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    技術(shù)文章

    荷花機(jī)床維修講義

    閱讀:5401          發(fā)布時(shí)間:2010-7-7

           常見故障維修目錄

    (一)刀架類故障判斷維修  ………………………………… 第4

    故障現(xiàn)象一:電動(dòng)刀架的每個(gè)刀位都轉(zhuǎn)動(dòng)不停 …………………………  第4頁

    故障現(xiàn)象二:電動(dòng)刀架不轉(zhuǎn) ………………………………………………  第5頁

    故障現(xiàn)象三:刀架鎖不緊 …………………………………………………  第6頁

    故障現(xiàn)象四:刀架某一位刀號轉(zhuǎn)不停,其余刀位可以轉(zhuǎn)動(dòng) ……………  第7頁

    故障現(xiàn)象五:使用排刀架不受控 …………………………………………  第7頁

    故障現(xiàn)象六:刀架有時(shí)轉(zhuǎn)不動(dòng) ……………………………………………  第8頁

    故障現(xiàn)象七:928 TA系統(tǒng)下的刀架換刀時(shí)出現(xiàn) E38報(bào)警 ………………  第8頁

    故障現(xiàn)象八:輸入刀號能轉(zhuǎn)動(dòng)刀架,直接按換刀鍵刀架不能轉(zhuǎn)動(dòng) ……  第8頁

    (二)主軸類故障判斷維修  ………………………………… 第9

    故障現(xiàn)象一:不帶變頻的主軸不轉(zhuǎn) ………………………………………  第9頁

    故障現(xiàn)象二:帶變頻器的主軸不轉(zhuǎn) ………………………………………  第9頁

    故障現(xiàn)象三:帶電磁耦合器的主軸不轉(zhuǎn) …………………………………  第10頁

    故障現(xiàn)象四:帶抱閘線圈的主軸不轉(zhuǎn) ……………………………………  第11頁

    故障現(xiàn)象五:變頻器控制的主軸轉(zhuǎn)速不受控 ……………………………  第11頁

    故障現(xiàn)象六:不帶變頻的主軸(換檔主軸)轉(zhuǎn)速不受控 ………………  第12頁

    故障現(xiàn)象七:主軸無制動(dòng) …………………………………………………  第12頁

    故障現(xiàn)象八:主軸啟動(dòng)后立即停止 ………………………………………  第13頁

    故障現(xiàn)象九:主軸轉(zhuǎn)動(dòng)不能停止 …………………………………………  第13頁

    故障現(xiàn)象十:系統(tǒng)一上電,主軸立即轉(zhuǎn)動(dòng) ………………………………  第13頁

    (三)系統(tǒng)顯示類故障判斷維修  …………………………… 第14

    故障現(xiàn)象一:系統(tǒng)顯示屏自動(dòng)復(fù)位 ………………………………………  第14頁

    故障現(xiàn)象二:顯示屏藍(lán)屏一片 ……………………………………………  第14頁

    故障現(xiàn)象三:顯示屏出現(xiàn)亂碼 ……………………………………………  第14頁

    故障現(xiàn)象四:系統(tǒng)無顯示 …………………………………………………  第15頁

    故障現(xiàn)象五:死機(jī) …………………………………………………………  第16頁

    (四)螺紋加工類故障判斷維修  …………………………… 第17

    故障現(xiàn)象一:無法切削螺紋 ………………………………………………  第17頁

    故障現(xiàn)象二:切削螺紋螺距不對亂牙 …………………………………  第17頁

    故障現(xiàn)象三:螺紋前幾個(gè)螺牙亂牙,之后的部分正常 …………………  第19頁

    故障現(xiàn)象四:退尾,軌跡不正確 ………………………………………  第19頁

    (五)系統(tǒng)類故障判斷維修  ………………………………… 第20

    故障現(xiàn)象一:系統(tǒng)報(bào)警 …………………………………………………  第20頁

    故障現(xiàn)象二:928TC出現(xiàn)“驅(qū)動(dòng)器報(bào)警”而驅(qū)動(dòng)器無報(bào)警  ……………  第21頁

    故障現(xiàn)象三:991系統(tǒng)在驅(qū)動(dòng)器正常工作時(shí)出現(xiàn)“ Err-20 ”報(bào)警 ……  第21頁

    (六)驅(qū)動(dòng)類故障判斷維修  ………………………………… 22

    故障現(xiàn)象一:驅(qū)動(dòng)器報(bào)警   ………………………………………………  第22頁

    故障現(xiàn)象二:DF3驅(qū)動(dòng)器功放一到就報(bào)警  ……………………………  第23頁

    故障現(xiàn)象三:DF3驅(qū)動(dòng)器有時(shí)報(bào)警,有時(shí)能正常工作  ………………  第24頁

    故障現(xiàn)象四:加工過程中,出現(xiàn)DF3A驅(qū)動(dòng)器幾軸同時(shí)報(bào)警  …………  第24頁

    (七)加工尺寸不穩(wěn)定類故障判斷維修  …………………… 25

    按產(chǎn)生不穩(wěn)定故障的元器件分類:

    故障現(xiàn)象一:系統(tǒng)引起的尺寸變化不穩(wěn)定 ……………………………  第25頁

    故障現(xiàn)象二:驅(qū)動(dòng)器引起尺寸不穩(wěn)定 …………………………………  第26頁

    故障現(xiàn)象三:機(jī)械方面引起的加工尺寸不穩(wěn)定 ………………………  第27頁

    按產(chǎn)生不穩(wěn)定故障的現(xiàn)象分類:

      故障現(xiàn)象一:工件尺寸與實(shí)際尺寸只相差幾絲 …………………………  第28頁

    故障現(xiàn)象二:工件尺寸與實(shí)際尺寸相差幾毫米,或某一

    軸向有很大變化 ……………………………………………  第29頁  

    故障現(xiàn)象三:工件的每道工序都有遞增或遞減的現(xiàn)象 …………………  第30頁

    故障現(xiàn)象四:驅(qū)動(dòng)器相位燈正常,而加工出來的工件尺寸時(shí)大時(shí)小 …  第30頁

    故障現(xiàn)象五:工件某一道工序加工有變化,其它各道工序尺寸準(zhǔn)確 …  第31頁

    故障現(xiàn)象六:工件產(chǎn)生錐度大小頭現(xiàn)象 …………………………………  第32頁

    故障現(xiàn)象七:批量生產(chǎn)中,偶爾出現(xiàn)工件超差 …………………………  第32頁

    故障現(xiàn)象八:工件尺寸準(zhǔn)確,表面光潔度差 ……………………………  第33頁

    故障現(xiàn)象九:加工圓弧效果不理想,尺寸不到位 ………………………  第33頁

    (八)指令控制類故障    …………………………………… 第34

     故障現(xiàn)象一:928TC G0指令定位  ……………………………………  第34頁

                    故障現(xiàn)象二:任一段程序啟動(dòng)功能,可能會(huì)產(chǎn)生誤走 …………………  第34頁

                    故障現(xiàn)象三:恒線速控制下的加工方向不可改變 ………………………  第35頁

    (九)其它類故障  …………………………………………… 第35

                故障現(xiàn)象一:軟件不具有坐標(biāo)斷電后記憶功能 …………………………  第35頁

    故障現(xiàn)象二:G50 坐標(biāo)設(shè)置無效 …………………………………………  第35頁

                故障現(xiàn)象三:回程序起點(diǎn)后,坐標(biāo)和拖板位置不對 ……………………  第36頁

                故障現(xiàn)象四:回機(jī)械零點(diǎn)坐標(biāo)顯示有偏差 ………………………………  第36頁

    故障現(xiàn)象五:無法執(zhí)行刀補(bǔ) ………………………………………………  第37頁

            (十)附錄  …………………………………………………… 第38

    附錄一:928TA 報(bào)警代號及處理方法  ……………………………………  第38

    附錄二:928T報(bào)警代號及處理方法  ……………………………………  第41頁

    附錄三:980T 報(bào)警一覽表及處理方法 ……………………………………  第43頁

    附錄四:DA98報(bào)警一覽表及處理方法 ……………………………………  第46頁

    (一)  刀架類故障

    故障現(xiàn)象一:電動(dòng)刀架的每個(gè)刀位都轉(zhuǎn)動(dòng)不停

                      故障原因                            處理方法

    系統(tǒng)無 +24V; COM輸出

    用萬用表量系統(tǒng)出線端,看這

    兩點(diǎn)輸出電壓是否正常或存在,

    若電壓不存在,則為系統(tǒng)故障,

    需更換主板或送廠維修

    ②系統(tǒng)有 +24V; COM輸出,但

    與刀架發(fā)信盤連線斷路;或

    +24VCOM地短路

    用萬用表檢查刀架上的 +24V

    COM地與系統(tǒng)的接線是否存在

    斷路;檢查 +24V是否對COM

    地短路,將+24V電壓拉低

    系統(tǒng)有 +24V; COM輸出,連

    線正常,發(fā)信盤的發(fā)信電路

    板上 +24VCOM地回路有

    斷路

    發(fā)信盤長期處于潮濕環(huán)境造成

    線路氧化斷路,用焊錫或?qū)Ь€

    重新連接

    刀位上+24V電壓偏低,線路

    上的上拉電阻開路

    用萬用表測量每個(gè)刀位上的電

    壓是否正常,如果偏低,檢查

    上拉電阻,若是開路,則更換

    1/4W2K上拉電阻

    ⑤系統(tǒng)的反轉(zhuǎn)控制信號TL-無輸

      出

    用萬用表量系統(tǒng)出線端,看這

    一點(diǎn)的輸出電壓是否正常或存

    在,若電壓不存在,則為系統(tǒng)

    故障,需更換主板或送廠維修

    系統(tǒng)有反轉(zhuǎn)控制信號TL- 輸

      出,但與刀架電機(jī)之間的回

    路存在問題

    檢查各中間連線是否存在斷路,

    檢查各觸點(diǎn)是否接觸不良,檢

    查強(qiáng)電柜內(nèi)直流繼電器和交流

    接觸器是否損壞

    刀位電平信號參數(shù)未設(shè)置好

    檢查系統(tǒng)參數(shù)刀位高低電平檢

    測參數(shù)是否正常,修改參數(shù)

    霍爾元件損壞

    在對應(yīng)刀位無斷路的情況下,

    若所對應(yīng)的刀位線有低電平輸

    出,則霍爾元件無損壞,否則

    需更換刀架發(fā)信盤或其上的霍

    爾元件。一般四個(gè)霍爾元件同

    時(shí)損壞的機(jī)率很小

    磁塊故障,磁塊無磁

    性或磁性不強(qiáng)

    更換磁塊或增強(qiáng)磁性,若磁塊

    在刀架抬起時(shí)位置太高,則需

    調(diào)整磁塊的位置,使磁塊對正

    霍爾元件

    故障現(xiàn)象二:電動(dòng)刀架不轉(zhuǎn)

                       故障原因                           處理方法

    ①刀架電機(jī)三相反相或缺相

            將刀架電機(jī)線中兩條互調(diào)或檢

    查外部供電

            ②系統(tǒng)的正轉(zhuǎn)控制信號TL+

    輸出

    用萬用表量系統(tǒng)出線端,量度

    +24VTL+兩觸點(diǎn),同時(shí)手動(dòng)

    換刀,看這兩點(diǎn)的輸出電壓是

    否有+24V,若電壓不存在,則

    為系統(tǒng)故障,需送廠維修或更

    換相關(guān)IC元器件

            ③系統(tǒng)的正轉(zhuǎn)控制信號TL +

    出正常但控制信號這一回

    路存在斷路或元器件損壞

    檢查正轉(zhuǎn)控制信號線是否斷路,

    檢查這一回路各觸點(diǎn)接觸是否

    良好;檢查直流繼電器或交流

    接觸器是否損壞

            ④刀架電機(jī)無電源供給

    檢查刀架電機(jī)電源供給回路是

    否存在斷路,各觸點(diǎn)是否接觸

    良好,強(qiáng)電電氣元器件是否有

    損壞;檢查熔斷器是否熔斷

            ⑤上拉電阻未接入

    將刀位輸入信號接上 2K上拉

    電阻,若不接此電阻,刀架在

    宏觀上表現(xiàn)為不轉(zhuǎn),實(shí)際上的

    動(dòng)作為*行正轉(zhuǎn)后立即反轉(zhuǎn),

    使刀架看似不動(dòng)

            ⑥機(jī)械卡死

    通過手搖使刀架轉(zhuǎn)動(dòng),通過松

    緊程度判斷是否卡死,若是,則

    需拆開刀架,調(diào)整機(jī)械,加入

    潤滑液

            ⑦反鎖時(shí)間過長造成的

    機(jī)械卡死

        在機(jī)械上放松刀架,然后通過

        系統(tǒng)參數(shù)調(diào)節(jié)刀架反鎖時(shí)間

    ⑧刀架電機(jī)損壞

    拆開刀架電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)刀架,看

    電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng),若不轉(zhuǎn)動(dòng),再

    確定線路沒問題時(shí),更換刀架

    電機(jī)

