制信號這一回

    路存在斷路或元器件損壞

    檢查正轉(zhuǎn)控制信號線是否斷路,

    檢查這一回路各觸點接觸是否

    良好;檢查直流繼電器或交流

    接觸器是否損壞

            ④刀架電機無電源供給

    檢查刀架電機電源供給回路是

    否存在斷路,各觸點是否接觸

    良好,強電電氣元器件是否有

    損壞;檢查熔斷器是否熔斷

            ⑤上拉電阻未接入

    將刀位輸入信號接上 2K上拉

    電阻,若不接此電阻,刀架在

    宏觀上表現(xiàn)為不轉(zhuǎn),實際上的

    動作為*行正轉(zhuǎn)后立即反轉(zhuǎn),

    使刀架看似不動

            ⑥機械卡死

    通過手搖使刀架轉(zhuǎn)動,通過松

    緊程度判斷是否卡死,若是,則

    需拆開刀架,調(diào)整機械,加入

    潤滑液

            ⑦反鎖時間過長造成的

    機械卡死

        在機械上放松刀架,然后通過

        系統(tǒng)參數(shù)調(diào)節(jié)刀架反鎖時間

    ⑧刀架電機損壞

    拆開刀架電機轉(zhuǎn)動刀架,看

    電機是否轉(zhuǎn)動,若不轉(zhuǎn)動,再

    確定線路沒問題時,更換刀架

    電機

    刀架電機進水造成電

    機短路

    烘干電機,加裝防護,做好絕

    緣措施

    故障現(xiàn)象三:刀架鎖不緊

                    故障原因                            處理方法

            ①發(fā)信盤位置沒對正

    拆開刀架頂蓋,旋動并調(diào)整發(fā)

    信盤位置,使刀架的霍爾元件

    對準磁塊,使刀位停在準確位

            ②系統(tǒng)反鎖時間不夠長

            調(diào)整系統(tǒng)反鎖時間參數(shù)

            ③機械鎖緊機構(gòu)故障

            拆開刀架,調(diào)整機械,檢查

    定位銷是否折斷

    故障現(xiàn)象四:刀架某一位刀號轉(zhuǎn)不停,其余刀位可以轉(zhuǎn)動

                      故障原因                            處理方法

    ①此位刀的霍爾元件損壞

    確認是哪個刀位使刀架轉(zhuǎn)不停,

    在系統(tǒng)上轉(zhuǎn)動該位刀,用萬用

    表量該位刀位信號觸點對+24V

    觸點是否有電壓變化,若無變

    化,則可判定為該位刀霍爾元

    件損壞,更換發(fā)信盤或霍爾元

    ②此位刀信號線斷路,造成

    系統(tǒng)無法檢測到位信號

    檢查該刀位信號與系統(tǒng)的連線

    是否存在斷路

    系統(tǒng)的刀位信號接收電路

    有問題

    當確定該刀位霍爾元件沒問題,

    以及該刀位與系統(tǒng)的信號連線

    也沒問題的情況下更換主板

    故障現(xiàn)象五:使用排刀架不受控

                     故障原因                           處理方法

     928TC系統(tǒng)使用排刀架,

    若使用T11T22T33

    T44編程,可能導(dǎo)致液

    壓卡盤控制失效,出現(xiàn)

    液壓卡盤檢測出錯誤報

    警;也可能導(dǎo)致刀架控

    制錯誤,無法執(zhí)行刀補

    平時使用的T11T22T33

    T44編程,此時應(yīng)分別改為:

    T01T02T03T04 編程,

    這是由系統(tǒng)內(nèi)部軟件編制所

    決定的

    980T系統(tǒng)使用排刀架,若

    使用T11T22T33T44

    編程,可能導(dǎo)致刀架控制

    錯誤,無法執(zhí)行刀補

    平時使用的 T0101 T0202

    T0303 T0404編程,此時應(yīng)

    分別改為: T0101 T0102

    T0103 T0104編程,這是由

    系統(tǒng)內(nèi)部軟件編制所決定的

    故障現(xiàn)象六:刀架有時轉(zhuǎn)不動(加工只是偶爾出現(xiàn))

                     故障原因                           處理方法

    刀架的控制信號受干擾

    系統(tǒng)可靠接地,特別注意變頻

    器的接地,接入抗干擾電容

    ②刀架內(nèi)部機械故障,造

    成的偶爾卡死

           維修刀架,調(diào)整機械

    故障現(xiàn)象七:928TA系統(tǒng)下的刀架換刀時出現(xiàn)E38報警

                     故障原因                           處理方法

    故障現(xiàn)象八:輸入刀號能轉(zhuǎn)動刀架,直接按換刀鍵刀架不能轉(zhuǎn)動

    故障原因                           處理方法

    刀架的刀降時間設(shè)置過短

    調(diào)整系統(tǒng)參數(shù),增加刀降時間

    ②執(zhí)行刀補時系統(tǒng)出錯,編

    程格式不正確

            在程序中,不要將T指令與G0

    指令編于同一程序段中

    霍爾元件偏離磁塊,置于

    磁塊前面,手動鍵換刀時,

    刀架剛一轉(zhuǎn)動就檢測到刀

    架到位信號,然后馬上反

    轉(zhuǎn)刀架

    檢查刀架發(fā)信盤上的霍爾元件

    是否偏離位置,調(diào)整發(fā)信盤位

    置,使霍爾元件對正磁塊

    ②手動換刀鍵失靈

    更換手動換刀鍵

    (二) 主軸類故障

    故障現(xiàn)象一:不帶變頻的主軸不轉(zhuǎn)

                   故障原因                          處理方法

    ①機械傳動故障引起

    檢查皮帶傳動有無斷裂或機

    床是否掛了空擋

    ②供給主軸的三相電源缺相

    或反相

    檢查電源,調(diào)換任兩條電源

    ③電路連接錯誤

    認真參閱電路連接手冊,確

    保連線正確

    ④系統(tǒng)無相應(yīng)的主軸控制信

    號輸出

    用萬用表測量系統(tǒng)信號輸出

    端,若無主軸控制信號輸出,

    則需更換相關(guān)IC元器件或送

    廠維修

    ⑤系統(tǒng)有相應(yīng)的主軸控制信

    號輸出,但電源供給線路

    及控制信號輸出線路存在

    斷路或是元器件損壞

    用萬用表檢查系統(tǒng)與主軸電

    機之間的電源供給回路

    號控制回路是否存在斷路;是

    否存在斷路;各連線間的觸

    點是否接觸不良;交流接觸

    直流繼電器是否有損壞;

    檢查熱繼電器是否過流;檢

    查保險管是否燒毀等

    故障現(xiàn)象二:帶變頻器的主軸不轉(zhuǎn)

                         故障原因                         處理方法

    ①機械傳動故障引起

    檢查皮帶傳動有無斷裂或機

    床是否掛了空擋

    ②供給主軸的三相電源缺相

    檢查電源,調(diào)換任兩條電源

    ③數(shù)控系統(tǒng)的變頻器控制參

    數(shù)未打開

    查閱系統(tǒng)說明書,了解變頻

    參數(shù)并更改

    ④系統(tǒng)與變頻器的線路連接

    錯誤

    查閱系統(tǒng)與變頻器的連線說

    明書,確保連線正確

    模擬電壓輸出不正常

            用萬用表檢查系統(tǒng)輸出的模

    擬電壓是否正常;檢查模擬

    電壓信號線連接是否正確或

    接觸不良,變頻器接收的模

    擬電壓是否匹配

    ⑥強電控制部分斷路或元器

    件損壞

    檢查主軸供電這一線路各觸

    點連接是否可靠,線路有否

    斷路,直流繼電器是否損壞,

    保險管是否燒壞

    變頻器參數(shù)未調(diào)好

            變頻器內(nèi)含有控制方式選擇,

    分為變頻器面板控制主軸方

    式,NC系統(tǒng)控制主軸方式等,

    若不選擇NC系統(tǒng)控制方式,

    則無法用系統(tǒng)控制主軸,修

    改這一參數(shù);檢查相關(guān)參數(shù)

    設(shè)置是否合理

    故障現(xiàn)象三:帶電磁耦合器的主軸不轉(zhuǎn)

                         故障原因                         處理方法

    故障現(xiàn)象四:帶抱閘線圈的主軸不轉(zhuǎn)

                         故障原因                         處理方法

    ①電磁離合器線圈沒有電壓

      供給,使傳動齒輪無法閉

    合,導(dǎo)致主軸不能轉(zhuǎn)動;

    線圈短路,斷路同樣可能

    導(dǎo)致主軸不能正常工作

    檢查離合器線圈供電是否正常;

    檢查供給電源的保險管是否損

    壞;檢查離合器線圈是否損壞,

    更換符合規(guī)格的元器件

    故障現(xiàn)象五:變頻器控制的主軸轉(zhuǎn)速不受控

                    故障原因                            處理方法

    ①主軸的頻繁啟停,使制動

    也頻繁啟停,導(dǎo)致控制制

    動的交流接觸器損壞,使

    制動線圈一直通電抱死主

    軸電機使主軸無法轉(zhuǎn)動

    更換控制抱閘的交流接觸器

    ①所用主板無變頻功能

    更換帶變頻功能的主板

    ②系統(tǒng)模擬電壓無輸出或是

    與變頻器連接存在斷路

    先檢查系統(tǒng)有無模擬電壓輸

    出,若無,則為系統(tǒng)故障,

    若有電壓,則檢查線路是否

    存在斷路

    系統(tǒng)與變頻器連線錯誤

    查閱連接說明書,檢查連線

    系統(tǒng)參數(shù)或變頻器參數(shù)未

    設(shè)置好

    打開系統(tǒng)變頻參數(shù),調(diào)整變

    頻器參數(shù)

    由于系統(tǒng)軟件引起的軸轉(zhuǎn)

    速顯示不正確

    當變頻器從S500變至S800

    但顯示仍為S500,需在編程

    時使用G04延時,有待系統(tǒng)

