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荷花機床維修講義
閱讀:5394 發(fā)布時間:2010-7-7 常見故障維修目錄
(一)刀架類故障判斷維修 ………………………………… 第4頁
故障現(xiàn)象一:電動刀架的每個刀位都轉(zhuǎn)動不停 ………………………… 第4頁
故障現(xiàn)象二:電動刀架不轉(zhuǎn) ……………………………………………… 第5頁
故障現(xiàn)象三:刀架鎖不緊 ………………………………………………… 第6頁
故障現(xiàn)象四:刀架某一位刀號轉(zhuǎn)不停,其余刀位可以轉(zhuǎn)動 …………… 第7頁
故障現(xiàn)象五:使用排刀架不受控 ………………………………………… 第7頁
故障現(xiàn)象六:刀架有時轉(zhuǎn)不動 …………………………………………… 第8頁
故障現(xiàn)象七:928 TA系統(tǒng)下的刀架換刀時出現(xiàn) E38報警 ……………… 第8頁
故障現(xiàn)象八:輸入刀號能轉(zhuǎn)動刀架,直接按換刀鍵刀架不能轉(zhuǎn)動 …… 第8頁
(二)主軸類故障判斷維修 ………………………………… 第9頁
故障現(xiàn)象一:不帶變頻的主軸不轉(zhuǎn) ……………………………………… 第9頁
故障現(xiàn)象二:帶變頻器的主軸不轉(zhuǎn) ……………………………………… 第9頁
故障現(xiàn)象三:帶電磁耦合器的主軸不轉(zhuǎn) ………………………………… 第10頁
故障現(xiàn)象四:帶抱閘線圈的主軸不轉(zhuǎn) …………………………………… 第11頁
故障現(xiàn)象五:變頻器控制的主軸轉(zhuǎn)速不受控 …………………………… 第11頁
故障現(xiàn)象六:不帶變頻的主軸(換檔主軸)轉(zhuǎn)速不受控 ……………… 第12頁
故障現(xiàn)象七:主軸無制動 ………………………………………………… 第12頁
故障現(xiàn)象八:主軸啟動后立即停止 ……………………………………… 第13頁
故障現(xiàn)象九:主軸轉(zhuǎn)動不能停止 ………………………………………… 第13頁
故障現(xiàn)象十:系統(tǒng)一上電,主軸立即轉(zhuǎn)動 ……………………………… 第13頁
(三)系統(tǒng)顯示類故障判斷維修 …………………………… 第14頁
故障現(xiàn)象一:系統(tǒng)顯示屏自動復(fù)位 ……………………………………… 第14頁
故障現(xiàn)象二:顯示屏藍屏一片 …………………………………………… 第14頁
故障現(xiàn)象三:顯示屏出現(xiàn)亂碼 …………………………………………… 第14頁
故障現(xiàn)象四:系統(tǒng)無顯示 ………………………………………………… 第15頁
故障現(xiàn)象五:死機 ………………………………………………………… 第16頁
(四)螺紋加工類故障判斷維修 …………………………… 第17頁
故障現(xiàn)象一:無法切削螺紋 ……………………………………………… 第17頁
故障現(xiàn)象二:切削螺紋螺距不對、亂牙 ………………………………… 第17頁
故障現(xiàn)象三:螺紋前幾個螺牙亂牙,之后的部分正常 ………………… 第19頁
故障現(xiàn)象四:退尾,軌跡不正確 ………………………………………… 第19頁
(五)系統(tǒng)類故障判斷維修 ………………………………… 第20頁
故障現(xiàn)象一:系統(tǒng)報警 …………………………………………………… 第20頁
故障現(xiàn)象二:928TC出現(xiàn)“驅(qū)動器報警”而驅(qū)動器無報警 …………… 第21頁
故障現(xiàn)象三:991系統(tǒng)在驅(qū)動器正常工作時出現(xiàn)“ Err-20 ”報警 …… 第21頁
(六)驅(qū)動類故障判斷維修 ………………………………… 第22頁
故障現(xiàn)象一:驅(qū)動器報警 ……………………………………………… 第22頁
故障現(xiàn)象二:DF3A 驅(qū)動器功放一到就報警 …………………………… 第23頁
故障現(xiàn)象三:DF3A 驅(qū)動器有時報警,有時能正常工作 ……………… 第24頁
故障現(xiàn)象四:加工過程中,出現(xiàn)DF3A驅(qū)動器幾軸同時報警 ………… 第24頁
(七)加工尺寸不穩(wěn)定類故障判斷維修 …………………… 第25頁
按產(chǎn)生不穩(wěn)定故障的元器件分類:
故障現(xiàn)象一:系統(tǒng)引起的尺寸變化不穩(wěn)定 ……………………………… 第25頁
故障現(xiàn)象二:驅(qū)動器引起尺寸不穩(wěn)定 …………………………………… 第26頁
故障現(xiàn)象三:機械方面引起的加工尺寸不穩(wěn)定 ………………………… 第27頁
按產(chǎn)生不穩(wěn)定故障的現(xiàn)象分類:
故障現(xiàn)象一:工件尺寸與實際尺寸只相差幾絲 ………………………… 第28頁
故障現(xiàn)象二:工件尺寸與實際尺寸相差幾毫米,或某一
軸向有很大變化 …………………………………………… 第29頁
故障現(xiàn)象三:工件的每道工序都有遞增或遞減的現(xiàn)象 ………………… 第30頁
故障現(xiàn)象四:驅(qū)動器相位燈正常,而加工出來的工件尺寸時大時小 … 第30頁
故障現(xiàn)象五:工件某一道工序加工有變化,其它各道工序尺寸準確 … 第31頁
故障現(xiàn)象六:工件產(chǎn)生錐度大小頭現(xiàn)象 ………………………………… 第32頁
故障現(xiàn)象七:批量生產(chǎn)中,偶爾出現(xiàn)工件超差 ………………………… 第32頁
故障現(xiàn)象八:工件尺寸準確,表面光潔度差 …………………………… 第33頁
故障現(xiàn)象九:加工圓弧效果不理想,尺寸不到位 ……………………… 第33頁
(八)指令控制類故障 …………………………………… 第34頁
故障現(xiàn)象一:928TC 的G0指令定位 …………………………………… 第34頁
故障現(xiàn)象二:任一段程序啟動功能,可能會產(chǎn)生誤走 ………………… 第34頁
故障現(xiàn)象三:恒線速控制下的加工方向不可改變 ……………………… 第35頁
(九)其它類故障 …………………………………………… 第35頁
故障現(xiàn)象一:軟件不具有坐標斷電后記憶功能 ………………………… 第35頁
故障現(xiàn)象二:G50 坐標設(shè)置無效 ………………………………………… 第35頁
故障現(xiàn)象三:回程序起點后,坐標和拖板位置不對 …………………… 第36頁
故障現(xiàn)象四:回機械零點坐標顯示有偏差 ……………………………… 第36頁
故障現(xiàn)象五:無法執(zhí)行刀補 ……………………………………………… 第37頁
(十)附錄 …………………………………………………… 第38頁
附錄一:928TA 報警代號及處理方法 …………………………………… 第38頁
附錄二:928TC 報警代號及處理方法 …………………………………… 第41頁
附錄三:980T 報警一覽表及處理方法 …………………………………… 第43頁
附錄四:DA98報警一覽表及處理方法 …………………………………… 第46頁
(一) 刀架類故障
故障現(xiàn)象一:電動刀架的每個刀位都轉(zhuǎn)動不停
故障原因 處理方法
①系統(tǒng)無 +24V; COM輸出 | 用萬用表量系統(tǒng)出線端,看這 兩點輸出電壓是否正常或存在, 若電壓不存在,則為系統(tǒng)故障, 需更換主板或送廠維修 |
②系統(tǒng)有 +24V; COM輸出,但 與刀架發(fā)信盤連線斷路;或 是+24V對COM地短路 | 用萬用表檢查刀架上的 +24V、 COM地與系統(tǒng)的接線是否存在 斷路;檢查 +24V是否對COM 地短路,將+24V電壓拉低 |
③系統(tǒng)有 +24V; COM輸出,連 線正常,發(fā)信盤的發(fā)信電路 板上 +24V和COM地回路有 斷路 | 發(fā)信盤長期處于潮濕環(huán)境造成 線路氧化斷路,用焊錫或?qū)Ь€ 重新連接 |
④刀位上+24V電壓偏低,線路 上的上拉電阻開路 | 用萬用表測量每個刀位上的電 壓是否正常,如果偏低,檢查 上拉電阻,若是開路,則更換 1/4W2K上拉電阻 |
⑤系統(tǒng)的反轉(zhuǎn)控制信號TL-無輸 出 | 用萬用表量系統(tǒng)出線端,看這 一點的輸出電壓是否正常或存 在,若電壓不存在,則為系統(tǒng) 故障,需更換主板或送廠維修 |
⑥系統(tǒng)有反轉(zhuǎn)控制信號TL- 輸 出,但與刀架電機之間的回 路存在問題 | 檢查各中間連線是否存在斷路, 檢查各觸點是否接觸不良,檢 查強電柜內(nèi)直流繼電器和交流 接觸器是否損壞 |