    刀架電機(jī)進(jìn)水造成電

    機(jī)短路

    烘干電機(jī),加裝防護(hù),做好絕

    緣措施

    故障現(xiàn)象三:刀架鎖不緊

                    故障原因                            處理方法

            ①發(fā)信盤位置沒對正

    拆開刀架頂蓋,旋動(dòng)并調(diào)整發(fā)

    信盤位置,使刀架的霍爾元件

    對準(zhǔn)磁塊,使刀位停在準(zhǔn)確位

            ②系統(tǒng)反鎖時(shí)間不夠長

            調(diào)整系統(tǒng)反鎖時(shí)間參數(shù)

            ③機(jī)械鎖緊機(jī)構(gòu)故障

            拆開刀架,調(diào)整機(jī)械,檢查

    定位銷是否折斷

    故障現(xiàn)象四:刀架某一位刀號轉(zhuǎn)不停,其余刀位可以轉(zhuǎn)動(dòng)

                      故障原因                            處理方法

    ①此位刀的霍爾元件損壞

    確認(rèn)是哪個(gè)刀位使刀架轉(zhuǎn)不停,

    在系統(tǒng)上轉(zhuǎn)動(dòng)該位刀,用萬用

    表量該位刀位信號觸點(diǎn)對+24V

    觸點(diǎn)是否有電壓變化,若無變

    化,則可判定為該位刀霍爾元

    件損壞,更換發(fā)信盤或霍爾元

    ②此位刀信號線斷路,造成

    系統(tǒng)無法檢測到位信號

    檢查該刀位信號與系統(tǒng)的連線

    是否存在斷路

    系統(tǒng)的刀位信號接收電路

    有問題

    當(dāng)確定該刀位霍爾元件沒問題,

    以及該刀位與系統(tǒng)的信號連線

    也沒問題的情況下更換主板

    故障現(xiàn)象五:使用排刀架不受控

                     故障原因                           處理方法

     928TC系統(tǒng)使用排刀架,

    若使用T11T22T33

    T44編程,可能導(dǎo)致液

    壓卡盤控制失效,出現(xiàn)

    液壓卡盤檢測出錯(cuò)誤報(bào)

    警;也可能導(dǎo)致刀架控

    制錯(cuò)誤,無法執(zhí)行刀補(bǔ)

    平時(shí)使用的T11T22T33

    T44編程,此時(shí)應(yīng)分別改為:

    T01T02T03T04 編程,

    這是由系統(tǒng)內(nèi)部軟件編制所

    決定的

    980T系統(tǒng)使用排刀架,若

    使用T11T22T33T44

    編程,可能導(dǎo)致刀架控制

    錯(cuò)誤,無法執(zhí)行刀補(bǔ)

    平時(shí)使用的 T0101 T0202

    T0303 T0404編程,此時(shí)應(yīng)

    分別改為: T0101 T0102

    T0103 T0104編程,這是由

    系統(tǒng)內(nèi)部軟件編制所決定的

    故障現(xiàn)象六:刀架有時(shí)轉(zhuǎn)不動(dòng)(加工只是偶爾出現(xiàn))

                     故障原因                           處理方法

    刀架的控制信號受干擾

    系統(tǒng)可靠接地,特別注意變頻

    器的接地,接入抗干擾電容

    ②刀架內(nèi)部機(jī)械故障,造

    成的偶爾卡死

           維修刀架,調(diào)整機(jī)械

    故障現(xiàn)象七:928TA系統(tǒng)下的刀架換刀時(shí)出現(xiàn)E38報(bào)警

                     故障原因                           處理方法

    故障現(xiàn)象八:輸入刀號能轉(zhuǎn)動(dòng)刀架,直接按換刀鍵刀架不能轉(zhuǎn)動(dòng)

    故障原因                           處理方法

    刀架的刀降時(shí)間設(shè)置過短

    調(diào)整系統(tǒng)參數(shù),增加刀降時(shí)間

    ②執(zhí)行刀補(bǔ)時(shí)系統(tǒng)出錯(cuò),編

    程格式不正確

            在程序中,不要將T指令與G0

    指令編于同一程序段中

    霍爾元件偏離磁塊,置于

    磁塊前面,手動(dòng)鍵換刀時(shí),

    刀架剛一轉(zhuǎn)動(dòng)就檢測到刀

    架到位信號,然后馬上反

    轉(zhuǎn)刀架

    檢查刀架發(fā)信盤上的霍爾元件

    是否偏離位置,調(diào)整發(fā)信盤位

    置,使霍爾元件對正磁塊

    ②手動(dòng)換刀鍵失靈

    更換手動(dòng)換刀鍵

    (二) 主軸類故障

    故障現(xiàn)象一:不帶變頻的主軸不轉(zhuǎn)

                   故障原因                          處理方法

    ①機(jī)械傳動(dòng)故障引起

    檢查皮帶傳動(dòng)有無斷裂或機(jī)

    床是否掛了空擋

    ②供給主軸的三相電源缺相

    或反相

    檢查電源,調(diào)換任兩條電源

    ③電路連接錯(cuò)誤

    認(rèn)真參閱電路連接手冊,確

    保連線正確

    ④系統(tǒng)無相應(yīng)的主軸控制信

    號輸出

    用萬用表測量系統(tǒng)信號輸出

    端,若無主軸控制信號輸出,

    則需更換相關(guān)IC元器件或送

    廠維修

    ⑤系統(tǒng)有相應(yīng)的主軸控制信

    號輸出,但電源供給線路

    及控制信號輸出線路存在

    斷路或是元器件損壞

    用萬用表檢查系統(tǒng)與主軸電

    機(jī)之間的電源供給回路

    號控制回路是否存在斷路;是

    否存在斷路;各連線間的觸

    點(diǎn)是否接觸不良;交流接觸

    直流繼電器是否有損壞;

    檢查熱繼電器是否過流;檢

    查保險(xiǎn)管是否燒毀等

    故障現(xiàn)象二:帶變頻器的主軸不轉(zhuǎn)

                         故障原因                         處理方法

    ①機(jī)械傳動(dòng)故障引起

    檢查皮帶傳動(dòng)有無斷裂或機(jī)

    床是否掛了空擋

    ②供給主軸的三相電源缺相

    檢查電源,調(diào)換任兩條電源

    ③數(shù)控系統(tǒng)的變頻器控制參

    數(shù)未打開

    查閱系統(tǒng)說明書,了解變頻

    參數(shù)并更改

    ④系統(tǒng)與變頻器的線路連接

    錯(cuò)誤

    查閱系統(tǒng)與變頻器的連線說

    明書,確保連線正確

    模擬電壓輸出不正常

            用萬用表檢查系統(tǒng)輸出的模

    擬電壓是否正常;檢查模擬

    電壓信號線連接是否正確或

    接觸不良,變頻器接收的模

    擬電壓是否匹配

    ⑥強(qiáng)電控制部分?jǐn)嗦坊蛟?/span>

    件損壞

    檢查主軸供電這一線路各觸

    點(diǎn)連接是否可靠,線路有否

    斷路,直流繼電器是否損壞,

    保險(xiǎn)管是否燒壞

    變頻器參數(shù)未調(diào)好

            變頻器內(nèi)含有控制方式選擇,

    分為變頻器面板控制主軸方

    式,NC系統(tǒng)控制主軸方式等,

    若不選擇NC系統(tǒng)控制方式,

    則無法用系統(tǒng)控制主軸,修

    改這一參數(shù);檢查相關(guān)參數(shù)

    設(shè)置是否合理

    故障現(xiàn)象三:帶電磁耦合器的主軸不轉(zhuǎn)

                         故障原因                         處理方法

    故障現(xiàn)象四:帶抱閘線圈的主軸不轉(zhuǎn)

                         故障原因                         處理方法

    ①電磁離合器線圈沒有電壓

      供給,使傳動(dòng)齒輪無法閉

    合,導(dǎo)致主軸不能轉(zhuǎn)動(dòng);

    線圈短路,斷路同樣可能

    導(dǎo)致主軸不能正常工作

    檢查離合器線圈供電是否正常;

    檢查供給電源的保險(xiǎn)管是否損

    壞;檢查離合器線圈是否損壞,

    更換符合規(guī)格的元器件

    故障現(xiàn)象五:變頻器控制的主軸轉(zhuǎn)速不受控

                    故障原因                            處理方法

    ①主軸的頻繁啟停,使制動(dòng)

    也頻繁啟停,導(dǎo)致控制制

    動(dòng)的交流接觸器損壞,使

    制動(dòng)線圈一直通電抱死主

    軸電機(jī)使主軸無法轉(zhuǎn)動(dòng)

    更換控制抱閘的交流接觸器

    ①所用主板無變頻功能

    更換帶變頻功能的主板

    ②系統(tǒng)模擬電壓無輸出或是

    與變頻器連接存在斷路

    先檢查系統(tǒng)有無模擬電壓輸

    出,若無,則為系統(tǒng)故障,

    若有電壓,則檢查線路是否

    存在斷路

    系統(tǒng)與變頻器連線錯(cuò)誤

    查閱連接說明書,檢查連線

    系統(tǒng)參數(shù)或變頻器參數(shù)未

    設(shè)置好

    打開系統(tǒng)變頻參數(shù),調(diào)整變

    頻器參數(shù)

    由于系統(tǒng)軟件引起的軸轉(zhuǎn)

    速顯示不正確

    當(dāng)變頻器從S500變至S800

    但顯示仍為S500,需在編程

    時(shí)使用G04延時(shí),有待系統(tǒng)

    軟件改善

    928TC系統(tǒng)中主軸不變速,

    編程不當(dāng)所致

    編輯程序時(shí),STM指令

    不應(yīng)編于同一程序段,而應(yīng)

    將T指令單獨(dú)分開于另一段

    編寫,否則主軸轉(zhuǎn)速將默認(rèn)

    不變。有時(shí) ST 共段時(shí)轉(zhuǎn)

    速值顯示不變,但實(shí)際轉(zhuǎn)速

    值已發(fā)生變化,建議不要將

    這兩個(gè)指令共段

    故障現(xiàn)象六:不帶變頻的主軸(換檔主軸)轉(zhuǎn)速不受控

                    故障原因                            處理方法

    ①系統(tǒng)無S01- S04的控制信

    號輸出

    檢查系統(tǒng)有無換檔控制信號

    輸出,若無,則為系統(tǒng)故障,

    更換IC或送廠維修

    ②連接線路故障

    若系統(tǒng)有換檔控制信號輸出,

    則檢查各連接線路是否存在

    斷路或接觸不良,檢查直流

    繼電器或交流接觸器是否損

    ③主軸電機(jī)損壞或短路

    檢查主軸電機(jī)

    機(jī)械未掛檔

    掛好檔位

    故障現(xiàn)象七:主軸無制動(dòng)

                    故障原因                            處理方法

    ①制動(dòng)電路異常或強(qiáng)電元器

    件損壞

    檢查橋堆熔斷器交流接

    觸器是否損壞;檢查強(qiáng)電回

    路是否斷路

    ②制動(dòng)時(shí)間不夠長

    調(diào)整系統(tǒng)或變頻器的制動(dòng)時(shí)

    間參數(shù)

    系統(tǒng)無制動(dòng)信號輸出

    更換內(nèi)部元器件或送廠維修

    變頻器控制參數(shù)未調(diào)好 

    查閱變頻器使用說明書,正

    確設(shè)置變頻器參數(shù)

    故障現(xiàn)象八:主軸啟動(dòng)后立即停止

                    故障原因                            處理方法

    ①系統(tǒng)輸出脈沖時(shí)間不夠

    調(diào)整系統(tǒng)的M代碼輸出時(shí)間

    ②變頻器處于點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)

    參閱變頻器的使用說明書,設(shè)

    置好參數(shù)

    主軸線路的控制元器件

      損壞

    檢查電路上的各觸點(diǎn)接觸是否

    良好,檢查直流繼電器,交流

    接觸器是否損壞,造成觸頭不

    自鎖

    主軸電機(jī)短路,造成熱繼

    電器保護(hù)

    查找短路原因,使熱繼電器復(fù)

    主軸控制回路沒有帶自鎖

    電路,而把參數(shù)設(shè)置為脈

    沖信號輸出,使主軸不能

    正常運(yùn)轉(zhuǎn)

    將系統(tǒng)控制主軸的啟停參數(shù)改

    為電平控制方式

    故障現(xiàn)象九:主軸轉(zhuǎn)動(dòng)不能停止

                    故障原因                            處理方法

    故障現(xiàn)象十:系統(tǒng)一上電,主軸立即轉(zhuǎn)動(dòng)