    軟件改善

    928TC系統(tǒng)中主軸不變速,

    編程不當所致

    編輯程序時,STM指令

    不應(yīng)編于同一程序段,而應(yīng)

    將T指令單獨分開于另一段

    編寫,否則主軸轉(zhuǎn)速將默認

    不變。有時 ST 共段時轉(zhuǎn)

    速值顯示不變,但實際轉(zhuǎn)速

    值已發(fā)生變化,建議不要將

    這兩個指令共段

    故障現(xiàn)象六:不帶變頻的主軸(換檔主軸)轉(zhuǎn)速不受控

                    故障原因                            處理方法

    ①系統(tǒng)無S01- S04的控制信

    號輸出

    檢查系統(tǒng)有無換檔控制信號

    輸出,若無,則為系統(tǒng)故障,

    更換IC或送廠維修

    ②連接線路故障

    若系統(tǒng)有換檔控制信號輸出,

    則檢查各連接線路是否存在

    斷路或接觸不良,檢查直流

    繼電器或交流接觸器是否損

    ③主軸電機損壞或短路

    檢查主軸電機

    機械未掛檔

    掛好檔位

    故障現(xiàn)象七:主軸無制動

                    故障原因                            處理方法

    ①制動電路異常或強電元器

    件損壞

    檢查橋堆熔斷器交流接

    觸器是否損壞;檢查強電回

    路是否斷路

    ②制動時間不夠長

    調(diào)整系統(tǒng)或變頻器的制動時

    間參數(shù)

    系統(tǒng)無制動信號輸出

    更換內(nèi)部元器件或送廠維修

    變頻器控制參數(shù)未調(diào)好 

    查閱變頻器使用說明書,正

    確設(shè)置變頻器參數(shù)

    故障現(xiàn)象八:主軸啟動后立即停止

                    故障原因                            處理方法

    ①系統(tǒng)輸出脈沖時間不夠

    調(diào)整系統(tǒng)的M代碼輸出時間

    ②變頻器處于點動狀態(tài)

    參閱變頻器的使用說明書,設(shè)

    置好參數(shù)

    主軸線路的控制元器件

      損壞

    檢查電路上的各觸點接觸是否

    良好,檢查直流繼電器,交流

    接觸器是否損壞,造成觸頭不

    自鎖

    主軸電機短路,造成熱繼

    電器保護

    查找短路原因,使熱繼電器復(fù)

    主軸控制回路沒有帶自鎖

    電路,而把參數(shù)設(shè)置為脈

    沖信號輸出,使主軸不能

    正常運轉(zhuǎn)

    將系統(tǒng)控制主軸的啟停參數(shù)改

    為電平控制方式

    故障現(xiàn)象九:主軸轉(zhuǎn)動不能停止

                    故障原因                            處理方法

    故障現(xiàn)象十:系統(tǒng)一上電,主軸立即轉(zhuǎn)動

                    故障原因                            處理方法

                                  (三)  系統(tǒng)顯示類故障

    故障現(xiàn)象一:系統(tǒng)顯示屏自動復(fù)位

                        故障原因                           處理方法

    故障現(xiàn)象二:顯示屏藍屏一片

                        故障原因                            處理方法

    ①交流接觸器或直流繼電器

    損壞,長時間吸合,無法

    控制

    更換交流接觸器或直流繼電器

    ①系統(tǒng)內(nèi)部IC2803擊穿

    更換IC2803或系統(tǒng)主板

    故障現(xiàn)象三:顯示屏出現(xiàn)亂碼

                        故障原因                            處理方法

    ①機床長時間工作,系統(tǒng)

    產(chǎn)生過熱,使復(fù)位芯片

    損壞或不穩(wěn)定

    更換復(fù)位芯片或更換主板928

    TC809IC980T810IC

    故障現(xiàn)象四:系統(tǒng)無顯示

                       故障原因                            處理方法

    ①經(jīng)常藍屏,顯示電路或

    IC元器件有故障

             更換主板

    ②偶而出現(xiàn)藍屏,系統(tǒng)過

      熱或死循環(huán)程序引起

             關(guān)閉系統(tǒng)重新啟動

            ③顯示屏對比亮度未調(diào)好

             參照說明書,進行光亮度調(diào)整

    ①系統(tǒng)主板內(nèi)部故障或

    內(nèi)部接頭接觸不良

            更換主板或送廠維修,若是內(nèi)

    部接插件接觸不良,則將系統(tǒng)

    打開將各接頭重新接牢

    ①輸入電壓不正常,系

    統(tǒng)無法得到正常電壓

    檢查系統(tǒng)的 220V電壓輸入觸點,

    看 220V電壓是否正常,若正常,

    則檢查這電源供給回路各元器件

    是否損壞,各觸點接觸是否良好,

    檢查外部電壓是否穩(wěn)定

            ②電源盒故障,電源盒

    電壓無輸出

            檢查電源盒電壓的+5V+12V

    +24V–12V是否正常,若是

    異常則需將電源盒送廠維修

            ③系統(tǒng)內(nèi)部元器件短路,

    導(dǎo)致電壓不正常

            送廠維修

            ④外接循環(huán)暫停線路

    等短路造成

            檢查外部連線或螺紋編碼器,是

    否把 +5V電壓拉低,檢查其線路

    對機床大地的絕緣度,檢查編碼

    器插頭是否進水、進油短路

            ⑤內(nèi)部顯示屏線路接觸

    不良

            打開系統(tǒng)蓋,將接頭從重新連

    接插緊

    故障現(xiàn)象五:死機

                       故障原因                             處理方法

            928TC程序滿造成的死機

      (V2.13  V2.23版本

            回車與復(fù)位鍵同時按下,上電;

    先放復(fù)位鍵,等待片刻,再放

    回車鍵;輸入M8000,回車,

    著“輸入0,回車”;重復(fù)輸入

    0, 回車”六到八次;進入程

    序區(qū),刪除多余程序,釋放空間

    928TC程序滿造成的死機

      (V3.0版本

            回車與復(fù)位鍵同時按下,上電;

    先放復(fù)位鍵,等待片刻,再放

    回車鍵;按0134,回車;

    輸入M8000,回車,按1,再按

    主軸高低檔轉(zhuǎn)換鍵,回車;接

    著“輸入0,回車”;注意,這

    種操作將刪除全部已有程序釋

    放空間,請做好備份

    外接輸入輸出線外接循

    環(huán)啟動按鈕等線路短路都

    可造成系統(tǒng)處于死機狀態(tài)

            檢查回路,排除短路,更換造

    成短路的元器件

    (四)  螺紋加工類故障

    故障現(xiàn)象一:無法切削螺紋

       

                     故障原因                           處理方法

    故障現(xiàn)象二:切削螺紋螺距不對,亂牙

                       故障原因                            處理方法

    ①未安裝主軸編碼器導(dǎo)致

    系統(tǒng)無法車螺紋

    加裝主軸編碼器,同時必須確

    保編碼器線數(shù)與系統(tǒng)匹配

            ②主軸編碼器損壞

             

    更換新的主軸編碼器

            ③主軸編碼器與系統(tǒng)連接

    線斷開或線路連接錯誤

    用萬用表測量編碼器信號線是

    否斷裂,查閱說明書檢查連接

    線路是否正確

            ④系統(tǒng)內(nèi)部的螺紋接收信

    號電路故障

           返廠維修或更換主板

            ⑤主軸編碼器與系統(tǒng)連接

    線接頭松動或是接觸不

    將兩端連接頭連接處插緊,接

    觸不良處重新焊緊

            ①參數(shù)設(shè)置不合理

    檢查快速移動速度設(shè)置是否過大,

    檢查線性加減速時間常數(shù)是否合

    理,檢查螺紋指數(shù)加減速常數(shù),

    檢查螺紋各軸指數(shù)加減速的下限

    值,檢查進給指數(shù)加減速時間常

    數(shù),檢查進給指數(shù)加減速的低速

    下限值是否合理

    ②電子齒輪比未設(shè)置好或

    是步距角未調(diào)好

    若使用980T系統(tǒng)或DA98伺服驅(qū)

    動,檢查電子齒輪比是否計算準

    確并設(shè)置好,若使用步進驅(qū)動器,

    檢查步距角是否正確,檢查各傳

    動比是否正確

            ③系統(tǒng)或驅(qū)動器失步

    步進電機驅(qū)動器可通過相位燈或

    打百分表判斷是否存在失步。伺

    服驅(qū)動器則可通過驅(qū)動器上的脈

    沖數(shù)顯示或是打百分表判斷;讓

    程序空跑,看刀架回到加工起點

    后百分表是否變動;若無變動,

    則檢查參數(shù),檢查機械

    ④系統(tǒng)內(nèi)編碼器線型參數(shù)

    與編碼器不匹配

    928TC1200線和1024線選擇參

    數(shù),依據(jù)主軸編碼器線數(shù)修改參

    數(shù)。確保系統(tǒng)與主軸編碼器匹配

    ⑤性能超負荷

    每種配置其主軸轉(zhuǎn)速與螺距的乘

    積有一定上限,超出此上限則有

    可能出現(xiàn)加工異常,確保各性能

    指標在合理范圍以內(nèi)

    ⑥操作方式不對或編程格

    式不正確

    查閱操作說明書,熟練編程格式

    及操作方式;928TA928TCV2.13

    螺紋加工牙距不對,可在螺紋加

    工指令中加入K

    ⑦機械故障或電機問題

    測量定位精度是否合格,測量絲

    桿間隙是否用系統(tǒng)參數(shù)將間隙消

    除;檢查電機軸承,阻尼盤是否

    存在問題;檢查絲桿軸承,滾珠

    是否存在問題;檢查刀架定位精

    度,負載時是否松動,檢查主軸,

    夾具和刀具安裝是否正確,刀具

    對刀及補償是否正確

    主軸編碼器信號線干擾

    請使用帶屏蔽的主軸編碼器信號

    線,并確保兩端的屏蔽接頭可靠

    連接

    主軸轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定

    排除外部干擾,檢查機械傳動部

    分是否穩(wěn)定

    工件材料與所用刀具不

    匹配

    使用匹配刀具,避免材料粘刀

    故障現(xiàn)象三:螺紋前幾個螺牙亂牙,之后的部分正常

    故障原因                            處理方法

    故障現(xiàn)象四:退尾,軌跡不正確

                         故障原因                           處理方法

           