⑦刀位電平信號參數(shù)未設(shè)置好 | 檢查系統(tǒng)參數(shù)刀位高低電平檢 測參數(shù)是否正常,修改參數(shù) |
⑧霍爾元件損壞 | 在對應(yīng)刀位無斷路的情況下, 若所對應(yīng)的刀位線有低電平輸 出,則霍爾元件無損壞,否則 需更換刀架發(fā)信盤或其上的霍 爾元件。一般四個霍爾元件同 時損壞的機率很小 |
⑨磁塊故障,磁塊無磁 性或磁性不強 | 更換磁塊或增強磁性,若磁塊 在刀架抬起時位置太高,則需 調(diào)整磁塊的位置,使磁塊對正 霍爾元件 |
故障現(xiàn)象二:電動刀架不轉(zhuǎn)
故障原因 處理方法
①刀架電機三相反相或缺相 | 將刀架電機線中兩條互調(diào)或檢 查外部供電 |
②系統(tǒng)的正轉(zhuǎn)控制信號TL+無 輸出 | 用萬用表量系統(tǒng)出線端,量度 +24V和TL+兩觸點,同時手動 換刀,看這兩點的輸出電壓是 否有+24V,若電壓不存在,則 為系統(tǒng)故障,需送廠維修或更 換相關(guān)IC元器件 |
③系統(tǒng)的正轉(zhuǎn)控制信號TL +輸 出正常,但控制信號這一回 路存在斷路或元器件損壞 | 檢查正轉(zhuǎn)控制信號線是否斷路, 檢查這一回路各觸點接觸是否 良好;檢查直流繼電器或交流 接觸器是否損壞 |
④刀架電機無電源供給 | 檢查刀架電機電源供給回路是 否存在斷路,各觸點是否接觸 良好,強電電氣元器件是否有 損壞;檢查熔斷器是否熔斷 |
⑤上拉電阻未接入 | 將刀位輸入信號接上 2K上拉 電阻,若不接此電阻,刀架在 宏觀上表現(xiàn)為不轉(zhuǎn),實際上的 動作為*行正轉(zhuǎn)后立即反轉(zhuǎn), 使刀架看似不動 |
⑥機械卡死 | 通過手搖使刀架轉(zhuǎn)動,通過松 緊程度判斷是否卡死,若是,則 需拆開刀架,調(diào)整機械,加入 潤滑液 |
⑦反鎖時間過長造成的 機械卡死 | 在機械上放松刀架,然后通過 系統(tǒng)參數(shù)調(diào)節(jié)刀架反鎖時間 |
⑧刀架電機損壞 | 拆開刀架電機,轉(zhuǎn)動刀架,看 電機是否轉(zhuǎn)動,若不轉(zhuǎn)動,再 確定線路沒問題時,更換刀架 電機 |
⑨刀架電機進水造成電 機短路 | 烘干電機,加裝防護,做好絕 緣措施 |
故障現(xiàn)象三:刀架鎖不緊
故障原因 處理方法
①發(fā)信盤位置沒對正 | 拆開刀架頂蓋,旋動并調(diào)整發(fā) 信盤位置,使刀架的霍爾元件 對準磁塊,使刀位停在準確位 置 |
②系統(tǒng)反鎖時間不夠長 | 調(diào)整系統(tǒng)反鎖時間參數(shù) |
③機械鎖緊機構(gòu)故障 | 拆開刀架,調(diào)整機械,檢查 定位銷是否折斷 |
故障現(xiàn)象四:刀架某一位刀號轉(zhuǎn)不停,其余刀位可以轉(zhuǎn)動
故障原因 處理方法
①此位刀的霍爾元件損壞 | 確認是哪個刀位使刀架轉(zhuǎn)不停, 在系統(tǒng)上轉(zhuǎn)動該位刀,用萬用 表量該位刀位信號觸點對+24V 觸點是否有電壓變化,若無變 化,則可判定為該位刀霍爾元 件損壞,更換發(fā)信盤或霍爾元 件 |
②此位刀信號線斷路,造成 系統(tǒng)無法檢測到位信號 | 檢查該刀位信號與系統(tǒng)的連線 是否存在斷路 |
③系統(tǒng)的刀位信號接收電路 有問題 | 當確定該刀位霍爾元件沒問題, 以及該刀位與系統(tǒng)的信號連線 也沒問題的情況下更換主板 |
故障現(xiàn)象五:使用排刀架不受控
故障原因 處理方法
① 928TC系統(tǒng)使用排刀架, 若使用T11、T22、T33、 T44編程,可能導(dǎo)致液 壓卡盤控制失效,出現(xiàn) 液壓卡盤檢測出錯誤報 警;也可能導(dǎo)致刀架控 制錯誤,無法執(zhí)行刀補 | 平時使用的T11、T22、T33、 T44編程,此時應(yīng)分別改為: T01、T02、T03、T04 編程, 這是由系統(tǒng)內(nèi)部軟件編制所 決定的 |
②980T系統(tǒng)使用排刀架,若 使用T11、T22、T33、T44 編程,可能導(dǎo)致刀架控制 錯誤,無法執(zhí)行刀補 | 平時使用的 T0101、 T0202、 T0303、 T0404編程,此時應(yīng) 分別改為: T0101、 T0102、 T0103、 T0104編程,這是由 系統(tǒng)內(nèi)部軟件編制所決定的 |
故障現(xiàn)象六:刀架有時轉(zhuǎn)不動(加工只是偶爾出現(xiàn))
故障原因 處理方法
①刀架的控制信號受干擾 | 系統(tǒng)可靠接地,特別注意變頻 器的接地,接入抗干擾電容 |
②刀架內(nèi)部機械故障,造 成的偶爾卡死 | 維修刀架,調(diào)整機械 |
故障現(xiàn)象七:928TA系統(tǒng)下的刀架換刀時出現(xiàn)E38報警
故障原因 處理方法
故障現(xiàn)象八:輸入刀號能轉(zhuǎn)動刀架,直接按換刀鍵刀架不能轉(zhuǎn)動
故障原因 處理方法
①刀架的刀降時間設(shè)置過短 | 調(diào)整系統(tǒng)參數(shù),增加刀降時間 |
②執(zhí)行刀補時系統(tǒng)出錯,編 程格式不正確 | 在程序中,不要將T指令與G0 指令編于同一程序段中 |
①霍爾元件偏離磁塊,置于 磁塊前面,手動鍵換刀時, 刀架剛一轉(zhuǎn)動就檢測到刀 架到位信號,然后馬上反 轉(zhuǎn)刀架 | 檢查刀架發(fā)信盤上的霍爾元件 是否偏離位置,調(diào)整發(fā)信盤位 置,使霍爾元件對正磁塊 |
②手動換刀鍵失靈 | 更換手動換刀鍵 |
(二) 主軸類故障
故障現(xiàn)象一:不帶變頻的主軸不轉(zhuǎn)
故障原因 處理方法
①機械傳動故障引起 | 檢查皮帶傳動有無斷裂或機 床是否掛了空擋 |
②供給主軸的三相電源缺相 或反相 | 檢查電源,調(diào)換任兩條電源 線 |
③電路連接錯誤 | 認真參閱電路連接手冊,確 保連線正確 |
④系統(tǒng)無相應(yīng)的主軸控制信 號輸出 | 用萬用表測量系統(tǒng)信號輸出 端,若無主軸控制信號輸出, 則需更換相關(guān)IC元器件或送 廠維修 |
⑤系統(tǒng)有相應(yīng)的主軸控制信 號輸出,但電源供給線路 及控制信號輸出線路存在 斷路或是元器件損壞 | 用萬用表檢查系統(tǒng)與主軸電 機之間的電源供給回路、信 號控制回路是否存在斷路;是 否存在斷路;各連線間的觸 點是否接觸不良;交流接觸 器、直流繼電器是否有損壞; 檢查熱繼電器是否過流;檢 查保險管是否燒毀等 |
故障現(xiàn)象二:帶變頻器的主軸不轉(zhuǎn)
故障原因 處理方法
①機械傳動故障引起 | 檢查皮帶傳動有無斷裂或機 床是否掛了空擋 |
②供給主軸的三相電源缺相 | 檢查電源,調(diào)換任兩條電源 線 |
③數(shù)控系統(tǒng)的變頻器控制參 數(shù)未打開 | 查閱系統(tǒng)說明書,了解變頻 參數(shù)并更改 |
④系統(tǒng)與變頻器的線路連接 錯誤 | 查閱系統(tǒng)與變頻器的連線說 明書,確保連線正確 |
⑤模擬電壓輸出不正常 | 用萬用表檢查系統(tǒng)輸出的模 擬電壓是否正常;檢查模擬 電壓信號線連接是否正確或 接觸不良,變頻器接收的模 擬電壓是否匹配 |
⑥強電控制部分斷路或元器 件損壞 | 檢查主軸供電這一線路各觸 點連接是否可靠,線路有否 斷路,直流繼電器是否損壞, 保險管是否燒壞 |
⑦變頻器參數(shù)未調(diào)好 | 變頻器內(nèi)含有控制方式選擇, 分為變頻器面板控制主軸方 式,NC系統(tǒng)控制主軸方式等, 若不選擇NC系統(tǒng)控制方式, 則無法用系統(tǒng)控制主軸,修 改這一參數(shù);檢查相關(guān)參數(shù) 設(shè)置是否合理 |
故障現(xiàn)象三:帶電磁耦合器的主軸不轉(zhuǎn)
故障原因 處理方法
故障現(xiàn)象四:帶抱閘線圈的主軸不轉(zhuǎn)
故障原因 處理方法
①電磁離合器線圈沒有電壓 供給,使傳動齒輪無法閉 合,導(dǎo)致主軸不能轉(zhuǎn)動; 線圈短路,斷路同樣可能 導(dǎo)致主軸不能正常工作 | 檢查離合器線圈供電是否正常; 檢查供給電源的保險管是否損 壞;檢查離合器線圈是否損壞, 更換符合規(guī)格的元器件 |
故障現(xiàn)象五:變頻器控制的主軸轉(zhuǎn)速不受控
故障原因 處理方法
①主軸的頻繁啟停,使制動 也頻繁啟停,導(dǎo)致控制制 動的交流接觸器損壞,使 制動線圈一直通電抱死主 軸電機使主軸無法轉(zhuǎn)動 | 更換控制抱閘的交流接觸器 |
①所用主板無變頻功能 | 更換帶變頻功能的主板 |
②系統(tǒng)模擬電壓無輸出或是 與變頻器連接存在斷路 | 先檢查系統(tǒng)有無模擬電壓輸 出,若無,則為系統(tǒng)故障, 若有電壓,則檢查線路是否 存在斷路 |
③系統(tǒng)與變頻器連線錯誤 | 查閱連接說明書,檢查連線 |
④系統(tǒng)參數(shù)或變頻器參數(shù)未 設(shè)置好 | 打開系統(tǒng)變頻參數(shù),調(diào)整變 頻器參數(shù) |