                    故障原因                            處理方法

                                  (三)  系統(tǒng)顯示類故障

    故障現(xiàn)象一:系統(tǒng)顯示屏自動(dòng)復(fù)位

                        故障原因                           處理方法

    故障現(xiàn)象二:顯示屏藍(lán)屏一片

                        故障原因                            處理方法

    ①交流接觸器或直流繼電器

    損壞,長時(shí)間吸合,無法

    控制

    更換交流接觸器或直流繼電器

    ①系統(tǒng)內(nèi)部IC2803擊穿

    更換IC2803或系統(tǒng)主板

    故障現(xiàn)象三:顯示屏出現(xiàn)亂碼

                        故障原因                            處理方法

    ①機(jī)床長時(shí)間工作,系統(tǒng)

    產(chǎn)生過熱,使復(fù)位芯片

    損壞或不穩(wěn)定

    更換復(fù)位芯片或更換主板928

    TC809IC980T810IC

    故障現(xiàn)象四:系統(tǒng)無顯示

                       故障原因                            處理方法

    ①經(jīng)常藍(lán)屏,顯示電路或

    IC元器件有故障

             更換主板

    ②偶而出現(xiàn)藍(lán)屏,系統(tǒng)過

      熱或死循環(huán)程序引起

             關(guān)閉系統(tǒng)重新啟動(dòng)

            ③顯示屏對比亮度未調(diào)好

             參照說明書,進(jìn)行光亮度調(diào)整

    ①系統(tǒng)主板內(nèi)部故障或

    內(nèi)部接頭接觸不良

            更換主板或送廠維修,若是內(nèi)

    部接插件接觸不良,則將系統(tǒng)

    打開將各接頭重新接牢

    ①輸入電壓不正常,系

    統(tǒng)無法得到正常電壓

    檢查系統(tǒng)的 220V電壓輸入觸點(diǎn),

    看 220V電壓是否正常,若正常,

    則檢查這電源供給回路各元器件

    是否損壞,各觸點(diǎn)接觸是否良好,

    檢查外部電壓是否穩(wěn)定

            ②電源盒故障,電源盒

    電壓無輸出

            檢查電源盒電壓的+5V+12V

    +24V–12V是否正常,若是

    異常則需將電源盒送廠維修

            ③系統(tǒng)內(nèi)部元器件短路,

    導(dǎo)致電壓不正常

            送廠維修

            ④外接循環(huán)暫停線路

    等短路造成

            檢查外部連線或螺紋編碼器,是

    否把 +5V電壓拉低,檢查其線路

    對機(jī)床大地的絕緣度,檢查編碼

    器插頭是否進(jìn)水、進(jìn)油短路

            ⑤內(nèi)部顯示屏線路接觸

    不良

            打開系統(tǒng)蓋,將接頭從重新連

    接插緊

    故障現(xiàn)象五:死機(jī)

                       故障原因                             處理方法

            928TC程序滿造成的死機(jī)

      (V2.13  V2.23版本

            回車與復(fù)位鍵同時(shí)按下,上電;

    先放復(fù)位鍵,等待片刻,再放

    回車鍵;輸入M8000,回車,

    著“輸入0,回車”;重復(fù)輸入

    0, 回車”六到八次;進(jìn)入程

    序區(qū),刪除多余程序,釋放空間

    928TC程序滿造成的死機(jī)

      (V3.0版本

            回車與復(fù)位鍵同時(shí)按下,上電;

    先放復(fù)位鍵,等待片刻,再放

    回車鍵;按0134,回車;

    輸入M8000,回車,按1,再按

    主軸高低檔轉(zhuǎn)換鍵,回車;接

    著“輸入0,回車”;注意,這

    種操作將刪除全部已有程序釋

    放空間,請做好備份

    外接輸入輸出線外接循

    環(huán)啟動(dòng)按鈕等線路短路都

    可造成系統(tǒng)處于死機(jī)狀態(tài)

            檢查回路,排除短路,更換造

    成短路的元器件

    (四)  螺紋加工類故障

    故障現(xiàn)象一:無法切削螺紋

       

                     故障原因                           處理方法

    故障現(xiàn)象二:切削螺紋螺距不對,亂牙

                       故障原因                            處理方法

    ①未安裝主軸編碼器導(dǎo)致

    系統(tǒng)無法車螺紋

    加裝主軸編碼器,同時(shí)必須確

    保編碼器線數(shù)與系統(tǒng)匹配

            ②主軸編碼器損壞

             

    更換新的主軸編碼器

            ③主軸編碼器與系統(tǒng)連接

    線斷開或線路連接錯(cuò)誤

    用萬用表測量編碼器信號線是

    否斷裂,查閱說明書檢查連接

    線路是否正確

            ④系統(tǒng)內(nèi)部的螺紋接收信

    號電路故障

           返廠維修或更換主板

            ⑤主軸編碼器與系統(tǒng)連接

    線接頭松動(dòng)或是接觸不

    將兩端連接頭連接處插緊,接

    觸不良處重新焊緊

            ①參數(shù)設(shè)置不合理

    檢查快速移動(dòng)速度設(shè)置是否過大,

    檢查線性加減速時(shí)間常數(shù)是否合

    理,檢查螺紋指數(shù)加減速常數(shù),

    檢查螺紋各軸指數(shù)加減速的下限

    值,檢查進(jìn)給指數(shù)加減速時(shí)間常

    數(shù),檢查進(jìn)給指數(shù)加減速的低速

    下限值是否合理

    ②電子齒輪比未設(shè)置好或

    是步距角未調(diào)好

    若使用980T系統(tǒng)或DA98伺服驅(qū)

    動(dòng),檢查電子齒輪比是否計(jì)算準(zhǔn)

    確并設(shè)置好,若使用步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,

    檢查步距角是否正確,檢查各傳

    動(dòng)比是否正確

            ③系統(tǒng)或驅(qū)動(dòng)器失步

    步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可通過相位燈或

    打百分表判斷是否存在失步。伺

    服驅(qū)動(dòng)器則可通過驅(qū)動(dòng)器上的脈

    沖數(shù)顯示或是打百分表判斷;讓

    程序空跑,看刀架回到加工起點(diǎn)

    后百分表是否變動(dòng);若無變動(dòng),

    則檢查參數(shù),檢查機(jī)械

    ④系統(tǒng)內(nèi)編碼器線型參數(shù)

    與編碼器不匹配

    928TC1200線和1024線選擇參

    數(shù),依據(jù)主軸編碼器線數(shù)修改參

    數(shù)。確保系統(tǒng)與主軸編碼器匹配

    ⑤性能超負(fù)荷

    每種配置其主軸轉(zhuǎn)速與螺距的乘

    積有一定上限,超出此上限則有

    可能出現(xiàn)加工異常,確保各性能

    指標(biāo)在合理范圍以內(nèi)

    ⑥操作方式不對或編程格

    式不正確

    查閱操作說明書,熟練編程格式

    及操作方式;928TA928TCV2.13

    螺紋加工牙距不對,可在螺紋加

    工指令中加入K

    ⑦機(jī)械故障或電機(jī)問題

    測量定位精度是否合格,測量絲

    桿間隙是否用系統(tǒng)參數(shù)將間隙消

    除;檢查電機(jī)軸承,阻尼盤是否

    存在問題;檢查絲桿軸承,滾珠

    是否存在問題;檢查刀架定位精

    度,負(fù)載時(shí)是否松動(dòng),檢查主軸,

    夾具和刀具安裝是否正確,刀具

    對刀及補(bǔ)償是否正確

    主軸編碼器信號線干擾

    請使用帶屏蔽的主軸編碼器信號

    線,并確保兩端的屏蔽接頭可靠

    連接

    主軸轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定

    排除外部干擾,檢查機(jī)械傳動(dòng)部

    分是否穩(wěn)定

    工件材料與所用刀具不

    匹配

    使用匹配刀具,避免材料粘刀

    故障現(xiàn)象三:螺紋前幾個(gè)螺牙亂牙,之后的部分正常

    故障原因                            處理方法

    故障現(xiàn)象四:退尾,軌跡不正確

                         故障原因                           處理方法

           

     ①螺紋開始及結(jié)束部分,由于

    升降速的原因,會(huì)出現(xiàn)導(dǎo)程

    不正確部分,因此需預(yù)留一

    段空車距離,隨著參數(shù)的調(diào)

    節(jié),這個(gè)距離也不一樣

    方法一:調(diào)整系統(tǒng)參數(shù)。對于

    980T系統(tǒng)配步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的配置,

    可參照以下參數(shù)作修改:

    2220023號:400024號:40025號:40026號:10027號:800028號:10029號:10030號:100

    方法二:通過編程調(diào)整加工工藝。

    將加工螺紋指令G92改用G32

    令,在G32前用G01指令進(jìn)行F

    進(jìn)給速度,從而減小升降速

    原因造成的影響 

    (五) 系統(tǒng)類故障

    故障現(xiàn)象一:系統(tǒng)報(bào)警

                        故障原因                          處理方法

    ①編程格式不對或操作不當(dāng)

    查閱說明書,熟練編程格式和操

    作方法

    ②系統(tǒng)軟故障

    初始化系統(tǒng),若仍不行則需返廠

    維修

    ①系統(tǒng)顯示“急停報(bào)警”,

    產(chǎn)生原因包括急停按鈕

    按下未旋起,限位問題

    及線路斷路故障等

            檢查急停按鈕是否按下未旋

    起,檢查限位開關(guān)是否損壞

    或斷路導(dǎo)致急停線路這一回

    路斷路,檢查線路是否存在

    短路或接觸不良;是否二極

    管接反導(dǎo)致燒毀2803 IC,致

    使+24V信號輸出無效,此時(shí)

    需更換2803 IC 

    ②不穩(wěn)定的電壓導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)

    器或變頻器報(bào)警從而引

    起系統(tǒng)報(bào)警

    檢查供電電壓,加裝穩(wěn)壓設(shè)備

    ③系統(tǒng)顯示“驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備

    未緒”報(bào)警

            驅(qū)動(dòng)器沒有電源供給,檢查

            供電回路各線路有否斷路,

    檢查各元器件是否損壞;系

    統(tǒng)上的驅(qū)動(dòng)參數(shù)設(shè)置不當(dāng),

    修改以下相應(yīng)參數(shù):980T

    9號,928TC12號,928TA

    10號參數(shù);通過互換驅(qū)動(dòng)

    器檢查是否驅(qū)動(dòng)器自身故障

    ④系統(tǒng)編程時(shí)出現(xiàn)程序操

    作報(bào)警,產(chǎn)生原因是進(jìn)

    行了非法的編輯或操作

    不當(dāng)

            查閱系統(tǒng)操作說明書的附錄

    或本手冊車床系統(tǒng)報(bào)警附錄,

    根據(jù)系統(tǒng)的報(bào)警內(nèi)容,查閱

    相應(yīng)的處理方法

    系統(tǒng)出現(xiàn)序號報(bào)警或中

    文報(bào)警,由于參數(shù)設(shè)置

    不合理或編輯非法導(dǎo)致

            查閱系統(tǒng)操作說明書的附錄

    或本手冊車床系統(tǒng)報(bào)警附錄,

    根據(jù)系統(tǒng)的報(bào)警內(nèi)容,查閱

    相應(yīng)的處理方法

    科能報(bào)警

            980T科能報(bào)警,打開系統(tǒng)蓋,

    將門陣重新拔插,再按實(shí),若

    仍不能解決,則需送廠維修。

    990M科能報(bào)警,則需調(diào)節(jié)電

    源盒 +5V的輸出電壓若仍

    不能解決,則需送廠維修

    故障現(xiàn)象二:928TC出現(xiàn)“驅(qū)動(dòng)器報(bào)警”而驅(qū)動(dòng)器無報(bào)警

                        故障原因                          處理方法

    故障現(xiàn)象三:991系統(tǒng)在驅(qū)動(dòng)器正常工作時(shí)出現(xiàn)“Err-20”報(bào)警

                        故障原因                          處理方法

    (六)  驅(qū)動(dòng)類故障

    故障現(xiàn)象一:驅(qū)動(dòng)器報(bào)警

                      故障原因                          處理方法

    ①驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的ALM報(bào)警電

    路產(chǎn)生故障

    將驅(qū)動(dòng)器的ALM報(bào)警電路與

    系統(tǒng)的連接斷開或者更換將

    驅(qū)動(dòng)器送廠維修

    ②執(zhí)行圓弧加工程序時(shí),由于

    加工的圓弧過象限,系統(tǒng)執(zhí)

    行程序時(shí)死機(jī),導(dǎo)致誤報(bào)