     ①螺紋開始及結(jié)束部分,由于

    升降速的原因,會出現(xiàn)導(dǎo)程

    不正確部分,因此需預(yù)留一

    段空車距離,隨著參數(shù)的調(diào)

    節(jié),這個距離也不一樣

    方法一:調(diào)整系統(tǒng)參數(shù)。對于

    980T系統(tǒng)配步進驅(qū)動器的配置,

    可參照以下參數(shù)作修改:

    2220023號:400024號:40025號:40026號:10027號:800028號:10029號:10030號:100

    方法二:通過編程調(diào)整加工工藝。

    將加工螺紋指令G92改用G32

    令,在G32前用G01指令進行F

    進給速度,從而減小升降速

    原因造成的影響 

    (五) 系統(tǒng)類故障

    故障現(xiàn)象一:系統(tǒng)報警

                        故障原因                          處理方法

    ①編程格式不對或操作不當

    查閱說明書,熟練編程格式和操

    作方法

    ②系統(tǒng)軟故障

    初始化系統(tǒng),若仍不行則需返廠

    維修

    ①系統(tǒng)顯示“急停報警”,

    產(chǎn)生原因包括急停按鈕

    按下未旋起,限位問題

    及線路斷路故障等

            檢查急停按鈕是否按下未旋

    起,檢查限位開關(guān)是否損壞

    或斷路導(dǎo)致急停線路這一回

    路斷路,檢查線路是否存在

    短路或接觸不良;是否二極

    管接反導(dǎo)致燒毀2803 IC,致

    使+24V信號輸出無效,此時

    需更換2803 IC 

    ②不穩(wěn)定的電壓導(dǎo)致驅(qū)動

    器或變頻器報警從而引

    起系統(tǒng)報警

    檢查供電電壓,加裝穩(wěn)壓設(shè)備

    ③系統(tǒng)顯示“驅(qū)動器準備

    未緒”報警

            驅(qū)動器沒有電源供給,檢查

            供電回路各線路有否斷路,

    檢查各元器件是否損壞;系

    統(tǒng)上的驅(qū)動參數(shù)設(shè)置不當,

    修改以下相應(yīng)參數(shù):980T

    9號,928TC12號,928TA

    10號參數(shù);通過互換驅(qū)動

    器檢查是否驅(qū)動器自身故障

    ④系統(tǒng)編程時出現(xiàn)程序操

    作報警,產(chǎn)生原因是進

    行了非法的編輯或操作

    不當

            查閱系統(tǒng)操作說明書的附錄

    或本手冊車床系統(tǒng)報警附錄,

    根據(jù)系統(tǒng)的報警內(nèi)容,查閱

    相應(yīng)的處理方法

    系統(tǒng)出現(xiàn)序號報警或中

    文報警,由于參數(shù)設(shè)置

    不合理或編輯非法導(dǎo)致

            查閱系統(tǒng)操作說明書的附錄

    或本手冊車床系統(tǒng)報警附錄,

    根據(jù)系統(tǒng)的報警內(nèi)容,查閱

    相應(yīng)的處理方法

    科能報警

            980T科能報警,打開系統(tǒng)蓋,

    將門陣重新拔插,再按實,若

    仍不能解決,則需送廠維修。

    990M科能報警,則需調(diào)節(jié)電

    源盒 +5V的輸出電壓若仍

    不能解決,則需送廠維修

    故障現(xiàn)象二:928TC出現(xiàn)“驅(qū)動器報警”而驅(qū)動器無報警

                        故障原因                          處理方法

    故障現(xiàn)象三:991系統(tǒng)在驅(qū)動器正常工作時出現(xiàn)“Err-20”報警

                        故障原因                          處理方法

    (六)  驅(qū)動類故障

    故障現(xiàn)象一:驅(qū)動器報警

                      故障原因                          處理方法

    ①驅(qū)動器內(nèi)部的ALM報警電

    路產(chǎn)生故障

    將驅(qū)動器的ALM報警電路與

    系統(tǒng)的連接斷開或者更換將

    驅(qū)動器送廠維修

    ②執(zhí)行圓弧加工程序時,由于

    加工的圓弧過象限,系統(tǒng)執(zhí)

    行程序時死機,導(dǎo)致誤報

    初始化系統(tǒng),修改加工程序,

    避免圓弧過象限

    ①系統(tǒng)信號線第1腳和第10

    腳之間接有一個三極管,在

    受到外部干擾時這個三極管

    導(dǎo)通使第1腳變?yōu)榈碗娖绞?/span>

    系統(tǒng)產(chǎn)生報警

    檢查系統(tǒng)信號線插頭內(nèi)是否

    有一個三極管,取消這一三

    極管

    ①系統(tǒng)使用DA98驅(qū)動器,

    由于驅(qū)動原因使系統(tǒng)產(chǎn)

    生驅(qū)動報警,同時驅(qū)動

    器也出現(xiàn)報警

           查閱DA98驅(qū)動器使用說明

    書或本手冊附錄,根據(jù)驅(qū)動

    器顯示的報警代號確定故障

    原因,依據(jù)指導(dǎo)方法進行故

    障處理

    ②系統(tǒng)使用步進驅(qū)動器,

    由于驅(qū)動器由,于驅(qū)動

    的原因使系統(tǒng)產(chǎn)生驅(qū)動

    報警

    檢查驅(qū)動器的紅色報警燈是

    否點亮,若紅色報警燈點亮,

    則需檢查是否是驅(qū)動器供電

    電路存在短路故障;檢查驅(qū)

    動器是否內(nèi)部進水導(dǎo)致故障,

    若是則需烘干驅(qū)動器并加裝

    防護措施;若仍無法解決則

    需將驅(qū)動器送廠維修

    ③機械絲桿過緊導(dǎo)致的機械

    卡死,使電機負載過大發(fā)

    熱而使驅(qū)動器報警

    若是機械過緊,可調(diào)整絲桿

    或其機械部件處理;若是負

    載過大,則需考慮切削量是

    否過大或是進給過快,通過

    改善工藝或更換可承受更大

    負載的電機或驅(qū)動器

    ④電機插頭插座進水進油

    受潮導(dǎo)致接口燒毀等;電

    機絕緣性能損壞造成驅(qū)動

    器功放管擊穿短路,引起

    的驅(qū)動器報警;電機損壞

    引起的驅(qū)動器報警

    若是插座接口進水,則更換

    插頭或插座,并做好防水絕

    緣措施;若是驅(qū)動器功放管

    擊穿,則更換驅(qū)動器功放管

    460 并更換絕緣性能好的電

    機;若檢查電機有無損壞,

    則將電機與驅(qū)動器斷開,讓

    驅(qū)動器不帶電機運轉(zhuǎn),同時

    修改系統(tǒng)對應(yīng)的電機高低電

    平選擇參數(shù),若不在出現(xiàn)報

    警,則為電機損壞或電機內(nèi)

    部短路所致

    故障現(xiàn)象二:DF3A驅(qū)動器功放一到就報警

                      故障原因                          處理方法

    故障現(xiàn)象三:DF3A驅(qū)動器有時報警,有時能正常工作

                      故障原因                          處理方法

    故障現(xiàn)象四:加工過程中,出現(xiàn)DF3A驅(qū)動器幾軸同時報警

                   故障原因                          處理方法

    ⑤驅(qū)動器與電機搭配不當,

    如用大電流的驅(qū)動器驅(qū)

    動小電流的電機

    更換驅(qū)動器或電機型號,使

    兩者相互匹配。伺服驅(qū)動則

    必需與伺服電機功率匹配

    ⑥驅(qū)動器不工作引起的系

    統(tǒng)報警

    檢查驅(qū)動器的供電回路,查

    看電路是否存在斷路或元器

    件損壞,從而導(dǎo)致驅(qū)動器無

    供電電源;檢查電機內(nèi)部是

    否短路造成驅(qū)動器的保險或

    功放管損壞而使驅(qū)動器無供

    電電源;若是驅(qū)動器接收電

    源電路故障,則需將驅(qū)動返

    廠維修

    (七)  加工尺寸不穩(wěn)定類故障

    按產(chǎn)生不穩(wěn)定故障的元器件分類:

    通過互換法,排除法縮小故障范圍,確定產(chǎn)生故障的部件

    故障現(xiàn)象一:系統(tǒng)引起的尺寸變化不穩(wěn)定

                       故障原因                           處理方法

    ①驅(qū)動器所驅(qū)動的電機有相

    位間短路或絕緣性能變差

    產(chǎn)生各相之間電流不平衡

    引起驅(qū)動器報警

           更換性能良好的步進電機

    ①由于外部線路短路造成

    驅(qū)動器內(nèi)部電容損壞

           更換驅(qū)動電路板或檢查是否

    內(nèi)部電容 C7 400V/22υF爆裂

    損壞

    ①驅(qū)動器接地不良或外部

    供電電壓偏高,而驅(qū)動

    器使用的是同一回路的

    電源,一個驅(qū)動器報警

    干擾其它亮個驅(qū)動器同

    時報警

    用萬用表檢查三相供電電源

    是否偏高;檢查驅(qū)動器是否

    可靠接地;將各軸驅(qū)動器的

    接地線與隔離變壓器的接地

    線連接,并可靠連接致接地

    端,同時確保三相供電電源

    的電壓在正常供電范圍

    故障現(xiàn)象二:驅(qū)動器引起尺寸不穩(wěn)定

                         故障原因                          處理方法

    ①系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置不合理

    快速速度,加速時間是否過大,

    主軸轉(zhuǎn)速,切削速度是否合理,

    是否因為操作者的參數(shù)修改導(dǎo)