⑤由于系統(tǒng)軟件引起的軸轉(zhuǎn) 速顯示不正確 | 當變頻器從S500變至S800, 但顯示仍為S500,需在編程 時使用G04延時,有待系統(tǒng) 軟件改善 |
⑥928TC系統(tǒng)中主軸不變速, 編程不當所致 | 編輯程序時,S、T、M指令 不應(yīng)編于同一程序段,而應(yīng) 將T指令單獨分開于另一段 編寫,否則主軸轉(zhuǎn)速將默認 不變。有時 S、T 共段時轉(zhuǎn) 速值顯示不變,但實際轉(zhuǎn)速 值已發(fā)生變化,建議不要將 這兩個指令共段 |
故障現(xiàn)象六:不帶變頻的主軸(換檔主軸)轉(zhuǎn)速不受控
故障原因 處理方法
①系統(tǒng)無S01- S04的控制信 號輸出 | 檢查系統(tǒng)有無換檔控制信號 輸出,若無,則為系統(tǒng)故障, 更換IC或送廠維修 |
②連接線路故障 | 若系統(tǒng)有換檔控制信號輸出, 則檢查各連接線路是否存在 斷路或接觸不良,檢查直流 繼電器或交流接觸器是否損 壞 |
③主軸電機損壞或短路 | 檢查主軸電機 |
④機械未掛檔 | 掛好檔位 |
故障現(xiàn)象七:主軸無制動
故障原因 處理方法
①制動電路異常或強電元器 件損壞 | 檢查橋堆、熔斷器、交流接 觸器是否損壞;檢查強電回 路是否斷路 |
②制動時間不夠長 | 調(diào)整系統(tǒng)或變頻器的制動時 間參數(shù) |
③系統(tǒng)無制動信號輸出 | 更換內(nèi)部元器件或送廠維修 |
④變頻器控制參數(shù)未調(diào)好 | 查閱變頻器使用說明書,正 確設(shè)置變頻器參數(shù) |
故障現(xiàn)象八:主軸啟動后立即停止
故障原因 處理方法
①系統(tǒng)輸出脈沖時間不夠 | 調(diào)整系統(tǒng)的M代碼輸出時間 |
②變頻器處于點動狀態(tài) | 參閱變頻器的使用說明書,設(shè) 置好參數(shù) |
③主軸線路的控制元器件 損壞 | 檢查電路上的各觸點接觸是否 良好,檢查直流繼電器,交流 接觸器是否損壞,造成觸頭不 自鎖 |
④主軸電機短路,造成熱繼 電器保護 | 查找短路原因,使熱繼電器復(fù) 位 |
⑤主軸控制回路沒有帶自鎖 電路,而把參數(shù)設(shè)置為脈 沖信號輸出,使主軸不能 正常運轉(zhuǎn) | 將系統(tǒng)控制主軸的啟停參數(shù)改 為電平控制方式 |
故障現(xiàn)象九:主軸轉(zhuǎn)動不能停止
故障原因 處理方法
故障現(xiàn)象十:系統(tǒng)一上電,主軸立即轉(zhuǎn)動
故障原因 處理方法
(三) 系統(tǒng)顯示類故障
故障現(xiàn)象一:系統(tǒng)顯示屏自動復(fù)位
故障原因 處理方法
故障現(xiàn)象二:顯示屏藍屏一片
故障原因 處理方法
①交流接觸器或直流繼電器 損壞,長時間吸合,無法 控制 | 更換交流接觸器或直流繼電器 |
①系統(tǒng)內(nèi)部IC2803擊穿 | 更換IC2803或系統(tǒng)主板 |
故障現(xiàn)象三:顯示屏出現(xiàn)亂碼
故障原因 處理方法
①機床長時間工作,系統(tǒng) 產(chǎn)生過熱,使復(fù)位芯片 損壞或不穩(wěn)定 | 更換復(fù)位芯片或更換主板928 TC為809IC,980T為810IC損 壞 |
故障現(xiàn)象四:系統(tǒng)無顯示
故障原因 處理方法
①經(jīng)常藍屏,顯示電路或 IC元器件有故障 | 更換主板 |
②偶而出現(xiàn)藍屏,系統(tǒng)過 熱或死循環(huán)程序引起 | 關(guān)閉系統(tǒng)重新啟動 |
③顯示屏對比亮度未調(diào)好 | 參照說明書,進行光亮度調(diào)整 |
①系統(tǒng)主板內(nèi)部故障或 內(nèi)部接頭接觸不良 | 更換主板或送廠維修,若是內(nèi) 部接插件接觸不良,則將系統(tǒng) 打開將各接頭重新接牢 |
①輸入電壓不正常,系 統(tǒng)無法得到正常電壓 | 檢查系統(tǒng)的 220V電壓輸入觸點, 看 220V電壓是否正常,若正常, 則檢查這電源供給回路各元器件 是否損壞,各觸點接觸是否良好, 檢查外部電壓是否穩(wěn)定 |
②電源盒故障,電源盒 電壓無輸出 | 檢查電源盒電壓的+5V、+12V、 +24V、–12V是否正常,若是 異常則需將電源盒送廠維修 |
③系統(tǒng)內(nèi)部元器件短路, 導(dǎo)致電壓不正常 | 送廠維修 |
④外接循環(huán)、暫停線路 等短路造成 | 檢查外部連線或螺紋編碼器,是 否把 +5V電壓拉低,檢查其線路 對機床大地的絕緣度,檢查編碼 器插頭是否進水、進油短路 |
⑤內(nèi)部顯示屏線路接觸 不良 | 打開系統(tǒng)蓋,將接頭從重新連 接插緊 |
故障現(xiàn)象五:死機
故障原因 處理方法
①928TC程序滿造成的死機 (V2.13 V2.23版本) | 回車與復(fù)位鍵同時按下,上電; 先放復(fù)位鍵,等待片刻,再放 回車鍵;輸入M8000,回車,接 著“輸入0,回車”;重復(fù)輸入 “0, 回車”六到八次;進入程 序區(qū),刪除多余程序,釋放空間 |
②928TC程序滿造成的死機 (V3.0版本) | 回車與復(fù)位鍵同時按下,上電; 先放復(fù)位鍵,等待片刻,再放 回車鍵;按0,1,3,4,回車; 輸入M8000,回車,按1,再按 主軸高低檔轉(zhuǎn)換鍵,回車;接 著“輸入0,回車”;注意,這 種操作將刪除全部已有程序釋 放空間,請做好備份 |
③外接輸入輸出線、外接循 環(huán)啟動按鈕等線路短路都 可造成系統(tǒng)處于死機狀態(tài) | 檢查回路,排除短路,更換造 成短路的元器件 |
(四) 螺紋加工類故障
故障現(xiàn)象一:無法切削螺紋
故障原因 處理方法
故障現(xiàn)象二:切削螺紋螺距不對,亂牙
故障原因 處理方法
①未安裝主軸編碼器導(dǎo)致 系統(tǒng)無法車螺紋 | 加裝主軸編碼器,同時必須確 保編碼器線數(shù)與系統(tǒng)匹配 |
②主軸編碼器損壞 | 更換新的主軸編碼器 |
③主軸編碼器與系統(tǒng)連接 線斷開或線路連接錯誤 | 用萬用表測量編碼器信號線是 否斷裂,查閱說明書檢查連接 線路是否正確 |
④系統(tǒng)內(nèi)部的螺紋接收信 號電路故障 | 返廠維修或更換主板 |
⑤主軸編碼器與系統(tǒng)連接 線接頭松動或是接觸不 良 | 將兩端連接頭連接處插緊,接 觸不良處重新焊緊 |
①參數(shù)設(shè)置不合理 | 檢查快速移動速度設(shè)置是否過大, 檢查線性加減速時間常數(shù)是否合 理,檢查螺紋指數(shù)加減速常數(shù), 檢查螺紋各軸指數(shù)加減速的下限 值,檢查進給指數(shù)加減速時間常 數(shù),檢查進給指數(shù)加減速的低速 下限值是否合理 |
②電子齒輪比未設(shè)置好或 是步距角未調(diào)好 | 若使用980T系統(tǒng)或DA98伺服驅(qū) 動,檢查電子齒輪比是否計算準 確并設(shè)置好,若使用步進驅(qū)動器, 檢查步距角是否正確,檢查各傳 動比是否正確 |
③系統(tǒng)或驅(qū)動器失步 | 步進電機驅(qū)動器可通過相位燈或 打百分表判斷是否存在失步。伺 服驅(qū)動器則可通過驅(qū)動器上的脈 沖數(shù)顯示或是打百分表判斷;讓 程序空跑,看刀架回到加工起點 后百分表是否變動;若無變動, 則檢查參數(shù),檢查機械 |
④系統(tǒng)內(nèi)編碼器線型參數(shù) 與編碼器不匹配 | 928TC有1200線和1024線選擇參 數(shù),依據(jù)主軸編碼器線數(shù)修改參 數(shù)。確保系統(tǒng)與主軸編碼器匹配 |
⑤性能超負荷 | 每種配置其主軸轉(zhuǎn)速與螺距的乘 積有一定上限,超出此上限則有 可能出現(xiàn)加工異常,確保各性能 指標在合理范圍以內(nèi) |
⑥操作方式不對或編程格 式不正確 | 查閱操作說明書,熟練編程格式 及操作方式;928TA、928TC(V2.13) 螺紋加工牙距不對,可在螺紋加 工指令中加入K值 |
⑦機械故障或電機問題 | 測量定位精度是否合格,測量絲 桿間隙是否用系統(tǒng)參數(shù)將間隙消 除;檢查電機軸承,阻尼盤是否 存在問題;檢查絲桿軸承,滾珠 是否存在問題;檢查刀架定位精 度,負載時是否松動,檢查主軸, 夾具和刀具安裝是否正確,刀具 對刀及補償是否正確 |
⑧主軸編碼器信號線干擾 | 請使用帶屏蔽的主軸編碼器信號 線,并確保兩端的屏蔽接頭可靠 連接 |
⑨主軸轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定 | 排除外部干擾,檢查機械傳動部 分是否穩(wěn)定 |
⑩工件材料與所用刀具不 匹配 | 使用匹配刀具,避免材料粘刀 |
故障現(xiàn)象三:螺紋前幾個螺牙亂牙,之后的部分正常
故障原因 處理方法
故障現(xiàn)象四:退尾,軌跡不正確
故障原因 處理方法