    初始化系統(tǒng),修改加工程序,

    避免圓弧過象限

    ①系統(tǒng)信號線第1腳和第10

    腳之間接有一個(gè)三極管,在

    受到外部干擾時(shí)這個(gè)三極管

    導(dǎo)通使第1腳變?yōu)榈碗娖绞?/span>

    系統(tǒng)產(chǎn)生報(bào)警

    檢查系統(tǒng)信號線插頭內(nèi)是否

    有一個(gè)三極管,取消這一三

    極管

    ①系統(tǒng)使用DA98驅(qū)動(dòng)器,

    由于驅(qū)動(dòng)原因使系統(tǒng)產(chǎn)

    生驅(qū)動(dòng)報(bào)警,同時(shí)驅(qū)動(dòng)

    器也出現(xiàn)報(bào)警

           查閱DA98驅(qū)動(dòng)器使用說明

    書或本手冊附錄,根據(jù)驅(qū)動(dòng)

    器顯示的報(bào)警代號確定故障

    原因,依據(jù)指導(dǎo)方法進(jìn)行故

    障處理

    ②系統(tǒng)使用步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,

    由于驅(qū)動(dòng)器由,于驅(qū)動(dòng)

    的原因使系統(tǒng)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)

    報(bào)警

    檢查驅(qū)動(dòng)器的紅色報(bào)警燈是

    否點(diǎn)亮,若紅色報(bào)警燈點(diǎn)亮,

    則需檢查是否是驅(qū)動(dòng)器供電

    電路存在短路故障;檢查驅(qū)

    動(dòng)器是否內(nèi)部進(jìn)水導(dǎo)致故障,

    若是則需烘干驅(qū)動(dòng)器并加裝

    防護(hù)措施;若仍無法解決則

    需將驅(qū)動(dòng)器送廠維修

    ③機(jī)械絲桿過緊導(dǎo)致的機(jī)械

    卡死,使電機(jī)負(fù)載過大發(fā)

    熱而使驅(qū)動(dòng)器報(bào)警

    若是機(jī)械過緊,可調(diào)整絲桿

    或其機(jī)械部件處理;若是負(fù)

    載過大,則需考慮切削量是

    否過大或是進(jìn)給過快,通過

    改善工藝或更換可承受更大

    負(fù)載的電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器

    ④電機(jī)插頭插座進(jìn)水進(jìn)油

    受潮導(dǎo)致接口燒毀等;電

    機(jī)絕緣性能損壞造成驅(qū)動(dòng)

    器功放管擊穿短路,引起

    的驅(qū)動(dòng)器報(bào)警;電機(jī)損壞

    引起的驅(qū)動(dòng)器報(bào)警

    若是插座接口進(jìn)水,則更換

    插頭或插座,并做好防水絕

    緣措施;若是驅(qū)動(dòng)器功放管

    擊穿,則更換驅(qū)動(dòng)器功放管

    460 并更換絕緣性能好的電

    機(jī);若檢查電機(jī)有無損壞,

    則將電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器斷開,讓

    驅(qū)動(dòng)器不帶電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),同時(shí)

    修改系統(tǒng)對應(yīng)的電機(jī)高低電

    平選擇參數(shù),若不在出現(xiàn)報(bào)

    警,則為電機(jī)損壞或電機(jī)內(nèi)

    部短路所致

    故障現(xiàn)象二:DF3A驅(qū)動(dòng)器功放一到就報(bào)警

                      故障原因                          處理方法

    故障現(xiàn)象三:DF3A驅(qū)動(dòng)器有時(shí)報(bào)警,有時(shí)能正常工作

                      故障原因                          處理方法

    故障現(xiàn)象四:加工過程中,出現(xiàn)DF3A驅(qū)動(dòng)器幾軸同時(shí)報(bào)警

                   故障原因                          處理方法

    ⑤驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)搭配不當(dāng),

    如用大電流的驅(qū)動(dòng)器驅(qū)

    動(dòng)小電流的電機(jī)

    更換驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)型號,使

    兩者相互匹配。伺服驅(qū)動(dòng)則

    必需與伺服電機(jī)功率匹配

    ⑥驅(qū)動(dòng)器不工作引起的系

    統(tǒng)報(bào)警

    檢查驅(qū)動(dòng)器的供電回路,查

    看電路是否存在斷路或元器

    件損壞,從而導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器無

    供電電源;檢查電機(jī)內(nèi)部是

    否短路造成驅(qū)動(dòng)器的保險(xiǎn)或

    功放管損壞而使驅(qū)動(dòng)器無供

    電電源;若是驅(qū)動(dòng)器接收電

    源電路故障,則需將驅(qū)動(dòng)返

    廠維修

    (七)  加工尺寸不穩(wěn)定類故障

    按產(chǎn)生不穩(wěn)定故障的元器件分類:

    通過互換法,排除法縮小故障范圍,確定產(chǎn)生故障的部件

    故障現(xiàn)象一:系統(tǒng)引起的尺寸變化不穩(wěn)定

                       故障原因                           處理方法

    ①驅(qū)動(dòng)器所驅(qū)動(dòng)的電機(jī)有相

    位間短路或絕緣性能變差

    產(chǎn)生各相之間電流不平衡

    引起驅(qū)動(dòng)器報(bào)警

           更換性能良好的步進(jìn)電機(jī)

    ①由于外部線路短路造成

    驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電容損壞

           更換驅(qū)動(dòng)電路板或檢查是否

    內(nèi)部電容 C7 400V/22υF爆裂

    損壞

    ①驅(qū)動(dòng)器接地不良或外部

    供電電壓偏高,而驅(qū)動(dòng)

    器使用的是同一回路的

    電源,一個(gè)驅(qū)動(dòng)器報(bào)警

    干擾其它亮個(gè)驅(qū)動(dòng)器同

    時(shí)報(bào)警

    用萬用表檢查三相供電電源

    是否偏高;檢查驅(qū)動(dòng)器是否

    可靠接地;將各軸驅(qū)動(dòng)器的

    接地線與隔離變壓器的接地

    線連接,并可靠連接致接地

    端,同時(shí)確保三相供電電源

    的電壓在正常供電范圍

    故障現(xiàn)象二:驅(qū)動(dòng)器引起尺寸不穩(wěn)定

                         故障原因                          處理方法

    ①系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置不合理

    快速速度,加速時(shí)間是否過大,

    主軸轉(zhuǎn)速,切削速度是否合理,

    是否因?yàn)椴僮髡叩膮?shù)修改導(dǎo)

    致系統(tǒng)性能改變

    ②工作電壓不穩(wěn)定

    加裝穩(wěn)壓設(shè)備

    ③系統(tǒng)受外部干擾,導(dǎo)致系

    統(tǒng)失步

    接地線并確定已可靠連接,在驅(qū)

    動(dòng)器脈沖輸出觸點(diǎn)處加抗干擾吸

    收電容;一般的情況下變頻器的

    干擾較大,請?jiān)趲ж?fù)載的請況下

    判斷,因?yàn)樵酱蟮呢?fù)載會(huì)讓變頻

    器負(fù)載電流越大,產(chǎn)生的干擾也

    越大

    ④已加電容,但系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)

    器之間的阻抗不匹配,導(dǎo)

    致有用信號丟失

    選擇適當(dāng)?shù)碾娙菪吞?/span>

    系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)器之間信號傳

    輸不正確

    檢查系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)器之間的信號連

    接線是否帶屏蔽,連接是否可靠,

    檢查系統(tǒng)脈沖發(fā)生信號是否丟失

    或增加

    系統(tǒng)損壞或內(nèi)部故障

    送廠維修或更換主板

    ①驅(qū)動(dòng)器發(fā)送的信號丟失,

    造成的驅(qū)動(dòng)失步

    先確定使用的是步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器還是

    伺服驅(qū)動(dòng)器:步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可

    通過相位燈或打百分表判斷是否

    存在失步。伺服驅(qū)動(dòng)器則可通過

    驅(qū)動(dòng)器上的脈沖數(shù)顯示或是打百

    分表判斷

    ②伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置

    不當(dāng),增益系數(shù)設(shè)置不

    合理

    參照DA98說明書修改增益參

    數(shù)

    ③驅(qū)動(dòng)器發(fā)送信號干擾所

    致,導(dǎo)致失步

    加裝屏蔽線,加裝抗干擾電容

    驅(qū)動(dòng)處于高溫環(huán)境,沒

    有采取較好的散熱措施,

    導(dǎo)致尺寸不穩(wěn)定,同時(shí)

    也可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)內(nèi)部參

    數(shù)變化,引發(fā)故障

    保證良好的散熱通風(fēng)環(huán)境,適

    當(dāng)?shù)臏囟仁潜WC加工性能的重

    要因素

    驅(qū)動(dòng)器扭矩不夠或電機(jī)

    扭矩不夠

    更換驅(qū)動(dòng)器或電機(jī),使扭矩符

    合實(shí)際需要

    驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)電流不夠

    調(diào)大驅(qū)動(dòng)電流仍不能滿足要求,

    則需更換驅(qū)動(dòng)器

    驅(qū)動(dòng)器損壞

    驅(qū)動(dòng)器送廠維修

    故障現(xiàn)象三:機(jī)械方面引起的加工尺寸不穩(wěn)定

                         故障原因                         處理方法

    按產(chǎn)生不穩(wěn)定故障的現(xiàn)象分類:

    故障現(xiàn)象一工件尺寸與實(shí)際尺寸只相差幾絲(如:0.01~0.10范圍內(nèi))

                      故障原因                           處理方法

    ①步進(jìn)電機(jī)阻尼片是否過緊

    或過松

    調(diào)整阻尼盤,使電機(jī)處于非共

    振狀態(tài)

    ②電機(jī)插頭進(jìn)水造成絕緣性

    能下降,電機(jī)損壞

    更換電機(jī)插頭,做好防護(hù),或

    是更換電機(jī)

    ③加工出的工件大小頭,裝

    夾不當(dāng)

    檢查進(jìn)刀量是否過大或過快造

    成的過負(fù)荷,檢查工件裝夾不

    應(yīng)伸出卡盤太長,避免讓刀

    ④工件出現(xiàn)橢圓

    檢查主軸的跳動(dòng),檢修主軸,更

    換軸承

    ⑤絲桿反向間隙過大

    通過打百分表檢查絲桿的反向間

    隙,是否已從系統(tǒng)將間隙補(bǔ)入 ,

    補(bǔ)入后間隙是否過大

    機(jī)械絲桿安裝過緊

    檢查絲桿是否存在爬行,是否存

    在響應(yīng)慢的現(xiàn)象

    機(jī)床在長期使用中磨擦、磨

    損,絲桿的間隙隨著增大,

    機(jī)床的絲桿反向間隙過大使

    加工過程的尺寸漂浮不定,

    故工件的誤差總在這間隙范

    圍內(nèi)變化

    機(jī)床磨損絲桿間隙變大后通過調(diào)

    整絲桿螺母和修緊中拖板線條減

    小間隙,或通過打百份表得出間

    隙值(一般間隙在0.15mm以內(nèi))

    可補(bǔ)進(jìn)電腦,可通過電腦的間隙

    補(bǔ)償功能來把間隙取代,使工件

    尺寸符合要求

    加工工件使用的刀具選型不

    對,易損,刀具裝夾不正或

    不緊等

    由于是刀具材質(zhì)使加工工件尺寸

    產(chǎn)生變化,則按要求合理選擇刀

    具,而由于刀具裝夾不正等原因

    產(chǎn)生的則根據(jù)工件的工藝要求合

    理選擇刀具角度和工裝夾具

    工藝方面根據(jù)工件材料選擇

    合理的主軸轉(zhuǎn)速、切削進(jìn)給

    速度和切削量

    當(dāng)懷疑是加工方面的工藝問題,

    則根據(jù)材料的性質(zhì),合理地編制

    加工工藝選擇適當(dāng)?shù)闹鬏S轉(zhuǎn)速,

    切削進(jìn)給速度和切削量

    與機(jī)床放置的平衡度和穩(wěn)固

    性有關(guān)

    由于機(jī)床共振引起則把機(jī)床放置

    平穩(wěn),調(diào)整好水平,必要時(shí)打下

    地基,安裝穩(wěn)固

    數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)生失步或驅(qū)動(dòng)

    選型時(shí)功率不夠,扭矩小

    等原因產(chǎn)生

    數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)生的尺寸變化,首先

    判斷程序是否按圖紙尺寸要求編

    制,然后再根據(jù)所選的配置檢查

    設(shè)置的參數(shù)是否合理(如:G0快

    速定位速度和切削時(shí)的加減速時(shí)