    致系統(tǒng)性能改變

    ②工作電壓不穩(wěn)定

    加裝穩(wěn)壓設(shè)備

    ③系統(tǒng)受外部干擾,導(dǎo)致系

    統(tǒng)失步

    接地線并確定已可靠連接,在驅(qū)

    動器脈沖輸出觸點處加抗干擾吸

    收電容;一般的情況下變頻器的

    干擾較大,請在帶負載的請況下

    判斷,因為越大的負載會讓變頻

    器負載電流越大,產(chǎn)生的干擾也

    越大

    ④已加電容,但系統(tǒng)與驅(qū)動

    器之間的阻抗不匹配,導(dǎo)

    致有用信號丟失

    選擇適當?shù)碾娙菪吞?/span>

    系統(tǒng)與驅(qū)動器之間信號傳

    輸不正確

    檢查系統(tǒng)與驅(qū)動器之間的信號連

    接線是否帶屏蔽,連接是否可靠,

    檢查系統(tǒng)脈沖發(fā)生信號是否丟失

    或增加

    系統(tǒng)損壞或內(nèi)部故障

    送廠維修或更換主板

    ①驅(qū)動器發(fā)送的信號丟失,

    造成的驅(qū)動失步

    先確定使用的是步進驅(qū)動器還是

    伺服驅(qū)動器:步進電機驅(qū)動器可

    通過相位燈或打百分表判斷是否

    存在失步。伺服驅(qū)動器則可通過

    驅(qū)動器上的脈沖數(shù)顯示或是打百

    分表判斷

    ②伺服驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)置

    不當,增益系數(shù)設(shè)置不

    合理

    參照DA98說明書修改增益參

    數(shù)

    ③驅(qū)動器發(fā)送信號干擾所

    致,導(dǎo)致失步

    加裝屏蔽線,加裝抗干擾電容

    驅(qū)動處于高溫環(huán)境,沒

    有采取較好的散熱措施,

    導(dǎo)致尺寸不穩(wěn)定,同時

    也可能導(dǎo)致驅(qū)動內(nèi)部參

    數(shù)變化,引發(fā)故障

    保證良好的散熱通風環(huán)境,適

    當?shù)臏囟仁潜WC加工性能的重

    要因素

    驅(qū)動器扭矩不夠或電機

    扭矩不夠

    更換驅(qū)動器或電機,使扭矩符

    合實際需要

    驅(qū)動器的驅(qū)動電流不夠

    調(diào)大驅(qū)動電流仍不能滿足要求,

    則需更換驅(qū)動器

    驅(qū)動器損壞

    驅(qū)動器送廠維修

    故障現(xiàn)象三:機械方面引起的加工尺寸不穩(wěn)定

                         故障原因                         處理方法

    按產(chǎn)生不穩(wěn)定故障的現(xiàn)象分類:

    故障現(xiàn)象一工件尺寸與實際尺寸只相差幾絲(如:0.01~0.10范圍內(nèi))

                      故障原因                           處理方法

    ①步進電機阻尼片是否過緊

    或過松

    調(diào)整阻尼盤,使電機處于非共

    振狀態(tài)

    ②電機插頭進水造成絕緣性

    能下降,電機損壞

    更換電機插頭,做好防護,或

    是更換電機

    ③加工出的工件大小頭,裝

    夾不當

    檢查進刀量是否過大或過快造

    成的過負荷,檢查工件裝夾不

    應(yīng)伸出卡盤太長,避免讓刀

    ④工件出現(xiàn)橢圓

    檢查主軸的跳動,檢修主軸,更

    換軸承

    ⑤絲桿反向間隙過大

    通過打百分表檢查絲桿的反向間

    隙,是否已從系統(tǒng)將間隙補入 ,

    補入后間隙是否過大

    機械絲桿安裝過緊

    檢查絲桿是否存在爬行,是否存

    在響應(yīng)慢的現(xiàn)象

    機床在長期使用中磨擦、磨

    損,絲桿的間隙隨著增大,

    機床的絲桿反向間隙過大使

    加工過程的尺寸漂浮不定,

    故工件的誤差總在這間隙范

    圍內(nèi)變化

    機床磨損絲桿間隙變大后通過調(diào)

    整絲桿螺母和修緊中拖板線條減

    小間隙,或通過打百份表得出間

    隙值(一般間隙在0.15mm以內(nèi))

    可補進電腦,可通過電腦的間隙

    補償功能來把間隙取代,使工件

    尺寸符合要求

    加工工件使用的刀具選型不

    對,易損,刀具裝夾不正或

    不緊等

    由于是刀具材質(zhì)使加工工件尺寸

    產(chǎn)生變化,則按要求合理選擇刀

    具,而由于刀具裝夾不正等原因

    產(chǎn)生的則根據(jù)工件的工藝要求合

    理選擇刀具角度和工裝夾具

    工藝方面根據(jù)工件材料選擇

    合理的主軸轉(zhuǎn)速、切削進給

    速度和切削量

    當懷疑是加工方面的工藝問題,

    則根據(jù)材料的性質(zhì),合理地編制

    加工工藝選擇適當?shù)闹鬏S轉(zhuǎn)速,

    切削進給速度和切削量

    與機床放置的平衡度和穩(wěn)固

    性有關(guān)

    由于機床共振引起則把機床放置

    平穩(wěn),調(diào)整好水平,必要時打下

    地基,安裝穩(wěn)固

    數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)生失步或驅(qū)動

    選型時功率不夠,扭矩小

    等原因產(chǎn)生

    數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)生的尺寸變化,首先

    判斷程序是否按圖紙尺寸要求編

    制,然后再根據(jù)所選的配置檢查

    設(shè)置的參數(shù)是否合理(如:G0快

    速定位速度和切削時的加減速時

    間常數(shù)等)。是否有人故意改動,

    其次是考慮所選配的驅(qū)動器功率

    大小是否合理,通過判斷相位燈

    觀察電腦發(fā)給驅(qū)動的脈沖是否有

    失步現(xiàn)象

    刀架換刀后是否鎖住鎖緊

    檢查刀架換刀后反轉(zhuǎn)時間夠不夠,

    是否使刀架有足夠的時間來鎖緊,

    檢查刀架的定位和鎖緊螺絲是否

    有松動

    故障現(xiàn)象二:工件尺寸與實際尺寸相差幾毫米,或某一軸向有很大變化。

                         故障原因                          處理方法

    主軸是否存在跳動串動和

    尾座同軸度差等現(xiàn)象

    檢查主軸和尾座的同軸度是否存

    在跳動、串動等現(xiàn)象

         在一些特殊加工場合,反

    向間隙無法補入,導(dǎo)致加

    工總是存在偏差

          利用編程技巧消除間隙

    故障現(xiàn)象三:工件的每道工序都有遞增或遞減的現(xiàn)象

                   故障原因                           處理方法

    快速定位的速度太快,驅(qū)

    動和電機反應(yīng)不過來而產(chǎn)

    快速定位速度太快,則適當調(diào)整

    G0的速度、切削加減速度和時間

    使驅(qū)動器和電機在額定的運行頻

    率下正常動作

    在長期摩擦磨損后機械的

    拖板絲桿和軸承過緊卡死

    在出現(xiàn)機床磨損后產(chǎn)生拖板、絲

    桿和軸承過緊卡死,則必須重新

    調(diào)整修復(fù)

    刀架換刀后太松鎖不緊

    刀架換刀后太松則檢查刀架反轉(zhuǎn)

    時間是否滿足,檢查刀架內(nèi)部的

    渦輪渦桿是否磨損,間隙是否太

    大,安裝是否過松等

    編輯的程序錯誤,頭、尾

    沒有呼應(yīng)或沒取消刀補就

    結(jié)束

    如果是程序原因造成的,則必須

    修改程序,按照工件圖紙要求改

    進,選擇合理的加工工藝,按照

    說明書的指令要求編寫正確的程

    系統(tǒng)的電子齒輪比或步距

    角設(shè)置錯誤

    若發(fā)現(xiàn)尺寸偏差太大則檢查系統(tǒng)

    參數(shù)是否設(shè)置合理,特別是電子

    齒輪比和步距角等參數(shù)是否被破

    壞,出現(xiàn)此現(xiàn)象可通過打百份表

    來測量

    故障現(xiàn)象四:驅(qū)動器相位燈正常,而加工出來的工件尺寸時大時小

                   故障原因                           處理方法

    程序編寫錯誤

    檢查程序使用的指令是否按說明

    書規(guī)定的要求軌跡執(zhí)行,可以通

    過打百份表來判斷,把百分表定

    位在程序的起點讓程序結(jié)束后拖

    板是否回到起點位置,再重復(fù)執(zhí)

    行幾遍觀察其結(jié)果,掌握其規(guī)律

    系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置不合理

    檢查系統(tǒng)參數(shù)是否設(shè)置合理或被

    人為改動

    配置設(shè)置不當

    有關(guān)的機床配置在連接計算耦合

    參數(shù)上的計算是否符合要求,脈

    沖當量是否準確

    機械傳動部件有規(guī)律周期

    性的變化故障

    檢查機床傳動部分有沒有損壞,

    齒輪耦合是否均勻,檢查是否存

    在周期性,規(guī)律性故障現(xiàn)象。若

    有則檢查其關(guān)鍵部份并給予排除

    故障現(xiàn)象五:工件某一道工序加工有變化(切削圓弧、螺紋等),

    其它各道工序尺寸準確

                        故障原因                           處理方法

    故障現(xiàn)象六:工件產(chǎn)生錐度大小頭現(xiàn)象

                         故障原因                         處理方法

    機床拖板長期高速運行,

    導(dǎo)致絲桿和軸承磨損

    用百分表靠在刀架底部,同時通

    過系統(tǒng)編輯一個固定循環(huán)程序,

    檢查拖板的重復(fù)定位精度,調(diào)整

    絲桿間隙,更換軸承

    刀架的重復(fù)定位精度在長

    期使用中產(chǎn)生偏差

    用百分表檢查刀架的重復(fù)定位精

    度,調(diào)整機械或更換刀架

    拖板每次都能準確回到加

    工起點,但加工工件尺寸

    仍然變化。此種現(xiàn)象一般

    由主軸引起,主軸的高速

    轉(zhuǎn)動使軸承磨損嚴重,導(dǎo)