①螺紋開始及結(jié)束部分,由于 升降速的原因,會出現(xiàn)導(dǎo)程 不正確部分,因此需預(yù)留一 段空車距離,隨著參數(shù)的調(diào) 節(jié),這個距離也不一樣 | 方法一:調(diào)整系統(tǒng)參數(shù)。對于 980T系統(tǒng)配步進驅(qū)動器的配置, 可參照以下參數(shù)作修改: 22號:200;23號:4000;24號:400;25號:400;26號:100;27號:8000;28號:100;29號:100;30號:100; 方法二:通過編程調(diào)整加工工藝。 將加工螺紋指令G92改用G32指 令,在G32前用G01指令進行F 進給速度,從而減小升降速 原因造成的影響 |
(五) 系統(tǒng)類故障
故障現(xiàn)象一:系統(tǒng)報警
故障原因 處理方法
①編程格式不對或操作不當 | 查閱說明書,熟練編程格式和操 作方法 |
②系統(tǒng)軟故障 | 初始化系統(tǒng),若仍不行則需返廠 維修 |
①系統(tǒng)顯示“急停報警”, 產(chǎn)生原因包括急停按鈕 按下未旋起,限位問題 及線路斷路故障等 | 檢查急停按鈕是否按下未旋 起,檢查限位開關(guān)是否損壞 或斷路導(dǎo)致急停線路這一回 路斷路,檢查線路是否存在 短路或接觸不良;是否二極 管接反導(dǎo)致燒毀2803 IC,致 使+24V信號輸出無效,此時 需更換2803 IC |
②不穩(wěn)定的電壓導(dǎo)致驅(qū)動 器或變頻器報警從而引 起系統(tǒng)報警 | 檢查供電電壓,加裝穩(wěn)壓設(shè)備 |
③系統(tǒng)顯示“驅(qū)動器準備 未緒”報警 | 驅(qū)動器沒有電源供給,檢查 供電回路各線路有否斷路, 檢查各元器件是否損壞;系 統(tǒng)上的驅(qū)動參數(shù)設(shè)置不當, 修改以下相應(yīng)參數(shù):980T為 9號,928TC為12號,928TA 為10號參數(shù);通過互換驅(qū)動 器檢查是否驅(qū)動器自身故障 |
④系統(tǒng)編程時出現(xiàn)程序操 作報警,產(chǎn)生原因是進 行了非法的編輯或操作 不當 | 查閱系統(tǒng)操作說明書的附錄 或本手冊車床系統(tǒng)報警附錄, 根據(jù)系統(tǒng)的報警內(nèi)容,查閱 相應(yīng)的處理方法 |
⑤系統(tǒng)出現(xiàn)序號報警或中 文報警,由于參數(shù)設(shè)置 不合理或編輯非法導(dǎo)致 | 查閱系統(tǒng)操作說明書的附錄 或本手冊車床系統(tǒng)報警附錄, 根據(jù)系統(tǒng)的報警內(nèi)容,查閱 相應(yīng)的處理方法 |
⑥科能報警 | 980T科能報警,打開系統(tǒng)蓋, 將門陣重新拔插,再按實,若 仍不能解決,則需送廠維修。 990M科能報警,則需調(diào)節(jié)電 源盒 +5V的輸出電壓,若仍 不能解決,則需送廠維修 |
故障現(xiàn)象二:928TC出現(xiàn)“驅(qū)動器報警”而驅(qū)動器無報警
故障原因 處理方法
故障現(xiàn)象三:991系統(tǒng)在驅(qū)動器正常工作時出現(xiàn)“Err-20”報警
故障原因 處理方法
(六) 驅(qū)動類故障
故障現(xiàn)象一:驅(qū)動器報警
故障原因 處理方法
①驅(qū)動器內(nèi)部的ALM報警電 路產(chǎn)生故障 | 將驅(qū)動器的ALM報警電路與 系統(tǒng)的連接斷開或者更換將 驅(qū)動器送廠維修 |
②執(zhí)行圓弧加工程序時,由于 加工的圓弧過象限,系統(tǒng)執(zhí) 行程序時死機,導(dǎo)致誤報 警 | 初始化系統(tǒng),修改加工程序, 避免圓弧過象限 |
①系統(tǒng)信號線第1腳和第10 腳之間接有一個三極管,在 受到外部干擾時這個三極管 導(dǎo)通使第1腳變?yōu)榈碗娖绞?/span> 系統(tǒng)產(chǎn)生報警 | 檢查系統(tǒng)信號線插頭內(nèi)是否 有一個三極管,取消這一三 極管 |
①系統(tǒng)使用DA98驅(qū)動器, 由于驅(qū)動原因使系統(tǒng)產(chǎn) 生驅(qū)動報警,同時驅(qū)動 器也出現(xiàn)報警 | 查閱DA98驅(qū)動器使用說明 書或本手冊附錄,根據(jù)驅(qū)動 器顯示的報警代號確定故障 原因,依據(jù)指導(dǎo)方法進行故 障處理 |
②系統(tǒng)使用步進驅(qū)動器, 由于驅(qū)動器由,于驅(qū)動 的原因使系統(tǒng)產(chǎn)生驅(qū)動 報警 | 檢查驅(qū)動器的紅色報警燈是 否點亮,若紅色報警燈點亮, 則需檢查是否是驅(qū)動器供電 電路存在短路故障;檢查驅(qū) 動器是否內(nèi)部進水導(dǎo)致故障, 若是則需烘干驅(qū)動器并加裝 防護措施;若仍無法解決則 需將驅(qū)動器送廠維修 |
③機械絲桿過緊導(dǎo)致的機械 卡死,使電機負載過大發(fā) 熱而使驅(qū)動器報警 | 若是機械過緊,可調(diào)整絲桿 或其機械部件處理;若是負 載過大,則需考慮切削量是 否過大或是進給過快,通過 改善工藝或更換可承受更大 負載的電機或驅(qū)動器 |
④電機插頭、插座進水進油 受潮導(dǎo)致接口燒毀等;電 機絕緣性能損壞造成驅(qū)動 器功放管擊穿短路,引起 的驅(qū)動器報警;電機損壞 引起的驅(qū)動器報警 | 若是插座接口進水,則更換 插頭或插座,并做好防水絕 緣措施;若是驅(qū)動器功放管 擊穿,則更換驅(qū)動器功放管 460 并更換絕緣性能好的電 機;若檢查電機有無損壞, 則將電機與驅(qū)動器斷開,讓 驅(qū)動器不帶電機運轉(zhuǎn),同時 修改系統(tǒng)對應(yīng)的電機高低電 平選擇參數(shù),若不在出現(xiàn)報 警,則為電機損壞或電機內(nèi) 部短路所致 |
故障現(xiàn)象二:DF3A驅(qū)動器功放一到就報警
故障原因 處理方法
故障現(xiàn)象三:DF3A驅(qū)動器有時報警,有時能正常工作
故障原因 處理方法
故障現(xiàn)象四:加工過程中,出現(xiàn)DF3A驅(qū)動器幾軸同時報警
故障原因 處理方法
⑤驅(qū)動器與電機搭配不當, 如用大電流的驅(qū)動器驅(qū) 動小電流的電機 | 更換驅(qū)動器或電機型號,使 兩者相互匹配。伺服驅(qū)動則 必需與伺服電機功率匹配 |
⑥驅(qū)動器不工作引起的系 統(tǒng)報警 | 檢查驅(qū)動器的供電回路,查 看電路是否存在斷路或元器 件損壞,從而導(dǎo)致驅(qū)動器無 供電電源;檢查電機內(nèi)部是 否短路造成驅(qū)動器的保險或 功放管損壞而使驅(qū)動器無供 電電源;若是驅(qū)動器接收電 源電路故障,則需將驅(qū)動返 廠維修 |
(七) 加工尺寸不穩(wěn)定類故障
按產(chǎn)生不穩(wěn)定故障的元器件分類:
通過互換法,排除法縮小故障范圍,確定產(chǎn)生故障的部件
故障現(xiàn)象一:系統(tǒng)引起的尺寸變化不穩(wěn)定
故障原因 處理方法
①驅(qū)動器所驅(qū)動的電機有相 位間短路或絕緣性能變差 產(chǎn)生各相之間電流不平衡 引起驅(qū)動器報警 | 更換性能良好的步進電機 |
①由于外部線路短路造成 驅(qū)動器內(nèi)部電容損壞 | 更換驅(qū)動電路板或檢查是否 內(nèi)部電容 C7 400V/22υF爆裂 損壞 |
①驅(qū)動器接地不良或外部 供電電壓偏高,而驅(qū)動 器使用的是同一回路的 電源,一個驅(qū)動器報警 干擾其它亮個驅(qū)動器同 時報警 | 用萬用表檢查三相供電電源 是否偏高;檢查驅(qū)動器是否 可靠接地;將各軸驅(qū)動器的 接地線與隔離變壓器的接地 線連接,并可靠連接致接地 端,同時確保三相供電電源 的電壓在正常供電范圍 |
故障現(xiàn)象二:驅(qū)動器引起尺寸不穩(wěn)定
故障原因 處理方法
①系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置不合理 | 快速速度,加速時間是否過大, 主軸轉(zhuǎn)速,切削速度是否合理, 是否因為操作者的參數(shù)修改導(dǎo) 致系統(tǒng)性能改變 |
②工作電壓不穩(wěn)定 | 加裝穩(wěn)壓設(shè)備 |
③系統(tǒng)受外部干擾,導(dǎo)致系 統(tǒng)失步 | 接地線并確定已可靠連接,在驅(qū) 動器脈沖輸出觸點處加抗干擾吸 收電容;一般的情況下變頻器的 干擾較大,請在帶負載的請況下 判斷,因為越大的負載會讓變頻 器負載電流越大,產(chǎn)生的干擾也 越大 |
④已加電容,但系統(tǒng)與驅(qū)動 器之間的阻抗不匹配,導(dǎo) 致有用信號丟失 | 選擇適當?shù)碾娙菪吞?/span> |
⑤系統(tǒng)與驅(qū)動器之間信號傳 輸不正確 | 檢查系統(tǒng)與驅(qū)動器之間的信號連 接線是否帶屏蔽,連接是否可靠, 檢查系統(tǒng)脈沖發(fā)生信號是否丟失 或增加 |