    間常數(shù)等)。是否有人故意改動(dòng),

    其次是考慮所選配的驅(qū)動(dòng)器功率

    大小是否合理,通過判斷相位燈

    觀察電腦發(fā)給驅(qū)動(dòng)的脈沖是否有

    失步現(xiàn)象

    刀架換刀后是否鎖住鎖緊

    檢查刀架換刀后反轉(zhuǎn)時(shí)間夠不夠,

    是否使刀架有足夠的時(shí)間來鎖緊,

    檢查刀架的定位和鎖緊螺絲是否

    有松動(dòng)

    故障現(xiàn)象二:工件尺寸與實(shí)際尺寸相差幾毫米,或某一軸向有很大變化。

                         故障原因                          處理方法

    主軸是否存在跳動(dòng)串動(dòng)和

    尾座同軸度差等現(xiàn)象

    檢查主軸和尾座的同軸度是否存

    在跳動(dòng)、串動(dòng)等現(xiàn)象

         在一些特殊加工場合,反

    向間隙無法補(bǔ)入,導(dǎo)致加

    工總是存在偏差

          利用編程技巧消除間隙

    故障現(xiàn)象三:工件的每道工序都有遞增或遞減的現(xiàn)象

                   故障原因                           處理方法

    快速定位的速度太快,驅(qū)

    動(dòng)和電機(jī)反應(yīng)不過來而產(chǎn)

    快速定位速度太快,則適當(dāng)調(diào)整

    G0的速度、切削加減速度和時(shí)間

    使驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)在額定的運(yùn)行頻

    率下正常動(dòng)作

    在長期摩擦磨損后機(jī)械的

    拖板絲桿和軸承過緊卡死

    在出現(xiàn)機(jī)床磨損后產(chǎn)生拖板、絲

    桿和軸承過緊卡死,則必須重新

    調(diào)整修復(fù)

    刀架換刀后太松鎖不緊

    刀架換刀后太松則檢查刀架反轉(zhuǎn)

    時(shí)間是否滿足,檢查刀架內(nèi)部的

    渦輪渦桿是否磨損,間隙是否太

    大,安裝是否過松等

    編輯的程序錯(cuò)誤,頭、尾

    沒有呼應(yīng)或沒取消刀補(bǔ)就

    結(jié)束

    如果是程序原因造成的,則必須

    修改程序,按照工件圖紙要求改

    進(jìn),選擇合理的加工工藝,按照

    說明書的指令要求編寫正確的程

    系統(tǒng)的電子齒輪比或步距

    角設(shè)置錯(cuò)誤

    若發(fā)現(xiàn)尺寸偏差太大則檢查系統(tǒng)

    參數(shù)是否設(shè)置合理,特別是電子

    齒輪比和步距角等參數(shù)是否被破

    壞,出現(xiàn)此現(xiàn)象可通過打百份表

    來測量

    故障現(xiàn)象四:驅(qū)動(dòng)器相位燈正常,而加工出來的工件尺寸時(shí)大時(shí)小

                   故障原因                           處理方法

    程序編寫錯(cuò)誤

    檢查程序使用的指令是否按說明

    書規(guī)定的要求軌跡執(zhí)行,可以通

    過打百份表來判斷,把百分表定

    位在程序的起點(diǎn)讓程序結(jié)束后拖

    板是否回到起點(diǎn)位置,再重復(fù)執(zhí)

    行幾遍觀察其結(jié)果,掌握其規(guī)律

    系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置不合理

    檢查系統(tǒng)參數(shù)是否設(shè)置合理或被

    人為改動(dòng)

    配置設(shè)置不當(dāng)

    有關(guān)的機(jī)床配置在連接計(jì)算耦合

    參數(shù)上的計(jì)算是否符合要求,脈

    沖當(dāng)量是否準(zhǔn)確

    機(jī)械傳動(dòng)部件有規(guī)律周期

    性的變化故障

    檢查機(jī)床傳動(dòng)部分有沒有損壞,

    齒輪耦合是否均勻,檢查是否存

    在周期性,規(guī)律性故障現(xiàn)象。若

    有則檢查其關(guān)鍵部份并給予排除

    故障現(xiàn)象五:工件某一道工序加工有變化(切削圓弧、螺紋等),

    其它各道工序尺寸準(zhǔn)確

                        故障原因                           處理方法

    故障現(xiàn)象六:工件產(chǎn)生錐度大小頭現(xiàn)象

                         故障原因                         處理方法

    機(jī)床拖板長期高速運(yùn)行,

    導(dǎo)致絲桿和軸承磨損

    用百分表靠在刀架底部,同時(shí)通

    過系統(tǒng)編輯一個(gè)固定循環(huán)程序,

    檢查拖板的重復(fù)定位精度,調(diào)整

    絲桿間隙,更換軸承

    刀架的重復(fù)定位精度在長

    期使用中產(chǎn)生偏差

    用百分表檢查刀架的重復(fù)定位精

    度,調(diào)整機(jī)械或更換刀架

    拖板每次都能準(zhǔn)確回到加

    工起點(diǎn),但加工工件尺寸

    仍然變化。此種現(xiàn)象一般

    由主軸引起,主軸的高速

    轉(zhuǎn)動(dòng)使軸承磨損嚴(yán)重,導(dǎo)

    致加工尺寸變化

    用百分表檢測加工工件后是否能

    準(zhǔn)確回到程序起點(diǎn);若可以,則

    檢修主軸,更換軸承

    故障現(xiàn)象七:批量生產(chǎn)中,偶爾出現(xiàn)工件超差

                        故障原因                           處理方法

    該程序段程序的參數(shù)是否

    合理,是否在預(yù)定的軌跡

    內(nèi),編程格式是否符合說

    明書要求

    螺紋程序段時(shí)出現(xiàn)亂牙,螺距不

    對,則馬上聯(lián)想到加工螺紋的外

    圍配置(編碼器)和該功能的客

    觀因素,如:主軸轉(zhuǎn)速,螺紋導(dǎo)

    程與進(jìn)給速度的關(guān)系(928TC

    DY3,加工螺紋時(shí)主軸轉(zhuǎn)速X

    紋導(dǎo)程≤1700mm/min),編碼器

    的線數(shù)與電腦設(shè)置是否相符;當(dāng)

    發(fā)現(xiàn)圓板程序段尺寸不對時(shí)則檢

    查圓弧的編程軌跡是否在同一圓

    弧上,有否特殊圓與圓之間的過

    度關(guān)系編程時(shí)的工藝編制

    故障現(xiàn)象八:工件尺寸準(zhǔn)確,表面光潔度差

                        故障原因                           處理方法

    機(jī)床放置的水平?jīng)]調(diào)整好,

    一高一低,產(chǎn)生放置不平

    穩(wěn)

    使用水平儀調(diào)整機(jī)床的水平度 ,

    打下扎實(shí)的地基,把機(jī)床固定好

    提高其韌性

    車削長軸時(shí),工件材料比

    較硬,刀具吃刀比較深 ,

    造成讓刀現(xiàn)象

    選擇合理的工藝和適當(dāng)?shù)那邢鬟M(jìn)

    給量避免刀具受力讓刀

    尾座頂針與主軸不同心

    調(diào)整尾座

    故障現(xiàn)象九:加工圓弧效果不理想,尺寸不到位

                      故障原因                           處理方法

    批量生產(chǎn)中偶爾出現(xiàn)一件

    尺寸有變化,然后不用修

    改任何參數(shù)再加工,卻恢

    復(fù)正常情況

    必須認(rèn)真檢查工裝夾具,且考慮

    到操作者的操作方法,及裝夾的

    可靠性;由于裝夾引起的尺寸變

    化,必須改善工裝使工人盡量避

    免人為疏忽作出誤判現(xiàn)象

    在批量生產(chǎn)中偶爾出現(xiàn)一

    件尺寸不準(zhǔn),然后再繼續(xù)

    加工尺寸仍不合格,而重

    新對刀后又準(zhǔn)確

    數(shù)控系統(tǒng)可能受到外界電源的波

    動(dòng)或受到干擾后自動(dòng)產(chǎn)生干擾脈

    沖,傳給驅(qū)動(dòng)致使驅(qū)動(dòng)接受多余

    的脈沖驅(qū)動(dòng)電機(jī)多走或少走現(xiàn)象;

    了解掌握其規(guī)律,盡量采用一些

    抗干擾的措施,如:強(qiáng)電場干擾

    的強(qiáng)電電纜與弱電信號的信號線

    隔離,加入抗干擾的吸收電容和

    采用屏蔽線隔離。另外,檢查地

    線是否連接牢固,接地觸點(diǎn)zui近,

    采取一切抗干擾措施避免系統(tǒng)受

    干擾

                                   (八)  指令控制類故障

    故障現(xiàn)象一:928TCG0指令定位

                      故障原因                          處理方法

    刀具刀尖受損,不鋒利

    刀具磨損或受損后不鋒利,則重

    新磨刀或選擇更好的刀具重新對

    機(jī)床產(chǎn)生共振,放置不平穩(wěn)

    機(jī)床產(chǎn)生共振或放置不平穩(wěn),調(diào)

    整水平,打下基礎(chǔ),固定平穩(wěn)

    機(jī)械有爬行現(xiàn)象

    機(jī)械產(chǎn)生爬行的原因?yàn)橥习鍖?dǎo)軌

    磨損厲害,絲桿滾珠磨損或松動(dòng)。

    機(jī)床應(yīng)注意保養(yǎng),上下班之后應(yīng)

    清掃鐵絲,并及時(shí)加潤滑油,以

    減少摩擦

    加工工藝不好

    選擇適合工件加工的冷卻液;在

    能達(dá)到其它工序加工要求的情況

    下,盡量選用較高的主軸轉(zhuǎn)速

    故障現(xiàn)象二:任一段程序啟動(dòng)功能,可能會(huì)產(chǎn)生誤走

    故障原因                           處理方法

    故障現(xiàn)象三:恒線速控制下的加工方向不可改變

    故障原因                          處理方法

    振動(dòng)頻率的重疊導(dǎo)致共振

    找出產(chǎn)生共振的部件,改變其頻

    率,避免共振

    加工工藝

    考慮工件材料的加工工藝,合理

    編制程序

    參數(shù)設(shè)置不合理,進(jìn)給速

    度過大,使圓弧加工失步

          對于步進(jìn)電機(jī),加工速率F不可

    設(shè)置過大,

    絲桿間隙大引起的松動(dòng)或

    絲桿過緊引起的失步

    機(jī)床是否安裝牢固 ,放置平穩(wěn),

    拖板是否磨損后過緊,間隙增大

    或刀架松動(dòng)等

    同步帶磨損

    更換同步帶

    (九)  其它類故障

    故障現(xiàn)象一:軟件不具有坐標(biāo)斷電后記憶功能

    故障原因                          處理方法

    故障現(xiàn)象二:G50坐標(biāo)設(shè)置無效

    故障原因                           處理方法

    在程序首段若進(jìn)行單軸坐

    標(biāo)定位,會(huì)出現(xiàn)車床誤走

    現(xiàn)象

    程序首段必須進(jìn)行兩軸同時(shí)定位,

    而且換刀后的*段也如此,否

    則出現(xiàn)誤動(dòng)作,換刀指令后的第

    一段程序不能用G01必須用G00,

    這種編程方式是由系統(tǒng)軟件編制

    所決定的,有待進(jìn)一步完善

    故障現(xiàn)象三:回程序起點(diǎn)后,坐標(biāo)和拖板位置不對

                      故障原因                          處理方法

    從程序中間某一段開始運(yùn)

    行,當(dāng)運(yùn)行結(jié)束后,裝夾

    工件再次啟動(dòng)(這次是從

    程序開頭開始運(yùn)行),就

    會(huì)誤運(yùn)行,X、Z往正方

    向以G00的速度移出很大

    的尺寸

    這種編程方式是由系統(tǒng)軟件編制

    所決定的,有待進(jìn)一步完善

    故障現(xiàn)象四:回機(jī)械零點(diǎn)坐標(biāo)顯示有偏差

                      故障原因                           處理方法

    主軸沒使用變頻器

          必須使用帶變頻器控制的主軸才

    具有此功能,并確定變頻器正確

    使用

    選用正確指令并調(diào)整好參

    數(shù)

          確認(rèn)采用的是每分進(jìn)給而不是每

    轉(zhuǎn)進(jìn)給指令,并調(diào)整恒線速參數(shù)

    恒線速的控制,當(dāng)?shù)毒邚?/span>

    X軸的負(fù)方向往正方向運(yùn)

    行時(shí),恒線速失控,速度

    不變

          編程時(shí)程序軌跡必須要從X軸的

    正方向往X軸的負(fù)方向運(yùn)行方可,

    這種方式是由系統(tǒng)軟件編制格式

    所決定的

    故障現(xiàn)象五:無法執(zhí)行刀補(bǔ)