    致加工尺寸變化

    用百分表檢測加工工件后是否能

    準確回到程序起點;若可以,則

    檢修主軸,更換軸承

    故障現(xiàn)象七:批量生產(chǎn)中,偶爾出現(xiàn)工件超差

                        故障原因                           處理方法

    該程序段程序的參數(shù)是否

    合理,是否在預(yù)定的軌跡

    內(nèi),編程格式是否符合說

    明書要求

    螺紋程序段時出現(xiàn)亂牙,螺距不

    對,則馬上聯(lián)想到加工螺紋的外

    圍配置(編碼器)和該功能的客

    觀因素,如:主軸轉(zhuǎn)速,螺紋導(dǎo)

    程與進給速度的關(guān)系(928TC

    DY3,加工螺紋時主軸轉(zhuǎn)速X

    紋導(dǎo)程≤1700mm/min),編碼器

    的線數(shù)與電腦設(shè)置是否相符;當

    發(fā)現(xiàn)圓板程序段尺寸不對時則檢

    查圓弧的編程軌跡是否在同一圓

    弧上,有否特殊圓與圓之間的過

    度關(guān)系編程時的工藝編制

    故障現(xiàn)象八:工件尺寸準確,表面光潔度差

                        故障原因                           處理方法

    機床放置的水平?jīng)]調(diào)整好,

    一高一低,產(chǎn)生放置不平

    穩(wěn)

    使用水平儀調(diào)整機床的水平度 ,

    打下扎實的地基,把機床固定好

    提高其韌性

    車削長軸時,工件材料比

    較硬,刀具吃刀比較深 ,

    造成讓刀現(xiàn)象

    選擇合理的工藝和適當?shù)那邢鬟M

    給量避免刀具受力讓刀

    尾座頂針與主軸不同心

    調(diào)整尾座

    故障現(xiàn)象九:加工圓弧效果不理想,尺寸不到位

                      故障原因                           處理方法

    批量生產(chǎn)中偶爾出現(xiàn)一件

    尺寸有變化,然后不用修

    改任何參數(shù)再加工,卻恢

    復(fù)正常情況

    必須認真檢查工裝夾具,且考慮

    到操作者的操作方法,及裝夾的

    可靠性;由于裝夾引起的尺寸變

    化,必須改善工裝使工人盡量避

    免人為疏忽作出誤判現(xiàn)象

    在批量生產(chǎn)中偶爾出現(xiàn)一

    件尺寸不準,然后再繼續(xù)

    加工尺寸仍不合格,而重

    新對刀后又準確

    數(shù)控系統(tǒng)可能受到外界電源的波

    動或受到干擾后自動產(chǎn)生干擾脈

    沖,傳給驅(qū)動致使驅(qū)動接受多余

    的脈沖驅(qū)動電機多走或少走現(xiàn)象;

    了解掌握其規(guī)律,盡量采用一些

    抗干擾的措施,如:強電場干擾

    的強電電纜與弱電信號的信號線

    隔離,加入抗干擾的吸收電容和

    采用屏蔽線隔離。另外,檢查地

    線是否連接牢固,接地觸點zui近,

    采取一切抗干擾措施避免系統(tǒng)受

    干擾

                                   (八)  指令控制類故障

    故障現(xiàn)象一:928TCG0指令定位

                      故障原因                          處理方法

    刀具刀尖受損,不鋒利

    刀具磨損或受損后不鋒利,則重

    新磨刀或選擇更好的刀具重新對

    機床產(chǎn)生共振,放置不平穩(wěn)

    機床產(chǎn)生共振或放置不平穩(wěn),調(diào)

    整水平,打下基礎(chǔ),固定平穩(wěn)

    機械有爬行現(xiàn)象

    機械產(chǎn)生爬行的原因為拖板導(dǎo)軌

    磨損厲害,絲桿滾珠磨損或松動。

    機床應(yīng)注意保養(yǎng),上下班之后應(yīng)

    清掃鐵絲,并及時加潤滑油,以

    減少摩擦

    加工工藝不好

    選擇適合工件加工的冷卻液;在

    能達到其它工序加工要求的情況

    下,盡量選用較高的主軸轉(zhuǎn)速

    故障現(xiàn)象二:任一段程序啟動功能,可能會產(chǎn)生誤走

    故障原因                           處理方法

    故障現(xiàn)象三:恒線速控制下的加工方向不可改變

    故障原因                          處理方法

    振動頻率的重疊導(dǎo)致共振

    找出產(chǎn)生共振的部件,改變其頻

    率,避免共振

    加工工藝

    考慮工件材料的加工工藝,合理

    編制程序

    參數(shù)設(shè)置不合理,進給速

    度過大,使圓弧加工失步

          對于步進電機,加工速率F不可

    設(shè)置過大,

    絲桿間隙大引起的松動或

    絲桿過緊引起的失步

    機床是否安裝牢固 ,放置平穩(wěn),

    拖板是否磨損后過緊,間隙增大

    或刀架松動等

    同步帶磨損

    更換同步帶

    (九)  其它類故障

    故障現(xiàn)象一:軟件不具有坐標斷電后記憶功能

    故障原因                          處理方法

    故障現(xiàn)象二:G50坐標設(shè)置無效

    故障原因                           處理方法

    在程序首段若進行單軸坐

    標定位,會出現(xiàn)車床誤走

    現(xiàn)象

    程序首段必須進行兩軸同時定位,

    而且換刀后的*段也如此,否

    則出現(xiàn)誤動作,換刀指令后的第

    一段程序不能用G01必須用G00,

    這種編程方式是由系統(tǒng)軟件編制

    所決定的,有待進一步完善

    故障現(xiàn)象三:回程序起點后,坐標和拖板位置不對

                      故障原因                          處理方法

    從程序中間某一段開始運

    行,當運行結(jié)束后,裝夾

    工件再次啟動(這次是從

    程序開頭開始運行),就

    會誤運行,X、Z往正方

    向以G00的速度移出很大

    的尺寸

    這種編程方式是由系統(tǒng)軟件編制

    所決定的,有待進一步完善

    故障現(xiàn)象四:回機械零點坐標顯示有偏差

                      故障原因                           處理方法

    主軸沒使用變頻器

          必須使用帶變頻器控制的主軸才

    具有此功能,并確定變頻器正確

    使用

    選用正確指令并調(diào)整好參

    數(shù)

          確認采用的是每分進給而不是每

    轉(zhuǎn)進給指令,并調(diào)整恒線速參數(shù)

    恒線速的控制,當?shù)毒邚?/span>

    X軸的負方向往正方向運

    行時,恒線速失控,速度

    不變

          編程時程序軌跡必須要從X軸的

    正方向往X軸的負方向運行方可,

    這種方式是由系統(tǒng)軟件編制格式

    所決定的

    故障現(xiàn)象五:無法執(zhí)行刀補

                        故障原因                           處理方法

     980 系統(tǒng)V3.0版本以下,

    不含V3.0版本)不具備坐

    標記憶功能

    選配具有記憶功能的軟件版本

    V3.0版本以上)

     980系統(tǒng)不具G50 功能或

    此功能無效

    在“錄入方式”下,設(shè)定G50

    的同時,再加入T指令,同時

    定義,可改善G50的設(shè)置

    程序出錯,回不到原位

    程序出錯,修改程序

    切削受力太重,切削過程

    中失步

    修改加工工藝,減少切削進刀

    電腦或機床出故障

    采用互換方式判斷故障,逐步

    縮小故障范圍,用排除法找出

    關(guān)鍵故障部位的方法進行維修

    處理

        系統(tǒng)受到干擾,在回零時產(chǎn)生

    零點飄移

           加裝抗干擾電阻

        回零開關(guān)選用不合理;選用撞

    塊開關(guān)時,由于各種撞塊開關(guān)

    性能不一,有的機械上松點,

    有的機械上緊點,因此導(dǎo)致機

    械上彈起有快有慢,使定位產(chǎn)

    生偏差,對于伺服系統(tǒng),正常

    情況下是檢測一轉(zhuǎn)信號后回零

    結(jié)束,但由于機械上的反應(yīng)慢,

    有可能導(dǎo)致檢測兩三轉(zhuǎn)后才停

    止,使定位誤差。當選用的磁

    感應(yīng)開關(guān)靈敏度不夠時,也有

    可能導(dǎo)致回零不準。

           

    選用質(zhì)量較好的回零開關(guān),若

    是機械開關(guān),則要檢查其機械

    性能是否良好,是否感應(yīng)開關(guān),

    則選用靈敏度高的開關(guān)確保回

    零信號可靠

                                   (十)附錄

    附錄一:

    928TA報警代號及處理方法

     

    E1  指針錯,程序段地址沒有指向加工程序所在內(nèi)存區(qū)內(nèi);

    處理:返回系統(tǒng)主菜單再進入自動方式

    E2  加工程序結(jié)束后面已無內(nèi)容

            處理:返回系統(tǒng)主菜單再進入自動方式或修改加工程序

    E3  加工程序段內(nèi)容不夠;

    E4  無程序段號N

    E5  程序段中有不能識別的字符;

    E6  程序段中字段值錯;

    E7  程序段中有重復(fù)的字段;

    E8  程序段中G功能或M功能要求的字段不夠;

    E9  程序段中有多余的字段;

    E10 程序段中G值錯;

    E11 程序段中S值錯;