⑥系統(tǒng)損壞或內(nèi)部故障 | 送廠維修或更換主板 |
①驅(qū)動器發(fā)送的信號丟失, 造成的驅(qū)動失步 | 先確定使用的是步進驅(qū)動器還是 伺服驅(qū)動器:步進電機驅(qū)動器可 通過相位燈或打百分表判斷是否 存在失步。伺服驅(qū)動器則可通過 驅(qū)動器上的脈沖數(shù)顯示或是打百 分表判斷 |
②伺服驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)置 不當,增益系數(shù)設(shè)置不 合理 | 參照DA98說明書修改增益參 數(shù) |
③驅(qū)動器發(fā)送信號干擾所 致,導(dǎo)致失步 | 加裝屏蔽線,加裝抗干擾電容 |
④驅(qū)動處于高溫環(huán)境,沒 有采取較好的散熱措施, 導(dǎo)致尺寸不穩(wěn)定,同時 也可能導(dǎo)致驅(qū)動內(nèi)部參 數(shù)變化,引發(fā)故障 | 保證良好的散熱通風環(huán)境,適 當?shù)臏囟仁潜WC加工性能的重 要因素 |
⑤驅(qū)動器扭矩不夠或電機 扭矩不夠 | 更換驅(qū)動器或電機,使扭矩符 合實際需要 |
⑥驅(qū)動器的驅(qū)動電流不夠 | 調(diào)大驅(qū)動電流仍不能滿足要求, 則需更換驅(qū)動器 |
⑦驅(qū)動器損壞 | 驅(qū)動器送廠維修 |
故障現(xiàn)象三:機械方面引起的加工尺寸不穩(wěn)定
故障原因 處理方法
按產(chǎn)生不穩(wěn)定故障的現(xiàn)象分類:
故障現(xiàn)象一:工件尺寸與實際尺寸只相差幾絲(如:0.01~0.10范圍內(nèi))
故障原因 處理方法
①步進電機阻尼片是否過緊 或過松 | 調(diào)整阻尼盤,使電機處于非共 振狀態(tài) |
②電機插頭進水造成絕緣性 能下降,電機損壞 | 更換電機插頭,做好防護,或 是更換電機 |
③加工出的工件大小頭,裝 夾不當 | 檢查進刀量是否過大或過快造 成的過負荷,檢查工件裝夾不 應(yīng)伸出卡盤太長,避免讓刀 |
④工件出現(xiàn)橢圓 | 檢查主軸的跳動,檢修主軸,更 換軸承 |
⑤絲桿反向間隙過大 | 通過打百分表檢查絲桿的反向間 隙,是否已從系統(tǒng)將間隙補入 , 補入后間隙是否過大 |
⑥機械絲桿安裝過緊 | 檢查絲桿是否存在爬行,是否存 在響應(yīng)慢的現(xiàn)象 |
①機床在長期使用中磨擦、磨 損,絲桿的間隙隨著增大, 機床的絲桿反向間隙過大使 加工過程的尺寸漂浮不定, 故工件的誤差總在這間隙范 圍內(nèi)變化 | 機床磨損絲桿間隙變大后通過調(diào) 整絲桿螺母和修緊中拖板線條減 小間隙,或通過打百份表得出間 隙值(一般間隙在0.15mm以內(nèi)) 可補進電腦,可通過電腦的間隙 補償功能來把間隙取代,使工件 尺寸符合要求 |
②加工工件使用的刀具選型不 對,易損,刀具裝夾不正或 不緊等 | 由于是刀具材質(zhì)使加工工件尺寸 產(chǎn)生變化,則按要求合理選擇刀 具,而由于刀具裝夾不正等原因 產(chǎn)生的則根據(jù)工件的工藝要求合 理選擇刀具角度和工裝夾具 |
③工藝方面根據(jù)工件材料選擇 合理的主軸轉(zhuǎn)速、切削進給 速度和切削量 | 當懷疑是加工方面的工藝問題, 則根據(jù)材料的性質(zhì),合理地編制 加工工藝選擇適當?shù)闹鬏S轉(zhuǎn)速, 切削進給速度和切削量 |
④與機床放置的平衡度和穩(wěn)固 性有關(guān) | 由于機床共振引起則把機床放置 平穩(wěn),調(diào)整好水平,必要時打下 地基,安裝穩(wěn)固 |
⑤數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)生失步或驅(qū)動 選型時功率不夠,扭矩小 等原因產(chǎn)生 | 數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)生的尺寸變化,首先 判斷程序是否按圖紙尺寸要求編 制,然后再根據(jù)所選的配置檢查 設(shè)置的參數(shù)是否合理(如:G0快 速定位速度和切削時的加減速時 間常數(shù)等)。是否有人故意改動, 其次是考慮所選配的驅(qū)動器功率 大小是否合理,通過判斷相位燈 觀察電腦發(fā)給驅(qū)動的脈沖是否有 失步現(xiàn)象 |
⑥刀架換刀后是否鎖住鎖緊 | 檢查刀架換刀后反轉(zhuǎn)時間夠不夠, 是否使刀架有足夠的時間來鎖緊, 檢查刀架的定位和鎖緊螺絲是否 有松動 |
故障現(xiàn)象二:工件尺寸與實際尺寸相差幾毫米,或某一軸向有很大變化。
故障原因 處理方法
⑦主軸是否存在跳動串動和 尾座同軸度差等現(xiàn)象 | 檢查主軸和尾座的同軸度是否存 在跳動、串動等現(xiàn)象 |
⑧在一些特殊加工場合,反 向間隙無法補入,導(dǎo)致加 工總是存在偏差 | 利用編程技巧消除間隙 |
故障現(xiàn)象三:工件的每道工序都有遞增或遞減的現(xiàn)象
故障原因 處理方法
①快速定位的速度太快,驅(qū) 動和電機反應(yīng)不過來而產(chǎn) 生 | 快速定位速度太快,則適當調(diào)整 G0的速度、切削加減速度和時間 使驅(qū)動器和電機在額定的運行頻 率下正常動作 |
②在長期摩擦磨損后機械的 拖板絲桿和軸承過緊卡死 | 在出現(xiàn)機床磨損后產(chǎn)生拖板、絲 桿和軸承過緊卡死,則必須重新 調(diào)整修復(fù) |
③刀架換刀后太松鎖不緊 | 刀架換刀后太松則檢查刀架反轉(zhuǎn) 時間是否滿足,檢查刀架內(nèi)部的 渦輪渦桿是否磨損,間隙是否太 大,安裝是否過松等 |
④編輯的程序錯誤,頭、尾 沒有呼應(yīng)或沒取消刀補就 結(jié)束 | 如果是程序原因造成的,則必須 修改程序,按照工件圖紙要求改 進,選擇合理的加工工藝,按照 說明書的指令要求編寫正確的程 序 |
⑤系統(tǒng)的電子齒輪比或步距 角設(shè)置錯誤 | 若發(fā)現(xiàn)尺寸偏差太大則檢查系統(tǒng) 參數(shù)是否設(shè)置合理,特別是電子 齒輪比和步距角等參數(shù)是否被破 壞,出現(xiàn)此現(xiàn)象可通過打百份表 來測量 |
故障現(xiàn)象四:驅(qū)動器相位燈正常,而加工出來的工件尺寸時大時小
故障原因 處理方法
①程序編寫錯誤 | 檢查程序使用的指令是否按說明 書規(guī)定的要求軌跡執(zhí)行,可以通 過打百份表來判斷,把百分表定 位在程序的起點讓程序結(jié)束后拖 板是否回到起點位置,再重復(fù)執(zhí) 行幾遍觀察其結(jié)果,掌握其規(guī)律 |
②系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置不合理 | 檢查系統(tǒng)參數(shù)是否設(shè)置合理或被 人為改動 |
③配置設(shè)置不當 | 有關(guān)的機床配置在連接計算耦合 參數(shù)上的計算是否符合要求,脈 沖當量是否準確 |
④機械傳動部件有規(guī)律周期 性的變化故障 | 檢查機床傳動部分有沒有損壞, 齒輪耦合是否均勻,檢查是否存 在周期性,規(guī)律性故障現(xiàn)象。若 有則檢查其關(guān)鍵部份并給予排除 |
故障現(xiàn)象五:工件某一道工序加工有變化(切削圓弧、螺紋等),
其它各道工序尺寸準確
故障原因 處理方法
故障現(xiàn)象六:工件產(chǎn)生錐度大小頭現(xiàn)象
故障原因 處理方法
①機床拖板長期高速運行, 導(dǎo)致絲桿和軸承磨損 | 用百分表靠在刀架底部,同時通 過系統(tǒng)編輯一個固定循環(huán)程序, 檢查拖板的重復(fù)定位精度,調(diào)整 絲桿間隙,更換軸承 |
②刀架的重復(fù)定位精度在長 期使用中產(chǎn)生偏差 | 用百分表檢查刀架的重復(fù)定位精 度,調(diào)整機械或更換刀架 |
③拖板每次都能準確回到加 工起點,但加工工件尺寸 仍然變化。此種現(xiàn)象一般 由主軸引起,主軸的高速 轉(zhuǎn)動使軸承磨損嚴重,導(dǎo) 致加工尺寸變化 | 用百分表檢測加工工件后是否能 準確回到程序起點;若可以,則 檢修主軸,更換軸承 |
故障現(xiàn)象七:批量生產(chǎn)中,偶爾出現(xiàn)工件超差
故障原因 處理方法
①該程序段程序的參數(shù)是否 合理,是否在預(yù)定的軌跡 內(nèi),編程格式是否符合說 明書要求 | 螺紋程序段時出現(xiàn)亂牙,螺距不 對,則馬上聯(lián)想到加工螺紋的外 圍配置(編碼器)和該功能的客 觀因素,如:主軸轉(zhuǎn)速,螺紋導(dǎo) 程與進給速度的關(guān)系(928TC配 DY3,加工螺紋時主軸轉(zhuǎn)速X螺 紋導(dǎo)程≤1700mm/min),編碼器 的線數(shù)與電腦設(shè)置是否相符;當 發(fā)現(xiàn)圓板程序段尺寸不對時則檢 查圓弧的編程軌跡是否在同一圓 弧上,有否特殊圓與圓之間的過 度關(guān)系編程時的工藝編制 |
故障現(xiàn)象八:工件尺寸準確,表面光潔度差