                        故障原因                           處理方法

     980 系統(tǒng)V3.0版本以下,

    不含V3.0版本)不具備坐

    標(biāo)記憶功能

    選配具有記憶功能的軟件版本

    V3.0版本以上)

     980系統(tǒng)不具G50 功能或

    此功能無效

    在“錄入方式”下,設(shè)定G50

    的同時(shí),再加入T指令,同時(shí)

    定義,可改善G50的設(shè)置

    程序出錯(cuò),回不到原位

    程序出錯(cuò),修改程序

    切削受力太重,切削過程

    中失步

    修改加工工藝,減少切削進(jìn)刀

    電腦或機(jī)床出故障

    采用互換方式判斷故障,逐步

    縮小故障范圍,用排除法找出

    關(guān)鍵故障部位的方法進(jìn)行維修

    處理

        系統(tǒng)受到干擾,在回零時(shí)產(chǎn)生

    零點(diǎn)飄移

           加裝抗干擾電阻

        回零開關(guān)選用不合理;選用撞

    塊開關(guān)時(shí),由于各種撞塊開關(guān)

    性能不一,有的機(jī)械上松點(diǎn),

    有的機(jī)械上緊點(diǎn),因此導(dǎo)致機(jī)

    械上彈起有快有慢,使定位產(chǎn)

    生偏差,對于伺服系統(tǒng),正常

    情況下是檢測一轉(zhuǎn)信號后回零

    結(jié)束,但由于機(jī)械上的反應(yīng)慢,

    有可能導(dǎo)致檢測兩三轉(zhuǎn)后才停

    止,使定位誤差。當(dāng)選用的磁

    感應(yīng)開關(guān)靈敏度不夠時(shí),也有

    可能導(dǎo)致回零不準(zhǔn)。

           

    選用質(zhì)量較好的回零開關(guān),若

    是機(jī)械開關(guān),則要檢查其機(jī)械

    性能是否良好,是否感應(yīng)開關(guān),

    則選用靈敏度高的開關(guān)確保回

    零信號可靠

                                   (十)附錄

    附錄一:

    928TA報(bào)警代號及處理方法

     

    E1  指針錯(cuò),程序段地址沒有指向加工程序所在內(nèi)存區(qū)內(nèi);

    處理:返回系統(tǒng)主菜單再進(jìn)入自動(dòng)方式

    E2  加工程序結(jié)束后面已無內(nèi)容

            處理:返回系統(tǒng)主菜單再進(jìn)入自動(dòng)方式或修改加工程序

    E3  加工程序段內(nèi)容不夠;

    E4  無程序段號N

    E5  程序段中有不能識別的字符;

    E6  程序段中字段值錯(cuò);

    E7  程序段中有重復(fù)的字段;

    E8  程序段中G功能或M功能要求的字段不夠;

    E9  程序段中有多余的字段;

    E10 程序段中G值錯(cuò);

    E11 程序段中S值錯(cuò);

    E12 程序段中T值錯(cuò);

    E13 程序段中無任何可執(zhí)行的字段;

    E14 程序段中M值錯(cuò);

    E15 程序段過長,或無內(nèi)容,或無段結(jié)束符編輯時(shí)對應(yīng)<回車Enter>

           處理:修改加工程序

    E17 圓弧插補(bǔ)程序段中缺I,KR字段;

           處理:修改加工程序

    E19 進(jìn)給停止,系統(tǒng)運(yùn)行過程中按了<暫停Feed.Hold>鍵;

           處理: 見自動(dòng)方式一章的有關(guān)說明;

    E21 已執(zhí)行到程序的末尾,但沒有M30,M31M2功能;

           處理:返回系統(tǒng)主菜單再進(jìn)入自動(dòng)方式或修改加工程序

    E23 執(zhí)行M99錯(cuò),系統(tǒng)不處于子程序調(diào)用狀態(tài)(G86過程中不能有M98指令);

           處理:返回系統(tǒng)主菜單再進(jìn)入自動(dòng)方式或修改加工程序

    E24 執(zhí)行M99錯(cuò),子程序已返回;

           處理:返回系統(tǒng)主菜單再進(jìn)入自動(dòng)方式或修改加工程序

    E25 加工程序有錯(cuò),不能執(zhí)行;

           處理:返回系統(tǒng)主菜單再進(jìn)入自動(dòng)方式或修改加工程序

    E26 執(zhí)行M99錯(cuò),返回到的程序段并無G86M98(或者未執(zhí)行過

           處理:返回系統(tǒng)主菜單再進(jìn)入自動(dòng)方式或修改加工程序

    E27 轉(zhuǎn)移或子程序調(diào)用錯(cuò),無字段D定義的程序段號;

           處理:返回系統(tǒng)主菜單再進(jìn)入自動(dòng)方式或修改加工程序

    E28 系統(tǒng)已處于M98G86狀態(tài),又執(zhí)行子程序調(diào)用(G86M98)

           處理:返回系統(tǒng)主菜單再進(jìn)入自動(dòng)方式或修改加工程序

    E29 執(zhí)行G86(復(fù)合子程序循環(huán)時(shí),有關(guān)數(shù)據(jù)區(qū)出錯(cuò)循環(huán)返回時(shí)有變化

           處理:返回系統(tǒng)主菜單再進(jìn)入自動(dòng)方式或修改加工程序

    E30 在含有G84G85(球面加工循環(huán)的程序段中,圓弧是不能過象限的。

          處理:有時(shí)出該錯(cuò)是由于計(jì)算誤差引起的,

    此時(shí)只要將有關(guān)參數(shù)增加或減少0.01即可;

    E32 園弧插補(bǔ)字段錯(cuò): I,K同時(shí)為0,或終點(diǎn)不在園上。

           處理:有時(shí)出該錯(cuò)是由于計(jì)算誤差引起的,

    此時(shí)只要將有關(guān)參數(shù)增加或減少0.01即可;

    E34 刀架不到位;

           處理:可設(shè)置10號參數(shù)的T位為0將不檢查刀位信號可在手

    動(dòng)或自動(dòng)方式下按換<刀鍵>執(zhí)行換刀功能將刀架回位

           檢查刀架接線

    E35 不是從起始加工程序段開始執(zhí)行加工程序;

           處理:不要再按運(yùn)行鍵執(zhí)行加工程序。

    E37 執(zhí)行T功能時(shí)無相應(yīng)的刀位信號返回;

           處理:檢查使用的刀具號是否有錯(cuò),刀架信號或系統(tǒng)硬件是否有故障

    E38 執(zhí)行T功能刀具偏置運(yùn)動(dòng)時(shí)系統(tǒng)出錯(cuò);

           處理:有時(shí)執(zhí)行T功能刀具偏置運(yùn)動(dòng)時(shí)按<暫停>也會(huì)出E38錯(cuò)

                 加工程序中將T指令與G0編在同一程序段內(nèi),系統(tǒng)將刀偏合入G0中移動(dòng)

    E41 執(zhí)行G27或測試機(jī)械零點(diǎn)已定位到機(jī)械零點(diǎn),X軸有失步;5253號參數(shù)記錄下

           X軸和Z軸回機(jī)械零點(diǎn)的偏差。見10號參數(shù)E41位的說明;

    E42 執(zhí)行G27或測試機(jī)械零點(diǎn)已定位到機(jī)械零點(diǎn),Z軸有失步;5253號參數(shù)記錄下

           X軸和Z軸回機(jī)械零點(diǎn)的偏差。見10號參數(shù)E41位的說明;

    E45 系統(tǒng)沒有回過機(jī)械零點(diǎn),不能執(zhí)行G27或測試機(jī)械零點(diǎn);

    E47 自動(dòng)方式執(zhí)行COMM-4 (空運(yùn)行至當(dāng)前段,C狀態(tài)時(shí)之后,

    系統(tǒng)坐標(biāo)與執(zhí)行前的坐標(biāo)不同。此時(shí),若繼續(xù)運(yùn)行加工程序

    可能系統(tǒng)運(yùn)行的路徑并非希望的加工路徑,應(yīng)小心對待;

    E48 自動(dòng)或空運(yùn)行方式時(shí),執(zhí)行COMM-4空運(yùn)行到段,C狀態(tài)時(shí),

    已執(zhí)行到M2,M30M31,系統(tǒng)不能定位到程序段;

    E49 主軸不能停止攻牙時(shí)

    E50 當(dāng)48號參數(shù)為0時(shí),S值不能大于255;不能使用G96設(shè)置恒線速控制狀態(tài);

    E51 執(zhí)行M41/M42時(shí)出錯(cuò)。當(dāng)10號參數(shù)的位SM41=1(主動(dòng)方式兩檔主軸轉(zhuǎn)速控制),而且主軸處于M03/M04狀態(tài)時(shí),不能執(zhí)行M41/M42

    E52執(zhí)行M41/M42時(shí)出錯(cuò)。當(dāng)10號參數(shù)的位SM41=1(主動(dòng)方式兩檔主軸速度),執(zhí)行M41/M42后系統(tǒng)將檢測用戶2輸入是否為1,若3秒鐘內(nèi)用戶2輸入仍為0,則系統(tǒng)取消M41/M42輸出,并發(fā)出E52報(bào)警。

    E53 執(zhí)行S指令(主軸轉(zhuǎn)速)出錯(cuò)。當(dāng)10號參數(shù)的位SM41=1(主動(dòng)方式兩檔主軸轉(zhuǎn)速)、且48號和52號參數(shù)不為零,執(zhí)行S功能時(shí)若用戶2輸入為0(主軸檔位未就緒)、或未執(zhí)行過M41/M42指令(當(dāng)前為M40狀態(tài))將會(huì)出現(xiàn)E53報(bào)警。

    E54 執(zhí)行M03/M04時(shí)出錯(cuò)。當(dāng)10號參數(shù)的位SM41=1時(shí),若未執(zhí)行過M41/M42,或用戶輸入20(即主軸高低速檔位未就緒),執(zhí)行M03/M04將出現(xiàn)E54報(bào)警。

    E55 執(zhí)行S指令時(shí)出錯(cuò),S值大于255。系統(tǒng)48號參數(shù)為0時(shí),要求S值≤255

    E61 X軸驅(qū)動(dòng)電源未就緒(可設(shè)置10號參數(shù)相應(yīng)位為0,系統(tǒng)不檢測驅(qū)動(dòng)器報(bào)警輸入)

    E62 Z軸驅(qū)動(dòng)電源未就緒(可設(shè)置10號參數(shù)相應(yīng)位為0,系統(tǒng)不檢測驅(qū)動(dòng)器報(bào)警輸入)

    E63 Y軸驅(qū)動(dòng)電源未就緒(可設(shè)置10號參數(shù)相應(yīng)位為0,系統(tǒng)不檢測驅(qū)動(dòng)器報(bào)警輸入)

    E64 回機(jī)械零點(diǎn)時(shí)出錯(cuò):向正向移動(dòng)20000.00mm仍然未收到減速信號或收到減速

    信號后超過60.00mm未檢測到機(jī)械零點(diǎn)信號;或回機(jī)械零點(diǎn)時(shí)按了<暫停>鍵;

    E67 系統(tǒng)急停(系統(tǒng)檢測到急停輸入信號斷開),系統(tǒng)將發(fā)出停主軸信號并停止運(yùn)動(dòng);

           處理:不用外部急停時(shí)可設(shè)置10號參數(shù)的<急停>位為系統(tǒng)將不檢查急停信

    號輸入;松開外接的急停鍵或接通急停輸入信號;

    E68 80C196 EPROM(29C010芯片出錯(cuò),系統(tǒng)必需進(jìn)行維修;

    E69 80C31 EPROM(29C010芯片出錯(cuò),系統(tǒng)必需進(jìn)行維修;

    E71 坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的終點(diǎn)位置超出軟件限位;

           處理:進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置進(jìn)行參數(shù)區(qū)的初始化或修改軟件行程極限參數(shù)

    31-34號參數(shù))執(zhí)行M27可將系統(tǒng)坐標(biāo)清零有可能加工程序編制錯(cuò)誤,

    手動(dòng)移動(dòng)距離太大

    E72 攻牙達(dá)到牙底并超過20.00mm主軸仍不能停;

    E74 系統(tǒng)運(yùn)行越限,系統(tǒng)檢測到正向或負(fù)向限位輸入信號斷開;

           處理:進(jìn)入手動(dòng)方式手動(dòng)向超程的反方向移動(dòng)系統(tǒng)回到正常運(yùn)行范圍

           不用超程輸入信號時(shí)可將10號參數(shù)的<限位>位置為0

    E77 要執(zhí)行的加工程序段暫停過,其起點(diǎn)位置已變,強(qiáng)制執(zhí)行程序運(yùn)動(dòng)軌跡將不合要求;

    E78 G功能的有關(guān)字段值不合運(yùn)行要求;