    E12 程序段中T值錯;

    E13 程序段中無任何可執(zhí)行的字段;

    E14 程序段中M值錯;

    E15 程序段過長,或無內(nèi)容,或無段結(jié)束符編輯時對應(yīng)<回車Enter>

           處理:修改加工程序

    E17 圓弧插補程序段中缺I,KR字段;

           處理:修改加工程序

    E19 進給停止,系統(tǒng)運行過程中按了<暫停Feed.Hold>鍵;

           處理: 見自動方式一章的有關(guān)說明;

    E21 已執(zhí)行到程序的末尾,但沒有M30,M31M2功能;

           處理:返回系統(tǒng)主菜單再進入自動方式或修改加工程序

    E23 執(zhí)行M99,系統(tǒng)不處于子程序調(diào)用狀態(tài)(G86過程中不能有M98指令);

           處理:返回系統(tǒng)主菜單再進入自動方式或修改加工程序

    E24 執(zhí)行M99,子程序已返回;

           處理:返回系統(tǒng)主菜單再進入自動方式或修改加工程序

    E25 加工程序有錯,不能執(zhí)行;

           處理:返回系統(tǒng)主菜單再進入自動方式或修改加工程序

    E26 執(zhí)行M99,返回到的程序段并無G86M98(或者未執(zhí)行過

           處理:返回系統(tǒng)主菜單再進入自動方式或修改加工程序

    E27 轉(zhuǎn)移或子程序調(diào)用錯,無字段D定義的程序段號;

           處理:返回系統(tǒng)主菜單再進入自動方式或修改加工程序

    E28 系統(tǒng)已處于M98G86狀態(tài),又執(zhí)行子程序調(diào)用(G86M98)

           處理:返回系統(tǒng)主菜單再進入自動方式或修改加工程序

    E29 執(zhí)行G86(復(fù)合子程序循環(huán),有關(guān)數(shù)據(jù)區(qū)出錯循環(huán)返回時有變化

           處理:返回系統(tǒng)主菜單再進入自動方式或修改加工程序

    E30 在含有G84G85(球面加工循環(huán)的程序段中,圓弧是不能過象限的。

          處理:有時出該錯是由于計算誤差引起的,

    此時只要將有關(guān)參數(shù)增加或減少0.01即可;

    E32 園弧插補字段錯: I,K同時為0,或終點不在園上。

           處理:有時出該錯是由于計算誤差引起的,

    此時只要將有關(guān)參數(shù)增加或減少0.01即可;

    E34 刀架不到位;

           處理:可設(shè)置10號參數(shù)的T位為0將不檢查刀位信號可在手

    動或自動方式下按換<刀鍵>執(zhí)行換刀功能將刀架回位

           檢查刀架接線

    E35 不是從起始加工程序段開始執(zhí)行加工程序;

           處理:不要再按運行鍵執(zhí)行加工程序。

    E37 執(zhí)行T功能時無相應(yīng)的刀位信號返回;

           處理:檢查使用的刀具號是否有錯,刀架信號或系統(tǒng)硬件是否有故障

    E38 執(zhí)行T功能刀具偏置運動時系統(tǒng)出錯;

           處理:有時執(zhí)行T功能刀具偏置運動時按<暫停>也會出E38

                 加工程序中將T指令與G0編在同一程序段內(nèi),系統(tǒng)將刀偏合入G0中移動

    E41 執(zhí)行G27或測試機械零點已定位到機械零點,X軸有失步;5253號參數(shù)記錄下

           X軸和Z軸回機械零點的偏差。見10號參數(shù)E41位的說明;

    E42 執(zhí)行G27或測試機械零點已定位到機械零點,Z軸有失步;5253號參數(shù)記錄下

           X軸和Z軸回機械零點的偏差。見10號參數(shù)E41位的說明;

    E45 系統(tǒng)沒有回過機械零點,不能執(zhí)行G27或測試機械零點;

    E47 自動方式執(zhí)行COMM-4 (空運行至當前段,C狀態(tài)時之后,

    系統(tǒng)坐標與執(zhí)行前的坐標不同。此時,若繼續(xù)運行加工程序

    可能系統(tǒng)運行的路徑并非希望的加工路徑,應(yīng)小心對待;

    E48 自動或空運行方式時,執(zhí)行COMM-4空運行到段,C狀態(tài),

    已執(zhí)行到M2,M30M31,系統(tǒng)不能定位到程序段;

    E49 主軸不能停止攻牙時

    E50 48號參數(shù)為0時,S值不能大于255;不能使用G96設(shè)置恒線速控制狀態(tài);

    E51 執(zhí)行M41/M42時出錯。當10號參數(shù)的位SM41=1(主動方式兩檔主軸轉(zhuǎn)速控制),而且主軸處于M03/M04狀態(tài)時,不能執(zhí)行M41/M42

    E52執(zhí)行M41/M42時出錯。當10號參數(shù)的位SM41=1(主動方式兩檔主軸速度),執(zhí)行M41/M42后系統(tǒng)將檢測用戶2輸入是否為1,若3秒鐘內(nèi)用戶2輸入仍為0,則系統(tǒng)取消M41/M42輸出,并發(fā)出E52報警。

    E53 執(zhí)行S指令(主軸轉(zhuǎn)速)出錯。當10號參數(shù)的位SM41=1(主動方式兩檔主軸轉(zhuǎn)速)、且48號和52號參數(shù)不為零,執(zhí)行S功能時若用戶2輸入為0(主軸檔位未就緒)、或未執(zhí)行過M41/M42指令(當前為M40狀態(tài))將會出現(xiàn)E53報警。

    E54 執(zhí)行M03/M04時出錯。當10號參數(shù)的位SM41=1,若未執(zhí)行過M41/M42,或用戶輸入20(即主軸高低速檔位未就緒),執(zhí)行M03/M04將出現(xiàn)E54報警。

    E55 執(zhí)行S指令時出錯,S值大于255。系統(tǒng)48號參數(shù)為0時,要求S值≤255

    E61 X軸驅(qū)動電源未就緒(可設(shè)置10號參數(shù)相應(yīng)位為0,系統(tǒng)不檢測驅(qū)動器報警輸入)

    E62 Z軸驅(qū)動電源未就緒(可設(shè)置10號參數(shù)相應(yīng)位為0,系統(tǒng)不檢測驅(qū)動器報警輸入)

    E63 Y軸驅(qū)動電源未就緒(可設(shè)置10號參數(shù)相應(yīng)位為0,系統(tǒng)不檢測驅(qū)動器報警輸入)

    E64 回機械零點時出錯:向正向移動20000.00mm仍然未收到減速信號或收到減速

    信號后超過60.00mm未檢測到機械零點信號;或回機械零點時按了<暫停>鍵;

    E67 系統(tǒng)急停(系統(tǒng)檢測到急停輸入信號斷開),系統(tǒng)將發(fā)出停主軸信號并停止運動;

           處理:不用外部急停時可設(shè)置10號參數(shù)的<急停>位為系統(tǒng)將不檢查急停信

    號輸入;松開外接的急停鍵或接通急停輸入信號;

    E68 80C196 EPROM(29C010芯片出錯,系統(tǒng)必需進行維修;

    E69 80C31 EPROM(29C010芯片出錯,系統(tǒng)必需進行維修;

    E71 坐標軸運動的終點位置超出軟件限位;

           處理:進入?yún)?shù)設(shè)置進行參數(shù)區(qū)的初始化或修改軟件行程極限參數(shù)

    31-34號參數(shù))執(zhí)行M27可將系統(tǒng)坐標清零有可能加工程序編制錯誤,

    手動移動距離太大

    E72 攻牙達到牙底并超過20.00mm主軸仍不能停;

    E74 系統(tǒng)運行越限,系統(tǒng)檢測到正向或負向限位輸入信號斷開;

           處理:進入手動方式手動向超程的反方向移動系統(tǒng)回到正常運行范圍

           不用超程輸入信號時可將10號參數(shù)的<限位>位置為0

    E77 要執(zhí)行的加工程序段暫停過,其起點位置已變,強制執(zhí)行程序運動軌跡將不合要求;

    E78 G功能的有關(guān)字段值不合運行要求;

    E79 系統(tǒng)數(shù)據(jù)存取出錯81C55

    E86 未查找到字符串編輯時),或要使用的加工程序是空的;

    E88 內(nèi)存鎖住,不能對加工程序進行插入或修改編輯,通訊時

           處理:進入編輯方式菜單,打開程序區(qū)之后才能對加工程序進行修改

    E89 通訊方式輸入加工程序時,輸入的內(nèi)容出錯;

    E90 內(nèi)存滿,不能再增加程序內(nèi)容編輯,通訊時

           處理:刪除不用的加工程序

    E91 加工程序檢查和出錯,此時應(yīng)進入編輯仔細加工程序;

    E92 系統(tǒng)中無任何加工程序,不能進入自動方式;

    E93 加工程序區(qū)未初始化,系統(tǒng)將進行程序區(qū)的初始化;

    E94 系統(tǒng)參數(shù)區(qū)出錯,系統(tǒng)將進行參數(shù)區(qū)的初始化;

    E95 80C196內(nèi)存出錯,系統(tǒng)必需進行維修;

    E96 80C196測試81C55內(nèi)存出錯,系統(tǒng)必需進行維修;

    E97—兩個CPU的軟件版本不兼容,應(yīng)更換EPROM

    E98 89C51測試81C55內(nèi)存出錯,系統(tǒng)必需進行維修;

    E99 系統(tǒng)內(nèi)存(62256)出錯,系統(tǒng)必需進行維修;

    附錄二:

                             928TC報警代號及處理方法

    GSK928TC數(shù)控系統(tǒng)所有報警均用漢字在屏幕上作簡明提示,根據(jù)