故障原因 處理方法
①機床放置的水平?jīng)]調(diào)整好, 一高一低,產(chǎn)生放置不平 穩(wěn) | 使用水平儀調(diào)整機床的水平度 , 打下扎實的地基,把機床固定好 提高其韌性 |
②車削長軸時,工件材料比 較硬,刀具吃刀比較深 , 造成讓刀現(xiàn)象 | 選擇合理的工藝和適當?shù)那邢鬟M 給量避免刀具受力讓刀 |
③尾座頂針與主軸不同心 | 調(diào)整尾座 |
故障現(xiàn)象九:加工圓弧效果不理想,尺寸不到位
故障原因 處理方法
①批量生產(chǎn)中偶爾出現(xiàn)一件 尺寸有變化,然后不用修 改任何參數(shù)再加工,卻恢 復(fù)正常情況 | 必須認真檢查工裝夾具,且考慮 到操作者的操作方法,及裝夾的 可靠性;由于裝夾引起的尺寸變 化,必須改善工裝使工人盡量避 免人為疏忽作出誤判現(xiàn)象 |
②在批量生產(chǎn)中偶爾出現(xiàn)一 件尺寸不準,然后再繼續(xù) 加工尺寸仍不合格,而重 新對刀后又準確 | 數(shù)控系統(tǒng)可能受到外界電源的波 動或受到干擾后自動產(chǎn)生干擾脈 沖,傳給驅(qū)動致使驅(qū)動接受多余 的脈沖驅(qū)動電機多走或少走現(xiàn)象; 了解掌握其規(guī)律,盡量采用一些 抗干擾的措施,如:強電場干擾 的強電電纜與弱電信號的信號線 隔離,加入抗干擾的吸收電容和 采用屏蔽線隔離。另外,檢查地 線是否連接牢固,接地觸點zui近, 采取一切抗干擾措施避免系統(tǒng)受 干擾 |
(八) 指令控制類故障
故障現(xiàn)象一:928TC的G0指令定位
故障原因 處理方法
①刀具刀尖受損,不鋒利 | 刀具磨損或受損后不鋒利,則重 新磨刀或選擇更好的刀具重新對 刀 |
②機床產(chǎn)生共振,放置不平穩(wěn) | 機床產(chǎn)生共振或放置不平穩(wěn),調(diào) 整水平,打下基礎(chǔ),固定平穩(wěn) |
③機械有爬行現(xiàn)象 | 機械產(chǎn)生爬行的原因為拖板導(dǎo)軌 磨損厲害,絲桿滾珠磨損或松動。 機床應(yīng)注意保養(yǎng),上下班之后應(yīng) 清掃鐵絲,并及時加潤滑油,以 減少摩擦 |
④加工工藝不好 | 選擇適合工件加工的冷卻液;在 能達到其它工序加工要求的情況 下,盡量選用較高的主軸轉(zhuǎn)速 |
故障現(xiàn)象二:任一段程序啟動功能,可能會產(chǎn)生誤走
故障原因 處理方法
故障現(xiàn)象三:恒線速控制下的加工方向不可改變
故障原因 處理方法
①振動頻率的重疊導(dǎo)致共振 | 找出產(chǎn)生共振的部件,改變其頻 率,避免共振 |
②加工工藝 | 考慮工件材料的加工工藝,合理 編制程序 |
③參數(shù)設(shè)置不合理,進給速 度過大,使圓弧加工失步 | 對于步進電機,加工速率F不可 設(shè)置過大, |
④絲桿間隙大引起的松動或 絲桿過緊引起的失步 | 機床是否安裝牢固 ,放置平穩(wěn), 拖板是否磨損后過緊,間隙增大 或刀架松動等 |
⑤同步帶磨損 | 更換同步帶 |
(九) 其它類故障
故障現(xiàn)象一:軟件不具有坐標斷電后記憶功能
故障原因 處理方法
故障現(xiàn)象二:G50坐標設(shè)置無效
故障原因 處理方法
①在程序首段若進行單軸坐 標定位,會出現(xiàn)車床誤走 現(xiàn)象 | 程序首段必須進行兩軸同時定位, 而且換刀后的*段也如此,否 則出現(xiàn)誤動作,換刀指令后的第 一段程序不能用G01、必須用G00, 這種編程方式是由系統(tǒng)軟件編制 所決定的,有待進一步完善 |
故障現(xiàn)象三:回程序起點后,坐標和拖板位置不對
故障原因 處理方法
①從程序中間某一段開始運 行,當運行結(jié)束后,裝夾 工件再次啟動(這次是從 程序開頭開始運行),就 會誤運行,X、Z往正方 向以G00的速度移出很大 的尺寸 | 這種編程方式是由系統(tǒng)軟件編制 所決定的,有待進一步完善 |
故障現(xiàn)象四:回機械零點坐標顯示有偏差
故障原因 處理方法
①主軸沒使用變頻器 | 必須使用帶變頻器控制的主軸才 具有此功能,并確定變頻器正確 使用 |
②選用正確指令并調(diào)整好參 數(shù) | 確認采用的是每分進給而不是每 轉(zhuǎn)進給指令,并調(diào)整恒線速參數(shù) |
③恒線速的控制,當?shù)毒邚?/span> X軸的負方向往正方向運 行時,恒線速失控,速度 不變 | 編程時程序軌跡必須要從X軸的 正方向往X軸的負方向運行方可, 這種方式是由系統(tǒng)軟件編制格式 所決定的 |
故障現(xiàn)象五:無法執(zhí)行刀補
故障原因 處理方法
① 980 系統(tǒng)(V3.0版本以下, 不含V3.0版本)不具備坐 標記憶功能 | 選配具有記憶功能的軟件版本 (V3.0版本以上) |
① 980系統(tǒng)不具G50 功能或 此功能無效 | 在“錄入方式”下,設(shè)定G50 的同時,再加入T指令,同時 定義,可改善G50的設(shè)置 |
①程序出錯,回不到原位 | 程序出錯,修改程序 |
②切削受力太重,切削過程 中失步 | 修改加工工藝,減少切削進刀 量 |
③電腦或機床出故障 | 采用互換方式判斷故障,逐步 縮小故障范圍,用排除法找出 關(guān)鍵故障部位的方法進行維修 處理 |
①系統(tǒng)受到干擾,在回零時產(chǎn)生 零點飄移 | 加裝抗干擾電阻 |
②回零開關(guān)選用不合理;選用撞 塊開關(guān)時,由于各種撞塊開關(guān) 性能不一,有的機械上松點, 有的機械上緊點,因此導(dǎo)致機 械上彈起有快有慢,使定位產(chǎn) 生偏差,對于伺服系統(tǒng),正常 情況下是檢測一轉(zhuǎn)信號后回零 結(jié)束,但由于機械上的反應(yīng)慢, 有可能導(dǎo)致檢測兩三轉(zhuǎn)后才停 止,使定位誤差。當選用的磁 感應(yīng)開關(guān)靈敏度不夠時,也有 可能導(dǎo)致回零不準。 | 選用質(zhì)量較好的回零開關(guān),若 是機械開關(guān),則要檢查其機械 性能是否良好,是否感應(yīng)開關(guān), 則選用靈敏度高的開關(guān)確保回 零信號可靠 |
(十)附錄
附錄一:
928TA報警代號及處理方法
E1 指針錯,程序段地址沒有指向加工程序所在內(nèi)存區(qū)內(nèi);
處理:返回系統(tǒng)主菜單再進入自動方式
E2 加工程序結(jié)束(后面已無內(nèi)容);
處理:返回系統(tǒng)主菜單再進入自動方式或修改加工程序
E3 加工程序段內(nèi)容不夠;
E4 無程序段號N;
E5 程序段中有不能識別的字符;
E6 程序段中字段值錯;
E7 程序段中有重復(fù)的字段;
E8 程序段中G功能或M功能要求的字段不夠;
E9 程序段中有多余的字段;
E10 程序段中G值錯;
E11 程序段中S值錯;
E12 程序段中T值錯;
E13 程序段中無任何可執(zhí)行的字段;
E14 程序段中M值錯;
E15 程序段過長,或無內(nèi)容,或無段結(jié)束符(編輯時對應(yīng)<回車Enter>鍵);
處理:修改加工程序
E17 圓弧插補程序段中缺I,K或R字段;
處理:修改加工程序
E19 進給停止,系統(tǒng)運行過程中按了<暫停Feed.Hold>鍵;
處理: 見自動方式一章的有關(guān)說明;
E21 已執(zhí)行到程序的末尾,但沒有M30,M31或M2功能;
處理:返回系統(tǒng)主菜單再進入自動方式或修改加工程序
E23 執(zhí)行M99錯,系統(tǒng)不處于子程序調(diào)用狀態(tài)(G86過程中不能有M98指令);
處理:返回系統(tǒng)主菜單再進入自動方式或修改加工程序
E24 執(zhí)行M99錯,子程序已返回;
處理:返回系統(tǒng)主菜單再進入自動方式或修改加工程序
E25 加工程序有錯,不能執(zhí)行;
處理:返回系統(tǒng)主菜單再進入自動方式或修改加工程序
E26 執(zhí)行M99錯,返回到的程序段并無G86或M98(或者未執(zhí)行過);
處理:返回系統(tǒng)主菜單再進入自動方式或修改加工程序
E27 轉(zhuǎn)移或子程序調(diào)用錯,無字段D定義的程序段號;
處理:返回系統(tǒng)主菜單再進入自動方式或修改加工程序
E28 系統(tǒng)已處于M98或G86狀態(tài),又執(zhí)行子程序調(diào)用(G86或M98);
處理:返回系統(tǒng)主菜單再進入自動方式或修改加工程序
E29 執(zhí)行G86(復(fù)合子程序循環(huán))時,有關(guān)數(shù)據(jù)區(qū)出錯(循環(huán)返回時有變化);
處理:返回系統(tǒng)主菜單再進入自動方式或修改加工程序
E30 在含有G84或G85(球面加工循環(huán))的程序段中,圓弧是不能過象限的。
處理:有時出該錯是由于計算誤差引起的,
此時只要將有關(guān)參數(shù)增加或減少0.01即可;
E32 園弧插補字段錯: I,K同時為0,或終點不在園上。