    E79 系統(tǒng)數(shù)據(jù)存取出錯(cuò)81C55

    E86 未查找到字符串編輯時(shí)),或要使用的加工程序是空的;

    E88 內(nèi)存鎖住,不能對加工程序進(jìn)行插入或修改編輯,通訊時(shí)

           處理:進(jìn)入編輯方式菜單,打開程序區(qū)之后才能對加工程序進(jìn)行修改

    E89 通訊方式輸入加工程序時(shí),輸入的內(nèi)容出錯(cuò);

    E90 內(nèi)存滿,不能再增加程序內(nèi)容編輯,通訊時(shí)

           處理:刪除不用的加工程序

    E91 加工程序檢查和出錯(cuò),此時(shí)應(yīng)進(jìn)入編輯仔細(xì)加工程序;

    E92 系統(tǒng)中無任何加工程序,不能進(jìn)入自動(dòng)方式;

    E93 加工程序區(qū)未初始化,系統(tǒng)將進(jìn)行程序區(qū)的初始化;

    E94 系統(tǒng)參數(shù)區(qū)出錯(cuò),系統(tǒng)將進(jìn)行參數(shù)區(qū)的初始化;

    E95 80C196內(nèi)存出錯(cuò),系統(tǒng)必需進(jìn)行維修;

    E96 80C196測試81C55內(nèi)存出錯(cuò),系統(tǒng)必需進(jìn)行維修;

    E97—兩個(gè)CPU的軟件版本不兼容,應(yīng)更換EPROM

    E98 89C51測試81C55內(nèi)存出錯(cuò),系統(tǒng)必需進(jìn)行維修;

    E99 系統(tǒng)內(nèi)存(62256)出錯(cuò),系統(tǒng)必需進(jìn)行維修;

    附錄二:

                             928TC報(bào)警代號及處理方法

    GSK928TC數(shù)控系統(tǒng)所有報(bào)警均用漢字在屏幕上作簡明提示,根據(jù)

    提示內(nèi)容作相應(yīng)處理.每一個(gè)報(bào)警的意義在下表中詳細(xì)說明

    采用移動(dòng)拖板方式執(zhí)行

    刀補(bǔ)

    當(dāng)使用移動(dòng)拖板方式執(zhí)行刀補(bǔ)時(shí),

    首先使用百分表。把兩軸的反向

    間隙補(bǔ)準(zhǔn)(如果間隙太大則調(diào)整

    機(jī)械),然后再用百分表來測量 ,

    按照所輸入的刀補(bǔ)值在手動(dòng)方式

    下執(zhí)行換刀,反復(fù)執(zhí)行刀補(bǔ)和取

    消刀補(bǔ)換刀,觀察其拖板是否有

    移動(dòng),若有移動(dòng)說明系統(tǒng)對修改

    刀補(bǔ)是有效的,刀補(bǔ)無效原因是

    加工工件修改刀補(bǔ)后不到位,導(dǎo)

    致尺寸沒到位。則檢查工裝夾具

    或刀具安裝等

    采用修改坐標(biāo)方式執(zhí)行

    刀補(bǔ)

    當(dāng)使用修改坐標(biāo)方式來執(zhí)行刀補(bǔ),

    也較容易判斷,只要是在手動(dòng)方

    式下,輸入了刀補(bǔ)然后反復(fù)換刀

    執(zhí)行和取消刀補(bǔ)來換刀,觀察其

    坐標(biāo)值是否有變化。變化之前與

    變化后作相減運(yùn)算,得出的數(shù)值

    是否剛好等于刀補(bǔ)值。若是這樣

    但工件尺寸修改刀補(bǔ)后走不到位,

    做出刀補(bǔ)不執(zhí)行的誤判斷。檢查

    其工藝和工裝夾具、刀具等

          928TC執(zhí)行刀補(bǔ)疊加時(shí),

    即在原刀補(bǔ)基礎(chǔ)上再補(bǔ)

    幾絲,刀補(bǔ)無法補(bǔ)入

          將刀補(bǔ)記下,在原刀補(bǔ)基礎(chǔ)上再

    加幾絲,然后將系統(tǒng)內(nèi)刀補(bǔ)清零,

    再將刀補(bǔ)重新輸入

    報(bào)警提示

    含義

    處理方法

    重復(fù)指令

    程序段中同一指令重復(fù)輸入

    刪除重復(fù)的指令

    重復(fù)參數(shù)

    程序段中同一參數(shù)重復(fù)輸入

    刪除重復(fù)的指令

    指令不兼容

    同一程序段中出現(xiàn)了兩個(gè)或多

    個(gè)不能共段的指令

    刪除多余的指令

    重復(fù)信息

    程序段內(nèi)其它內(nèi)容重復(fù)輸入

    刪除重復(fù)內(nèi)容

    非法指令

    程序段中出現(xiàn)了系統(tǒng)沒有定義

    的指令

    根據(jù)系統(tǒng)指令表重新輸入

    非法參數(shù)

    程序段出現(xiàn)沒有定義的參數(shù)

    重新輸入正確的參數(shù)

    非法信息

    程序段中出現(xiàn)了系統(tǒng)不能識

    別的代碼

    刪除錯(cuò)誤代碼,輸入正確代碼

    參數(shù)錯(cuò)

    程序段中的參數(shù)超過規(guī)定范圍

    重新修改錯(cuò)誤參數(shù)

    遺漏指令

    程序段中遺漏了必需的指令代碼

    輸入正確指令代碼

    遺漏信息

    程序段中遺漏了指令所必需

    的內(nèi)容

    輸入正確內(nèi)容

    緩沖區(qū)溢出

    系統(tǒng)程序緩沖區(qū)已滿,不能存入更

    多的內(nèi)容

    將系統(tǒng)中不需要或不常用零件程

    序刪除

    刀位號報(bào)警

    換刀時(shí)找不到的刀位號

    檢查電動(dòng)刀架或輸入接口

    Z正向超程

    Z軸正方向行程限位開關(guān)閉合

    用手動(dòng)方式向Z軸負(fù)方向移動(dòng),

    直到解除限位

    Z負(fù)向超程

    Z軸負(fù)方向行程限位開關(guān)閉合

    用手動(dòng)方式向Z軸正方向移動(dòng),

    直到解除限位

    X正向超程

    Z軸正方向行程限位開關(guān)閉合

    用手動(dòng)方式向X軸負(fù)方向移動(dòng),

    直到解除限位

    X負(fù)向超程

    Z軸負(fù)方向行程限位開關(guān)閉合

    用手動(dòng)方式向X軸正方向移動(dòng),

    直到解除限位

    附錄三:

    980T報(bào)警一覽表及處理方法

    (1)程序操作錯(cuò)P/S報(bào)警

    報(bào)警提示

    含義

    處理方法

    準(zhǔn)備未緒報(bào)警

    XZ軸驅(qū)動(dòng)器報(bào)警

    檢查驅(qū)動(dòng)器,排除故障

    程序準(zhǔn)備報(bào)警

    自動(dòng)運(yùn)行時(shí)沒有準(zhǔn)備好運(yùn)行的程序

    在編輯中重新輸入或選擇程序

    急停報(bào)警

    急停開關(guān)按下

    順時(shí)針旋轉(zhuǎn)急停開關(guān)按任一鍵

    XZ超限

    圖形顯示時(shí)定義的毛坯尺寸過大

    或選擇的比例過大

    減小毛坯尺寸或圖形顯示比例

    進(jìn)給倍率零

    手動(dòng)進(jìn)給或自動(dòng)加工時(shí)進(jìn)給倍率

    為零

    調(diào)節(jié)進(jìn)給倍率使之不為零

    編碼器信號錯(cuò)

    檢測不到主軸編碼器的信號

    確定已安裝主軸編碼器并啟動(dòng)主軸,

    檢查編碼器的連接

    軟件限位

    到達(dá)參數(shù)中的軟件限位點(diǎn)

    更改相應(yīng)軸的軟件限位值或向相反

    方向移動(dòng)

    號碼

    內(nèi)容

    000

    設(shè)定了必須切斷一次電源的參數(shù)。請切斷電源。

    003

    輸入了超過允許位數(shù)的數(shù)據(jù)。

    004

    在程序開始部分僅有數(shù)字或符號而無地址。

    005

    地址后無數(shù)據(jù),緊接著出現(xiàn)下個(gè)地址或者EOB代碼。

    006

    "-"符號輸入錯(cuò)誤。在不允許輸入"-"號的地址上輸入了"-"號或者輸入兩個(gè)以上的"-"

    007

    小數(shù)點(diǎn)輸入錯(cuò)誤。在不允許小數(shù)點(diǎn)輸入的地址上輸入小數(shù)點(diǎn)或者輸入兩個(gè)以上小數(shù)點(diǎn)

    009

    輸入了非法字地址符。

    010

    指令了不能使用的G代碼。

    011

    切削進(jìn)給中沒有進(jìn)給速度或者進(jìn)給速度的指令不合適。

    023

    在使用半徑R的圓弧插補(bǔ)中,R地址指令了負(fù)值。

    029

    T代碼指令的偏置值過大。

    030

    用于T功能的刀具偏置號大。

    060

    在順序號檢索時(shí),沒有發(fā)現(xiàn)的順序號。

    061

    G70,G71,G72,G73指令中地址PQ

    062

    (1)G71G72中的切削深度是零或負(fù)值。

    (2)G73的重復(fù)次數(shù)是零或負(fù)值。

    (3)G74G75中的Δi或Δk指令為負(fù)值。

    (4)雖然G74G75中的Δi或Δk不為零,但地址UW為零或負(fù)值

    (5)雖然了G74G75的退刀方向,但Δd是負(fù)值。

    063

    G70G71,G72G73指令中由地址P的順序號檢索不到。

    065

    (1)G71,G72G73指令中,由地址P的順序號的那個(gè)程序

    ,未指令G00G01

    (2)G71G72指令中,由地址P的順序號的程序段中,

    指令了地址Z(W)G71時(shí))或X(U)G72時(shí))。

    066

    G70,G71G72指令中由地址PQ的兩程序段中指令

    了不能使用的G代碼。

    067

    在錄入方式中,指令了帶有地址PQG70,G71,G72G73

    068

    存儲(chǔ)器存儲(chǔ)容量不夠。

    071

    沒有找到檢索地址數(shù)據(jù)。或者在程序號檢索中,沒有找到號碼的程序

    072

    存儲(chǔ)的程序超過63個(gè)。

    073

    要存入的程序號和存儲(chǔ)器中已存入的程序號相同。

    074

    程序號不在19999范圍內(nèi)。

    076

    M98的程序段中,沒有P

    077

    子程序調(diào)用嵌套過多。

    078

    M98,M99程序段中,沒有找到用P的程序號或者順序號。

    079

    存儲(chǔ)器中存入的程序與編程器的內(nèi)容不一致。

    080

    在參數(shù)的特定區(qū)域內(nèi)位置測量達(dá)到信號沒有ON

    081

    T代碼沒有被指令前就指令了自動(dòng)刀具補(bǔ)償指令。

    082

    T代碼和自動(dòng)刀具補(bǔ)償指令在同一程序段中。

    083

    在自動(dòng)刀具補(bǔ)償中軸命令錯(cuò)或數(shù)據(jù)是增量指令。

    085

    在用編程器讀入程序時(shí),出現(xiàn)了外溢,奇偶錯(cuò)誤或者成禎錯(cuò)誤。

    可能是輸入數(shù)據(jù)位數(shù)不合適或者波特率不正確。

    086

    在編程器接口的輸入輸出中,I/O準(zhǔn)備信號(DR)OFF狀態(tài)。

    087

    在編程器接口讀入時(shí),雖然已了讀終止指令,但讀過了10個(gè)字符后,

    輸入仍不停止。

    090

    返回參考點(diǎn)時(shí),開始點(diǎn)距參考點(diǎn)太近或速度太慢,返回參考點(diǎn)不能正常執(zhí)行

    100

    參數(shù)開關(guān)為ON狀態(tài)。

    101

    在程序編輯中,改寫存儲(chǔ)器時(shí),電源斷電了。關(guān)機(jī)后再開機(jī)報(bào)警自動(dòng)取消.