    提示內(nèi)容作相應(yīng)處理.每一個報警的意義在下表中詳細說明

    采用移動拖板方式執(zhí)行

    刀補

    當使用移動拖板方式執(zhí)行刀補時,

    首先使用百分表。把兩軸的反向

    間隙補準(如果間隙太大則調(diào)整

    機械),然后再用百分表來測量 ,

    按照所輸入的刀補值在手動方式

    下執(zhí)行換刀,反復(fù)執(zhí)行刀補和取

    消刀補換刀,觀察其拖板是否有

    移動,若有移動說明系統(tǒng)對修改

    刀補是有效的,刀補無效原因是

    加工工件修改刀補后不到位,導(dǎo)

    致尺寸沒到位。則檢查工裝夾具

    或刀具安裝等

    采用修改坐標方式執(zhí)行

    刀補

    當使用修改坐標方式來執(zhí)行刀補,

    也較容易判斷,只要是在手動方

    式下,輸入了刀補然后反復(fù)換刀

    執(zhí)行和取消刀補來換刀,觀察其

    坐標值是否有變化。變化之前與

    變化后作相減運算,得出的數(shù)值

    是否剛好等于刀補值。若是這樣

    但工件尺寸修改刀補后走不到位,

    做出刀補不執(zhí)行的誤判斷。檢查

    其工藝和工裝夾具、刀具等

          928TC執(zhí)行刀補疊加時,

    即在原刀補基礎(chǔ)上再補

    幾絲,刀補無法補入

          將刀補記下,在原刀補基礎(chǔ)上再

    加幾絲,然后將系統(tǒng)內(nèi)刀補清零,

    再將刀補重新輸入

    報警提示

    含義

    處理方法

    重復(fù)指令

    程序段中同一指令重復(fù)輸入

    刪除重復(fù)的指令

    重復(fù)參數(shù)

    程序段中同一參數(shù)重復(fù)輸入

    刪除重復(fù)的指令

    指令不兼容

    同一程序段中出現(xiàn)了兩個或多

    個不能共段的指令

    刪除多余的指令

    重復(fù)信息

    程序段內(nèi)其它內(nèi)容重復(fù)輸入

    刪除重復(fù)內(nèi)容

    非法指令

    程序段中出現(xiàn)了系統(tǒng)沒有定義

    的指令

    根據(jù)系統(tǒng)指令表重新輸入

    非法參數(shù)

    程序段出現(xiàn)沒有定義的參數(shù)

    重新輸入正確的參數(shù)

    非法信息

    程序段中出現(xiàn)了系統(tǒng)不能識

    別的代碼

    刪除錯誤代碼,輸入正確代碼

    參數(shù)錯

    程序段中的參數(shù)超過規(guī)定范圍

    重新修改錯誤參數(shù)

    遺漏指令

    程序段中遺漏了必需的指令代碼

    輸入正確指令代碼

    遺漏信息

    程序段中遺漏了指令所必需

    的內(nèi)容

    輸入正確內(nèi)容

    緩沖區(qū)溢出

    系統(tǒng)程序緩沖區(qū)已滿,不能存入更

    多的內(nèi)容

    將系統(tǒng)中不需要或不常用零件程

    序刪除

    刀位號報警

    換刀時找不到的刀位號

    檢查電動刀架或輸入接口

    Z正向超程

    Z軸正方向行程限位開關(guān)閉合

    用手動方式向Z軸負方向移動,

    直到解除限位

    Z負向超程

    Z軸負方向行程限位開關(guān)閉合

    用手動方式向Z軸正方向移動,

    直到解除限位

    X正向超程

    Z軸正方向行程限位開關(guān)閉合

    用手動方式向X軸負方向移動,

    直到解除限位

    X負向超程

    Z軸負方向行程限位開關(guān)閉合

    用手動方式向X軸正方向移動,

    直到解除限位

    附錄三:

    980T報警一覽表及處理方法

    (1)程序操作錯P/S報警

    報警提示

    含義

    處理方法

    準備未緒報警

    XZ軸驅(qū)動器報警

    檢查驅(qū)動器,排除故障

    程序準備報警

    自動運行時沒有準備好運行的程序

    在編輯中重新輸入或選擇程序

    急停報警

    急停開關(guān)按下

    順時針旋轉(zhuǎn)急停開關(guān)按任一鍵

    XZ超限

    圖形顯示時定義的毛坯尺寸過大

    或選擇的比例過大

    減小毛坯尺寸或圖形顯示比例

    進給倍率零

    手動進給或自動加工時進給倍率

    為零

    調(diào)節(jié)進給倍率使之不為零

    編碼器信號錯

    檢測不到主軸編碼器的信號

    確定已安裝主軸編碼器并啟動主軸,

    檢查編碼器的連接

    軟件限位

    到達參數(shù)中的軟件限位點

    更改相應(yīng)軸的軟件限位值或向相反

    方向移動

    號碼

    內(nèi)容

    000

    設(shè)定了必須切斷一次電源的參數(shù)。請切斷電源。

    003

    輸入了超過允許位數(shù)的數(shù)據(jù)。

    004

    在程序開始部分僅有數(shù)字或符號而無地址。

    005

    地址后無數(shù)據(jù),緊接著出現(xiàn)下個地址或者EOB代碼。

    006

    "-"符號輸入錯誤。在不允許輸入"-"號的地址上輸入了"-"號或者輸入兩個以上的"-"

    007

    小數(shù)點輸入錯誤。在不允許小數(shù)點輸入的地址上輸入小數(shù)點或者輸入兩個以上小數(shù)點

    009

    輸入了非法字地址符。

    010

    指令了不能使用的G代碼。

    011

    切削進給中沒有進給速度或者進給速度的指令不合適。

    023

    在使用半徑R的圓弧插補中,R地址指令了負值。

    029

    T代碼指令的偏置值過大。

    030

    用于T功能的刀具偏置號大。

    060

    在順序號檢索時,沒有發(fā)現(xiàn)的順序號。

    061

    G70,G71,G72,G73指令中地址PQ

    062

    (1)G71G72中的切削深度是零或負值。

    (2)G73的重復(fù)次數(shù)是零或負值。

    (3)G74G75中的Δi或Δk指令為負值。

    (4)雖然G74G75中的Δi或Δk不為零,但地址UW為零或負值

    (5)雖然了G74G75的退刀方向,但Δd是負值。

    063

    G70G71,G72G73指令中由地址P的順序號檢索不到。

    065

    (1)G71,G72G73指令中,由地址P的順序號的那個程序

    ,未指令G00G01

    (2)G71G72指令中,由地址P的順序號的程序段中,

    指令了地址Z(W)G71時)或X(U)G72時)。

    066

    G70,G71G72指令中由地址PQ的兩程序段中指令

    了不能使用的G代碼。

    067

    在錄入方式中,指令了帶有地址PQG70,G71,G72G73

    068

    存儲器存儲容量不夠。

    071

    沒有找到檢索地址數(shù)據(jù)。或者在程序號檢索中,沒有找到號碼的程序

    072

    存儲的程序超過63個。

    073

    要存入的程序號和存儲器中已存入的程序號相同。

    074

    程序號不在19999范圍內(nèi)。

    076

    M98的程序段中,沒有P

    077

    子程序調(diào)用嵌套過多。

    078

    M98,M99程序段中,沒有找到用P的程序號或者順序號。

    079

    存儲器中存入的程序與編程器的內(nèi)容不一致。

    080

    在參數(shù)的特定區(qū)域內(nèi)位置測量達到信號沒有ON

    081

    T代碼沒有被指令前就指令了自動刀具補償指令。

    082

    T代碼和自動刀具補償指令在同一程序段中。

    083

    在自動刀具補償中軸命令錯或數(shù)據(jù)是增量指令。

    085

    在用編程器讀入程序時,出現(xiàn)了外溢,奇偶錯誤或者成禎錯誤。

    可能是輸入數(shù)據(jù)位數(shù)不合適或者波特率不正確。

    086

    在編程器接口的輸入輸出中,I/O準備信號(DR)OFF狀態(tài)。

    087

    在編程器接口讀入時,雖然已了讀終止指令,但讀過了10個字符后,

    輸入仍不停止。

    090

    返回參考點時,開始點距參考點太近或速度太慢,返回參考點不能正常執(zhí)行

    100

    參數(shù)開關(guān)為ON狀態(tài)。

    101

    在程序編輯中,改寫存儲器時,電源斷電了。關(guān)機后再開機報警自動取消.

    注意檢查參數(shù),程序等是否改變

    111

    宏程序命令的運算結(jié)果,超出允許范圍(-232232-1)。

    112

    "0"作除數(shù)也包括正切90°

    114

    G65的程序段中,指令了未定義的H代碼。

    115

    了非法的變量號。

    116

    P的變量號是禁止代入的變量。

    119

    SQRTBCD的自變量為負值。

    125

    G65的程序段中,指令了不能用的地址。

    128

    在轉(zhuǎn)移指令中,轉(zhuǎn)移地址的順序號不是09999

    或者沒有找到要轉(zhuǎn)移的順序號。

    (2)超程報警

    3) 驅(qū)動器報警

     (4外部信息報警

    號碼

    內(nèi)容

    1

    超出X軸正向行程極限

    2

    超出X軸負向行程極限

    3

    超出Z軸正向行程極限

    4

    超出Z軸正向行程極限

    附錄四:

    DA98報警一覽表及處理方法

     

    內(nèi)容

    11

    軸驅(qū)動器未緒。

    12

    軸驅(qū)動器未緒。

    21

    軸驅(qū)動器報警。

    22

    軸驅(qū)動器報警。

    31

    X軸,指令速度過大。

    此錯誤的產(chǎn)生是由于CMR設(shè)定錯誤

    32

    Z軸,指令速度過大。

    此錯誤的產(chǎn)生是由于CMR設(shè)定錯誤

    號碼

    內(nèi)容

    01

    代碼錯。程序中編入了非法的代碼。

    02

    代碼錯。程序中編入了非法的代碼。

    03

    代碼錯。程序中編入了非法的代碼。

    04

    換刀時間設(shè)定錯。當 Ta  T全刀位時,產(chǎn)生報警

    05

    換刀時間過長。從刀架開始正轉(zhuǎn),經(jīng)過 Ta 時間后

    的刀位到達信號仍然沒有接收到時,產(chǎn)生報警.