處理:有時出該錯是由于計算誤差引起的,
此時只要將有關(guān)參數(shù)增加或減少0.01即可;
E34 刀架不到位;
處理:可設(shè)置10號參數(shù)的T位為0將不檢查刀位信號可在手
動或自動方式下按換<刀鍵>執(zhí)行換刀功能將刀架回位
檢查刀架接線
E35 不是從起始加工程序段開始執(zhí)行加工程序;
處理:不要再按運行鍵執(zhí)行加工程序。
E37 執(zhí)行T功能時無相應(yīng)的刀位信號返回;
處理:檢查使用的刀具號是否有錯,刀架信號或系統(tǒng)硬件是否有故障
E38 執(zhí)行T功能刀具偏置運動時系統(tǒng)出錯;
處理:有時執(zhí)行T功能刀具偏置運動時按<暫停>也會出E38錯
加工程序中將T指令與G0編在同一程序段內(nèi),系統(tǒng)將刀偏合入G0中移動
E41 執(zhí)行G27或測試機械零點: 已定位到機械零點,但X軸有失步;52和53號參數(shù)記錄下
X軸和Z軸回機械零點的偏差。見10號參數(shù)E41位的說明;
E42 執(zhí)行G27或測試機械零點: 已定位到機械零點,但Z軸有失步;52和53號參數(shù)記錄下
X軸和Z軸回機械零點的偏差。見10號參數(shù)E41位的說明;
E45 系統(tǒng)沒有回過機械零點,不能執(zhí)行G27或測試機械零點;
E47 自動方式執(zhí)行COMM-4 (空運行至當前段,即C狀態(tài)時)之后,
系統(tǒng)坐標與執(zhí)行前的坐標不同。此時,若繼續(xù)運行加工程序,
可能系統(tǒng)運行的路徑并非希望的加工路徑,應(yīng)小心對待;
E48 自動或空運行方式時,執(zhí)行COMM-4(空運行到段,即C狀態(tài))時,
已執(zhí)行到M2,M30或M31,系統(tǒng)不能定位到程序段;
E49 主軸不能停止(攻牙時);
E50 當48號參數(shù)為0時,S值不能大于255;不能使用G96設(shè)置恒線速控制狀態(tài);
E51 執(zhí)行M41/M42時出錯。當10號參數(shù)的位SM41=1(主動方式兩檔主軸轉(zhuǎn)速控制),而且主軸處于M03/M04狀態(tài)時,不能執(zhí)行M41/M42。
E52執(zhí)行M41/M42時出錯。當10號參數(shù)的位SM41=1(主動方式兩檔主軸速度),執(zhí)行M41/M42后系統(tǒng)將檢測用戶2輸入是否為1,若3秒鐘內(nèi)用戶2輸入仍為0,則系統(tǒng)取消M41/M42輸出,并發(fā)出E52報警。
E53 執(zhí)行S指令(主軸轉(zhuǎn)速)出錯。當10號參數(shù)的位SM41=1(主動方式兩檔主軸轉(zhuǎn)速)、且48號和52號參數(shù)不為零,執(zhí)行S功能時若用戶2輸入為0(主軸檔位未就緒)、或未執(zhí)行過M41/M42指令(當前為M40狀態(tài))將會出現(xiàn)E53報警。
E54 執(zhí)行M03/M04時出錯。當10號參數(shù)的位SM41=1時,若未執(zhí)行過M41/M42,或用戶輸入2為0(即主軸高低速檔位未就緒),執(zhí)行M03/M04將出現(xiàn)E54報警。
E55 執(zhí)行S指令時出錯,S值大于255。系統(tǒng)48號參數(shù)為0時,要求S值≤255。
E61 X軸驅(qū)動電源未就緒(可設(shè)置10號參數(shù)相應(yīng)位為0,系統(tǒng)不檢測驅(qū)動器報警輸入)
E62 Z軸驅(qū)動電源未就緒(可設(shè)置10號參數(shù)相應(yīng)位為0,系統(tǒng)不檢測驅(qū)動器報警輸入)
E63 Y軸驅(qū)動電源未就緒(可設(shè)置10號參數(shù)相應(yīng)位為0,系統(tǒng)不檢測驅(qū)動器報警輸入)
E64 回機械零點時出錯:向正向移動20000.00mm仍然未收到減速信號或收到減速
信號后超過60.00mm未檢測到機械零點信號;或回機械零點時按了<暫停>鍵;
E67 系統(tǒng)急停(系統(tǒng)檢測到急停輸入信號斷開),系統(tǒng)將發(fā)出停主軸信號并停止運動;
處理:不用外部急停時可設(shè)置10號參數(shù)的<急停>位為0 系統(tǒng)將不檢查急停信
號輸入;松開外接的急停鍵或接通急停輸入信號;
E68 80C196 EPROM(29C010)芯片出錯,系統(tǒng)必需進行維修;
E69 80C31 EPROM(29C010)芯片出錯,系統(tǒng)必需進行維修;
E71 坐標軸運動的終點位置超出軟件限位;
處理:進入?yún)?shù)設(shè)置進行參數(shù)區(qū)的初始化或修改軟件行程極限參數(shù)
(31-34號參數(shù))執(zhí)行M27可將系統(tǒng)坐標清零有可能加工程序編制錯誤,
手動移動距離太大
E72 攻牙達到牙底并超過20.00mm主軸仍不能停;
E74 系統(tǒng)運行越限,系統(tǒng)檢測到正向或負向限位輸入信號斷開;
處理:進入手動方式手動向超程的反方向移動系統(tǒng)回到正常運行范圍
不用超程輸入信號時可將10號參數(shù)的<限位>位置為0
E77 要執(zhí)行的加工程序段暫停過,其起點位置已變,強制執(zhí)行程序運動軌跡將不合要求;
E78 G功能的有關(guān)字段值不合運行要求;
E79 系統(tǒng)數(shù)據(jù)存取出錯(81C55);
E86 未查找到字符串(編輯時),或要使用的加工程序是空的;
E88 內(nèi)存鎖住,不能對加工程序進行插入或修改(編輯,通訊時);
處理:進入編輯方式菜單,打開程序區(qū)之后才能對加工程序進行修改
E89 通訊方式輸入加工程序時,輸入的內(nèi)容出錯;
E90 內(nèi)存滿,不能再增加程序內(nèi)容(編輯,通訊時);
處理:刪除不用的加工程序
E91 加工程序檢查和出錯,此時應(yīng)進入編輯仔細加工程序;
E92 系統(tǒng)中無任何加工程序,不能進入自動方式;
E93 加工程序區(qū)未初始化,系統(tǒng)將進行程序區(qū)的初始化;
E94 系統(tǒng)參數(shù)區(qū)出錯,系統(tǒng)將進行參數(shù)區(qū)的初始化;
E95 80C196內(nèi)存出錯,系統(tǒng)必需進行維修;
E96 80C196測試81C55內(nèi)存出錯,系統(tǒng)必需進行維修;
E97—兩個CPU的軟件版本不兼容,應(yīng)更換EPROM。
E98 89C51測試81C55內(nèi)存出錯,系統(tǒng)必需進行維修;
E99 系統(tǒng)內(nèi)存(62256)出錯,系統(tǒng)必需進行維修;
附錄二:
928TC報警代號及處理方法
GSK928TC數(shù)控系統(tǒng)所有報警均用漢字在屏幕上作簡明提示,根據(jù)
提示內(nèi)容作相應(yīng)處理.每一個報警的意義在下表中詳細說明
①采用移動拖板方式執(zhí)行 刀補 | 當使用移動拖板方式執(zhí)行刀補時, 首先使用百分表。把兩軸的反向 間隙補準(如果間隙太大則調(diào)整 機械),然后再用百分表來測量 , 按照所輸入的刀補值在手動方式 下執(zhí)行換刀,反復(fù)執(zhí)行刀補和取 消刀補換刀,觀察其拖板是否有 移動,若有移動說明系統(tǒng)對修改 刀補是有效的,刀補無效原因是 加工工件修改刀補后不到位,導(dǎo) 致尺寸沒到位。則檢查工裝夾具 或刀具安裝等 |
②采用修改坐標方式執(zhí)行 刀補 | 當使用修改坐標方式來執(zhí)行刀補, 也較容易判斷,只要是在手動方 式下,輸入了刀補然后反復(fù)換刀 執(zhí)行和取消刀補來換刀,觀察其 坐標值是否有變化。變化之前與 變化后作相減運算,得出的數(shù)值 是否剛好等于刀補值。若是這樣 但工件尺寸修改刀補后走不到位, 做出刀補不執(zhí)行的誤判斷。檢查 其工藝和工裝夾具、刀具等 |
③ 928TC執(zhí)行刀補疊加時, 即在原刀補基礎(chǔ)上再補 幾絲,刀補無法補入 | 將刀補記下,在原刀補基礎(chǔ)上再 加幾絲,然后將系統(tǒng)內(nèi)刀補清零, 再將刀補重新輸入 |
報警提示 | 含義 | 處理方法 |
重復(fù)指令 | 程序段中同一指令重復(fù)輸入 | 刪除重復(fù)的指令 |
重復(fù)參數(shù) | 程序段中同一參數(shù)重復(fù)輸入 | 刪除重復(fù)的指令 |
指令不兼容 | 同一程序段中出現(xiàn)了兩個或多 個不能共段的指令 | 刪除多余的指令 |
重復(fù)信息 | 程序段內(nèi)其它內(nèi)容重復(fù)輸入 | 刪除重復(fù)內(nèi)容 |
非法指令 | 程序段中出現(xiàn)了系統(tǒng)沒有定義 的指令 | 根據(jù)系統(tǒng)指令表重新輸入 |
非法參數(shù) | 程序段出現(xiàn)沒有定義的參數(shù) | 重新輸入正確的參數(shù) |
非法信息 | 程序段中出現(xiàn)了系統(tǒng)不能識 別的代碼 | 刪除錯誤代碼,輸入正確代碼 |