    注意檢查參數(shù),程序等是否改變

    111

    宏程序命令的運(yùn)算結(jié)果,超出允許范圍(-232232-1)。

    112

    "0"作除數(shù)也包括正切90°

    114

    G65的程序段中,指令了未定義的H代碼。

    115

    了非法的變量號。

    116

    P的變量號是禁止代入的變量。

    119

    SQRTBCD的自變量為負(fù)值。

    125

    G65的程序段中,指令了不能用的地址。

    128

    在轉(zhuǎn)移指令中,轉(zhuǎn)移地址的順序號不是09999

    或者沒有找到要轉(zhuǎn)移的順序號。

    (2)超程報(bào)警

    3) 驅(qū)動(dòng)器報(bào)警

     (4外部信息報(bào)警

    號碼

    內(nèi)容

    1

    超出X軸正向行程極限

    2

    超出X軸負(fù)向行程極限

    3

    超出Z軸正向行程極限

    4

    超出Z軸正向行程極限

    附錄四:

    DA98報(bào)警一覽表及處理方法

     

    內(nèi)容

    11

    軸驅(qū)動(dòng)器未緒。

    12

    軸驅(qū)動(dòng)器未緒。

    21

    軸驅(qū)動(dòng)器報(bào)警。

    22

    軸驅(qū)動(dòng)器報(bào)警。

    31

    X軸,指令速度過大。

    此錯(cuò)誤的產(chǎn)生是由于CMR設(shè)定錯(cuò)誤

    32

    Z軸,指令速度過大。

    此錯(cuò)誤的產(chǎn)生是由于CMR設(shè)定錯(cuò)誤

    號碼

    內(nèi)容

    01

    代碼錯(cuò)。程序中編入了非法的代碼。

    02

    代碼錯(cuò)。程序中編入了非法的代碼。

    03

    代碼錯(cuò)。程序中編入了非法的代碼。

    04

    換刀時(shí)間設(shè)定錯(cuò)。當(dāng) Ta  T全刀位時(shí),產(chǎn)生報(bào)警

    05

    換刀時(shí)間過長。從刀架開始正轉(zhuǎn),經(jīng)過 Ta 時(shí)間后

    的刀位到達(dá)信號仍然沒有接收到時(shí),產(chǎn)生報(bào)警.

    06

    M03,M04 碼錯(cuò)。主軸正轉(zhuǎn)(反轉(zhuǎn))時(shí),沒有

    經(jīng)過停止而又了主軸反轉(zhuǎn)(正轉(zhuǎn))。

    07

    主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)了S。當(dāng)主軸正在旋轉(zhuǎn)時(shí),了

    代碼進(jìn)行主軸換擋。

    08

    總刀位數(shù)參數(shù)設(shè)定錯(cuò)。

    09

    請進(jìn)行手動(dòng)主軸換擋,完成后,按循環(huán)起動(dòng)。

    11

    換刀時(shí)反鎖時(shí)間過長。

    報(bào)警代碼

    報(bào)警名稱

    運(yùn)行狀態(tài)

    原因

    處理方法

    --

    正常

    1

    超速

    接通控制電源時(shí)出現(xiàn)

    ①控制電路板故障。

    ②編碼器故障

    ①換伺服驅(qū)動(dòng)器。

    ②換伺服電機(jī)。

    電機(jī)運(yùn)行過程中出現(xiàn)

    輸入指令脈沖頻率過高。

    ①正確設(shè)定輸入指令脈沖。

    ①加/減速時(shí)間常數(shù)太小,使速度超調(diào)量過大。

    ①增大加/減速時(shí)間常數(shù)。

    ①輸入電子齒輪比太大。

    ①正確設(shè)置。

    ①編碼器故障。

    ①換伺服電機(jī)。

    ①編碼器電纜不良。

    ①換編碼器電纜。

    ①伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定,引超超調(diào)。

    ①重新設(shè)定有關(guān)增益。

    ②如果增益不能設(shè)置到合適值,則減小負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比率。

    電機(jī)剛啟動(dòng)時(shí)出現(xiàn)

    負(fù)載慣量過大。

    ①減小負(fù)載慣量。

    ②換更大功率的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。

    ①編碼器零點(diǎn)錯(cuò)誤。

    ①換伺服電機(jī)

    ②請廠家重調(diào)編碼器零點(diǎn)。

    ①電機(jī)U、V、W引線接錯(cuò)。

    ②編碼器電纜引線接錯(cuò)。

    ①正確接線。

    2

    主電路

    過壓

    接通控制電源時(shí)出現(xiàn)

    ①電路板故障。

    換伺服驅(qū)動(dòng)器。

    接通主電源時(shí)出現(xiàn)

    ①源電壓過高。

    ②電源電壓波形不正常。

    檢查供電電源。

    電機(jī)運(yùn)行過程中出現(xiàn)

    ①制動(dòng)電阻接線斷開。

    ①重新接線。

    ①制動(dòng)晶體管損壞。

    ②內(nèi)部制動(dòng)電阻損壞。

    ①換伺服驅(qū)動(dòng)器。

    ①制動(dòng)回路容量不夠。

    ①降低起停頻率。

    ②增加加/減速時(shí)間常數(shù)。

    ③減小轉(zhuǎn)矩限制值。

    ④減小負(fù)載慣量。

    ⑤換更大功率的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。

    報(bào)警代碼

    報(bào)警名稱

    運(yùn)行狀態(tài)

    原因

    處理方法

    3

    主電路

    欠壓

    接通主電源時(shí)出現(xiàn)

    ①電路板故障。

    ②電源保險(xiǎn)損壞。

    ③軟啟動(dòng)電路電路故障。

    ④整流器損壞。

    ①換伺服驅(qū)動(dòng)動(dòng)器。

    ①電源電壓低。

    ②臨時(shí)停電20mS以上。

    ①檢查電源。

    電機(jī)運(yùn)行過程中出現(xiàn)

    ①電源容量不夠。

    ②瞬時(shí)掉電。

    ①檢查電源。

    ①散熱器過熱。

    ①檢查負(fù)載情況。

    4

    位置超差

    接通控制電源時(shí)出現(xiàn)

    ①電路板故障。

    ①換伺服驅(qū)動(dòng)器。

    接通主電源及控制線,輸入指令脈沖,電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)

    ①電機(jī)UVW引線接錯(cuò)。

    ②編碼器電纜引線接錯(cuò)。

    ①正確接線。

    電機(jī)運(yùn)行過程中出現(xiàn)

    ①編碼器故障。

    ①換伺服電機(jī)。

    ①設(shè)定位置超差檢測范圍太小。

    ①增加位置超差檢測范圍。

    ①位置比例增益太小。

    ①增加增益。

    轉(zhuǎn)矩不足。

    ①檢查轉(zhuǎn)矩限制值。

    ②減小負(fù)載容量。

    ③換更大功率的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。

    ①指令脈沖頻率太高。

    ①降低頻率。

    5

    電機(jī)過熱

    接通控制電源時(shí)出現(xiàn)

    電機(jī)運(yùn)行過程中出現(xiàn)

    ①電路板故障。

    ①換伺服驅(qū)動(dòng)器。

    ①電纜斷線。

    ②電機(jī)內(nèi)部溫度繼電器損壞。

    ①檢查電纜。

    ②檢查電機(jī)。

    ①電機(jī)過負(fù)載。

    ①減小負(fù)載。

    ②降低起停頻率。

    ③減小轉(zhuǎn)矩限制值。

    ④減小有關(guān)增益。

    ⑤換更大功率的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。

    ①電機(jī)內(nèi)部故障。

    ①換伺服電機(jī)。

    6

    速度放大器飽和故障

    電機(jī)運(yùn)行過程中出現(xiàn)

    ①電機(jī)被機(jī)械卡死。

    檢查負(fù)載機(jī)械部分。

    ①負(fù)載過大。

    ①減小負(fù)載。

    ②換更大功率的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。

    報(bào)警代碼

    報(bào)警名稱

    運(yùn)行狀態(tài)

    原因

    處理方法

    7

    驅(qū)動(dòng)禁止異常

    CCWCW驅(qū)動(dòng)禁止輸入端子都斷開。

    ①檢查接線、輸入端子用電源。

    8

    位置偏差計(jì)數(shù)器溢出

    ①電機(jī)被機(jī)械卡死。

    ②輸入指令脈沖異常。

    ①檢查負(fù)載機(jī)械部分。

    ②檢查指令脈沖。

    ③檢查電機(jī)是否接指令脈沖轉(zhuǎn)動(dòng)。

    9

    編碼器故障

    ①編碼器接線錯(cuò)誤。

    ①檢查接線。

    ①編碼器損壞。

    ①更換電機(jī)。

    ①編碼器電纜不良。

    ①換電纜。

    ①編碼器電纜過長,造成編碼器供電電壓偏低。

    ①縮短電纜。

    ②采用多芯并聯(lián)供電。

    10

    控制電源欠壓

    ①輸入控制電源偏低。

    ①檢查控制電源。

    ①驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部接插件不良。

    ②開關(guān)電源異常。

    ③芯片損壞。

    ①更換驅(qū)動(dòng)器。

    ②檢查接插件。

    ③檢查開關(guān)電源。

    11

    IPM模塊故障

    接通控制電源時(shí)出現(xiàn)

    ①電路板故障。

    ①換伺服驅(qū)動(dòng)器。

    電機(jī)運(yùn)行過程中出現(xiàn)

    ①供電電壓偏低。

    ②過熱。

    ①檢查驅(qū)動(dòng)器。

    ②重新上電。

    ③更換驅(qū)驅(qū)動(dòng)器。

    ①驅(qū)動(dòng)U、V、W之間短路。

    ①檢查接線。

    ①接地不良。

    ①正確接地。

    ①電機(jī)絕緣損壞。

    ①更換電機(jī)。

    ①受到干擾。

    ①增加線路濾波器。

    ②遠(yuǎn)離干擾源

    12

    過電流

    ①驅(qū)動(dòng)器U、V、W之間短路。

    ①檢查接線。

    ①接地不良。

    ①正確接地。

    ①電機(jī)絕緣損壞。

    ①更換電機(jī)。

    ①驅(qū)動(dòng)器損壞。

    ①更換驅(qū)動(dòng)器。

    13

    過負(fù)載

    接通控制電源時(shí)出現(xiàn)

    電路板故障。

    ①換伺服驅(qū)動(dòng)器。

    ①超過額定轉(zhuǎn)矩運(yùn)行。

    ①檢查負(fù)載。

    ①保持制動(dòng)器沒有打開。

    ①檢查保持制動(dòng)器。

    ①電機(jī)不穩(wěn)定振蕩。

    ①高速增益。

    ②增加加/減速時(shí)間。

    ③減小負(fù)載慣量。

    ①U、V、W有一相斷線。

    ②編碼器接線錯(cuò)誤。

    ①檢查接線。

    報(bào)警代碼

    報(bào)警名稱

    運(yùn)行狀態(tài)

    原因

    處理方法

    14

    制動(dòng)故障

    接通控制電源時(shí)出現(xiàn)

    ①電路板故障。

    ①更換伺服驅(qū)動(dòng)器。

    電機(jī)運(yùn)行過程中出現(xiàn)

    ①制動(dòng)電阻接線斷開。

    ①重新接線。

    ①制動(dòng)晶體管損壞。

    ②內(nèi)部制動(dòng)電阻損壞。

    ①換伺服驅(qū)動(dòng)器。

    ①制動(dòng)回路容量不夠。

    ①降低起停頻率。

    ②增加加/減速時(shí)間常數(shù)。

    ③減小轉(zhuǎn)矩限制值。

    ④減小負(fù)載慣量。]

    ⑤換更大功率的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。

    ①主電路電源過高。

    ①檢查主電源。

    15

    編碼器計(jì)數(shù)錯(cuò)誤

    ①編碼器損壞。

    ①更換電機(jī)。

    ①編碼器接線錯(cuò)誤。

    ①檢查接線。

    ①接地不良。

    ①正確接地。

    16

    電機(jī)熱過載

    接通控制電源時(shí)出現(xiàn)

    電路板故障。

    ①換伺服驅(qū)動(dòng)器。

    電機(jī)運(yùn)行過程中出現(xiàn)

    參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤。

    ①正確設(shè)置有關(guān)參數(shù)。

    ①長期超過額定轉(zhuǎn)矩運(yùn)行。

    檢查負(fù)載。

    降低起停頻率。

    減小轉(zhuǎn)矩限制值。

    換更大功率的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。

    ①機(jī)械傳動(dòng)不良。

    ①檢查機(jī)械部分。

    19

    熱復(fù)位

    ①輸入控制電源不穩(wěn)定。

    ①檢查控制電源。

    ①受到干擾。

    ① 增加線路濾波器。

    ② 遠(yuǎn)離干擾源。

    20

    IC4(EEPROM錯(cuò)誤

    ①芯片或電路板損壞。

    ① 更換伺服驅(qū)動(dòng)器。

    ② 經(jīng)修復(fù)后,必須重新設(shè)置驅(qū)動(dòng)器型號參數(shù),然后再恢復(fù)缺省參數(shù)。

    21

    IC3(PWM芯片) 錯(cuò)誤

    ①芯片或電路板損壞。

    ①更換伺服驅(qū)動(dòng)器。

    荊州荷花機(jī)床技術(shù)科

                                                                20071129

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