    06

    M03,M04 碼錯。主軸正轉(zhuǎn)(反轉(zhuǎn))時,沒有

    經(jīng)過停止而又了主軸反轉(zhuǎn)(正轉(zhuǎn))。

    07

    主軸旋轉(zhuǎn)時了S。當主軸正在旋轉(zhuǎn)時,了

    代碼進行主軸換擋。

    08

    總刀位數(shù)參數(shù)設(shè)定錯。

    09

    請進行手動主軸換擋,完成后,按循環(huán)起動。

    11

    換刀時反鎖時間過長。

    報警代碼

    報警名稱

    運行狀態(tài)

    原因

    處理方法

    --

    正常

    1

    超速

    接通控制電源時出現(xiàn)

    ①控制電路板故障。

    ②編碼器故障

    ①換伺服驅(qū)動器。

    ②換伺服電機。

    電機運行過程中出現(xiàn)

    輸入指令脈沖頻率過高。

    ①正確設(shè)定輸入指令脈沖。

    ①加/減速時間常數(shù)太小,使速度超調(diào)量過大。

    ①增大加/減速時間常數(shù)。

    ①輸入電子齒輪比太大。

    ①正確設(shè)置。

    ①編碼器故障。

    ①換伺服電機。

    ①編碼器電纜不良。

    ①換編碼器電纜。

    ①伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定,引超超調(diào)。

    ①重新設(shè)定有關(guān)增益。

    ②如果增益不能設(shè)置到合適值,則減小負載轉(zhuǎn)動慣量比率。

    電機剛啟動時出現(xiàn)

    負載慣量過大。

    ①減小負載慣量。

    ②換更大功率的驅(qū)動器和電機。

    ①編碼器零點錯誤。

    ①換伺服電機

    ②請廠家重調(diào)編碼器零點。

    ①電機U、V、W引線接錯。

    ②編碼器電纜引線接錯。

    ①正確接線。

    2

    主電路

    過壓

    接通控制電源時出現(xiàn)

    ①電路板故障。

    換伺服驅(qū)動器。

    接通主電源時出現(xiàn)

    ①源電壓過高。

    ②電源電壓波形不正常。

    檢查供電電源。

    電機運行過程中出現(xiàn)

    ①制動電阻接線斷開。

    ①重新接線。

    ①制動晶體管損壞。

    ②內(nèi)部制動電阻損壞。

    ①換伺服驅(qū)動器。

    ①制動回路容量不夠。

    ①降低起停頻率。

    ②增加加/減速時間常數(shù)。

    ③減小轉(zhuǎn)矩限制值。

    ④減小負載慣量。

    ⑤換更大功率的驅(qū)動器和電機。

    報警代碼

    報警名稱

    運行狀態(tài)

    原因

    處理方法

    3

    主電路

    欠壓

    接通主電源時出現(xiàn)

    ①電路板故障。

    ②電源保險損壞。

    ③軟啟動電路電路故障。

    ④整流器損壞。

    ①換伺服驅(qū)動動器。

    ①電源電壓低。

    ②臨時停電20mS以上。

    ①檢查電源。

    電機運行過程中出現(xiàn)

    ①電源容量不夠。

    ②瞬時掉電。

    ①檢查電源。

    ①散熱器過熱。

    ①檢查負載情況。

    4

    位置超差

    接通控制電源時出現(xiàn)

    ①電路板故障。

    ①換伺服驅(qū)動器。

    接通主電源及控制線,輸入指令脈沖,電機不轉(zhuǎn)動

    ①電機UVW引線接錯。

    ②編碼器電纜引線接錯。

    ①正確接線。

    電機運行過程中出現(xiàn)

    ①編碼器故障。

    ①換伺服電機。

    ①設(shè)定位置超差檢測范圍太小。

    ①增加位置超差檢測范圍。

    ①位置比例增益太小。

    ①增加增益。

    轉(zhuǎn)矩不足。

    ①檢查轉(zhuǎn)矩限制值。

    ②減小負載容量。

    ③換更大功率的驅(qū)動器和電機。

    ①指令脈沖頻率太高。

    ①降低頻率。

    5

    電機過熱

    接通控制電源時出現(xiàn)

    電機運行過程中出現(xiàn)

    ①電路板故障。

    ①換伺服驅(qū)動器。

    ①電纜斷線。

    ②電機內(nèi)部溫度繼電器損壞。

    ①檢查電纜。

    ②檢查電機。

    ①電機過負載。

    ①減小負載。

    ②降低起停頻率。

    ③減小轉(zhuǎn)矩限制值。

    ④減小有關(guān)增益。

    ⑤換更大功率的驅(qū)動器和電機。

    ①電機內(nèi)部故障。

    ①換伺服電機。

    6

    速度放大器飽和故障

    電機運行過程中出現(xiàn)

    ①電機被機械卡死。

    檢查負載機械部分。

    ①負載過大。

    ①減小負載。

    ②換更大功率的驅(qū)動器和電機。

    報警代碼

    報警名稱

    運行狀態(tài)

    原因

    處理方法

    7

    驅(qū)動禁止異常

    CCWCW驅(qū)動禁止輸入端子都斷開。

    ①檢查接線、輸入端子用電源。

    8

    位置偏差計數(shù)器溢出

    ①電機被機械卡死。

    ②輸入指令脈沖異常。

    ①檢查負載機械部分。

    ②檢查指令脈沖。

    ③檢查電機是否接指令脈沖轉(zhuǎn)動。

    9

    編碼器故障

    ①編碼器接線錯誤。

    ①檢查接線。

    ①編碼器損壞。

    ①更換電機。

    ①編碼器電纜不良。

    ①換電纜。

    ①編碼器電纜過長,造成編碼器供電電壓偏低。

    ①縮短電纜。

    ②采用多芯并聯(lián)供電。

    10

    控制電源欠壓

    ①輸入控制電源偏低。

    ①檢查控制電源。

    ①驅(qū)動器內(nèi)部接插件不良。

    ②開關(guān)電源異常。

    ③芯片損壞。

    ①更換驅(qū)動器。

    ②檢查接插件。

    ③檢查開關(guān)電源。

    11

    IPM模塊故障

    接通控制電源時出現(xiàn)

    ①電路板故障。

    ①換伺服驅(qū)動器。

    電機運行過程中出現(xiàn)

    ①供電電壓偏低。

    ②過熱。

    ①檢查驅(qū)動器。

    ②重新上電。

    ③更換驅(qū)驅(qū)動器。

    ①驅(qū)動U、V、W之間短路。

    ①檢查接線。

    ①接地不良。

    ①正確接地。

    ①電機絕緣損壞。

    ①更換電機。

    ①受到干擾。

    ①增加線路濾波器。

    ②遠離干擾源

    12

    過電流

    ①驅(qū)動器U、V、W之間短路。

    ①檢查接線。

    ①接地不良。

    ①正確接地。

    ①電機絕緣損壞。

    ①更換電機。

    ①驅(qū)動器損壞。

    ①更換驅(qū)動器。

    13

    過負載

    接通控制電源時出現(xiàn)

    電路板故障。

    ①換伺服驅(qū)動器。

    ①超過額定轉(zhuǎn)矩運行。

    ①檢查負載。

    ①保持制動器沒有打開。

    ①檢查保持制動器。

    ①電機不穩(wěn)定振蕩。

    ①高速增益。

    ②增加加/減速時間。

    ③減小負載慣量。

    ①U、V、W有一相斷線。

    ②編碼器接線錯誤。

    ①檢查接線。

    報警代碼

    報警名稱

    運行狀態(tài)

    原因

    處理方法

    14

    制動故障

    接通控制電源時出現(xiàn)

    ①電路板故障。

    ①更換伺服驅(qū)動器。

    電機運行過程中出現(xiàn)

    ①制動電阻接線斷開。

    ①重新接線。

    ①制動晶體管損壞。

    ②內(nèi)部制動電阻損壞。

    ①換伺服驅(qū)動器。

    ①制動回路容量不夠。

    ①降低起停頻率。

    ②增加加/減速時間常數(shù)。

    ③減小轉(zhuǎn)矩限制值。

    ④減小負載慣量。]

    ⑤換更大功率的驅(qū)動器和電機。

    ①主電路電源過高。

    ①檢查主電源。

    15

    編碼器計數(shù)錯誤

    ①編碼器損壞。

    ①更換電機。

    ①編碼器接線錯誤。

    ①檢查接線。

    ①接地不良。

    ①正確接地。

    16

    電機熱過載

    接通控制電源時出現(xiàn)

    電路板故障。

    ①換伺服驅(qū)動器。

    電機運行過程中出現(xiàn)

    參數(shù)設(shè)置錯誤。

    ①正確設(shè)置有關(guān)參數(shù)。

    ①長期超過額定轉(zhuǎn)矩運行。

    檢查負載。

    降低起停頻率。

    減小轉(zhuǎn)矩限制值。

    換更大功率的驅(qū)動器和電機。

    ①機械傳動不良。

    ①檢查機械部分。

    19

    熱復(fù)位

    ①輸入控制電源不穩(wěn)定。

    ①檢查控制電源。

    ①受到干擾。

    ① 增加線路濾波器。

    ② 遠離干擾源。

    20

    IC4(EEPROM錯誤

    ①芯片或電路板損壞。

    ① 更換伺服驅(qū)動器。

    ② 經(jīng)修復(fù)后,必須重新設(shè)置驅(qū)動器型號參數(shù),然后再恢復(fù)缺省參數(shù)。

    21

    IC3(PWM芯片) 錯誤

    ①芯片或電路板損壞。

    ①更換伺服驅(qū)動器。

    荊州荷花機床技術(shù)科

                                                                20071129

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