參數(shù)錯 | 程序段中的參數(shù)超過規(guī)定范圍 | 重新修改錯誤參數(shù) |
遺漏指令 | 程序段中遺漏了必需的指令代碼 | 輸入正確指令代碼 |
遺漏信息 | 程序段中遺漏了指令所必需 的內(nèi)容 | 輸入正確內(nèi)容 |
緩沖區(qū)溢出 | 系統(tǒng)程序緩沖區(qū)已滿,不能存入更 多的內(nèi)容 | 將系統(tǒng)中不需要或不常用零件程 序刪除 |
刀位號報警 | 換刀時找不到的刀位號 | 檢查電動刀架或輸入接口 |
Z正向超程 | Z軸正方向行程限位開關(guān)閉合 | 用手動方式向Z軸負方向移動, 直到解除限位 |
Z負向超程 | Z軸負方向行程限位開關(guān)閉合 | 用手動方式向Z軸正方向移動, 直到解除限位 |
X正向超程 | Z軸正方向行程限位開關(guān)閉合 | 用手動方式向X軸負方向移動, 直到解除限位 |
X負向超程 | Z軸負方向行程限位開關(guān)閉合 | 用手動方式向X軸正方向移動, 直到解除限位 |
附錄三:
980T報警一覽表及處理方法
(1)程序操作錯(P/S報警)
報警提示 | 含義 | 處理方法 |
準備未緒報警 | X或Z軸驅(qū)動器報警 | 檢查驅(qū)動器,排除故障 |
程序準備報警 | 自動運行時沒有準備好運行的程序 | 在編輯中重新輸入或選擇程序 |
急停報警 | 急停開關(guān)按下 | 順時針旋轉(zhuǎn)急停開關(guān)按任一鍵 |
XZ超限 | 圖形顯示時定義的毛坯尺寸過大 或選擇的比例過大 | 減小毛坯尺寸或圖形顯示比例 |
進給倍率零 | 手動進給或自動加工時進給倍率 為零 | 調(diào)節(jié)進給倍率使之不為零 |
編碼器信號錯 | 檢測不到主軸編碼器的信號 | 確定已安裝主軸編碼器并啟動主軸, 檢查編碼器的連接 |
軟件限位 | 到達參數(shù)中的軟件限位點 | 更改相應(yīng)軸的軟件限位值或向相反 方向移動 |
號碼 | 內(nèi)容 |
000 | 設(shè)定了必須切斷一次電源的參數(shù)。請切斷電源。 |
003 | 輸入了超過允許位數(shù)的數(shù)據(jù)。 |
004 | 在程序開始部分僅有數(shù)字或符號而無地址。 |
005 | 地址后無數(shù)據(jù),緊接著出現(xiàn)下個地址或者EOB代碼。 |
006 | "-"符號輸入錯誤。(在不允許輸入"-"號的地址上輸入了"-"號或者輸入兩個以上的"-"號) |
007 | 小數(shù)點輸入錯誤。(在不允許小數(shù)點輸入的地址上輸入小數(shù)點或者輸入兩個以上小數(shù)點) |
009 | 輸入了非法字地址符。 |
010 | 指令了不能使用的G代碼。 |
011 | 切削進給中沒有進給速度或者進給速度的指令不合適。 |
023 | 在使用半徑R的圓弧插補中,R地址指令了負值。 |
029 | 用T代碼指令的偏置值過大。 |
030 | 用于T功能的刀具偏置號大。 |
060 | 在順序號檢索時,沒有發(fā)現(xiàn)的順序號。 |
061 | 在G70,G71,G72,G73指令中地址P或Q。 |
062 | (1)G71或G72中的切削深度是零或負值。 (2)G73的重復(fù)次數(shù)是零或負值。 (3)G74或G75中的Δi或Δk指令為負值。 (4)雖然G74或G75中的Δi或Δk不為零,但地址U或W為零或負值 (5)雖然了G74或G75的退刀方向,但Δd是負值。 |
063 | G70,G71,G72或G73指令中由地址P的順序號檢索不到。 |
065 | (1)在G71,G72或G73指令中,由地址P的順序號的那個程序 段,未指令G00或G01。 (2)在G71或G72指令中,由地址P的順序號的程序段中, 指令了地址Z(W)(G71時)或X(U)(G72時)。 |
066 | 在G70,G71或G72指令中由地址P或Q的兩程序段中指令 了不能使用的G代碼。 |
067 | 在錄入方式中,指令了帶有地址P或Q的G70,G71,G72或G73。 |
068 | 存儲器存儲容量不夠。 |
071 | 沒有找到檢索地址數(shù)據(jù)。或者在程序號檢索中,沒有找到號碼的程序 |
072 | 存儲的程序超過63個。 |
073 | 要存入的程序號和存儲器中已存入的程序號相同。 |
074 | 程序號不在1~9999范圍內(nèi)。 |
076 | 在M98的程序段中,沒有P。 |
077 | 子程序調(diào)用嵌套過多。 |
078 | 在M98,M99程序段中,沒有找到用P的程序號或者順序號。 |
079 | 存儲器中存入的程序與編程器的內(nèi)容不一致。 |
080 | 在參數(shù)的特定區(qū)域內(nèi)位置測量達到信號沒有ON。 |
081 | T代碼沒有被指令前就指令了自動刀具補償指令。 |
082 | T代碼和自動刀具補償指令在同一程序段中。 |
083 | 在自動刀具補償中軸命令錯或數(shù)據(jù)是增量指令。 |
085 | 在用編程器讀入程序時,出現(xiàn)了外溢,奇偶錯誤或者成禎錯誤。 可能是輸入數(shù)據(jù)位數(shù)不合適或者波特率不正確。 |
086 | 在編程器接口的輸入輸出中,I/O準備信號(DR)為OFF狀態(tài)。 |
087 | 在編程器接口讀入時,雖然已了讀終止指令,但讀過了10個字符后, 輸入仍不停止。 |
090 | 返回參考點時,開始點距參考點太近或速度太慢,返回參考點不能正常執(zhí)行 |
100 | 參數(shù)開關(guān)為ON狀態(tài)。 |
101 | 在程序編輯中,改寫存儲器時,電源斷電了。關(guān)機后再開機報警自動取消. (注意檢查參數(shù),程序等是否改變) |
111 | 宏程序命令的運算結(jié)果,超出允許范圍(-232~232-1)。 |
112 | "0"作除數(shù)(也包括正切90°)。 |
114 | 在G65的程序段中,指令了未定義的H代碼。 |
115 | 了非法的變量號。 |
116 | 用P的變量號是禁止代入的變量。 |
119 | SQRT或BCD的自變量為負值。 |
125 | 在G65的程序段中,指令了不能用的地址。 |
128 | 在轉(zhuǎn)移指令中,轉(zhuǎn)移地址的順序號不是0~9999。 或者沒有找到要轉(zhuǎn)移的順序號。 |
(2)超程報警
(3) 驅(qū)動器報警
(4)外部信息報警
號碼 | 內(nèi)容 |
1 | 超出X軸正向行程極限 |
2 | 超出X軸負向行程極限 |
3 | 超出Z軸正向行程極限 |
4 | 超出Z軸正向行程極限 |
附錄四:
DA98報警一覽表及處理方法
序 號 | 內(nèi)容 |
11 | X 軸驅(qū)動器未緒。 |
12 | Z 軸驅(qū)動器未緒。 |
21 | X 軸驅(qū)動器報警。 |
22 | Z 軸驅(qū)動器報警。 |
31 | 在X軸,指令速度過大。 此錯誤的產(chǎn)生是由于CMR設(shè)定錯誤 |
32 | 在Z軸,指令速度過大。 此錯誤的產(chǎn)生是由于CMR設(shè)定錯誤 |
號碼 | 內(nèi)容 |
01 | M 代碼錯。程序中編入了非法的M 代碼。 |
02 | S 代碼錯。程序中編入了非法的S 代碼。 |
03 | T 代碼錯。程序中編入了非法的T 代碼。 |
04 | 換刀時間設(shè)定錯。當 Ta > T全刀位時,產(chǎn)生報警 |
05 | 換刀時間過長。從刀架開始正轉(zhuǎn),經(jīng)過 Ta 時間后 的刀位到達信號仍然沒有接收到時,產(chǎn)生報警. |
06 | M03,M04 碼錯。主軸正轉(zhuǎn)(反轉(zhuǎn))時,沒有 經(jīng)過停止而又了主軸反轉(zhuǎn)(正轉(zhuǎn))。 |
07 | 主軸旋轉(zhuǎn)時了S。當主軸正在旋轉(zhuǎn)時,了S 代碼進行主軸換擋。 |
08 | 總刀位數(shù)參數(shù)設(shè)定錯。 |
09 | 請進行手動主軸換擋,完成后,按循環(huán)起動。 |
11 | 換刀時反鎖時間過長。 |
報警代碼 | 報警名稱 | 運行狀態(tài) | 原因 | 處理方法 |
-- | 正常 | | | |
1 | 超速 | 接通控制電源時出現(xiàn) | ①控制電路板故障。 ②編碼器故障 | ①換伺服驅(qū)動器。 ②換伺服電機。 |
電機運行過程中出現(xiàn) | ①輸入指令脈沖頻率過高。 | ①正確設(shè)定輸入指令脈沖。 | ||
①加/減速時間常數(shù)太小,使速度超調(diào)量過大。 | ①增大加/減速時間常數(shù)。 | |||
①輸入電子齒輪比太大。 | ①正確設(shè)置。 | |||
①編碼器故障。 | ①換伺服電機。 | |||
①編碼器電纜不良。 | ①換編碼器電纜。 | |||
①伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定,引超超調(diào)。 | ①重新設(shè)定有關(guān)增益。 ②如果增益不能設(shè)置到合適值,則減小負載轉(zhuǎn)動慣量比率。 | |||
電機剛啟動時出現(xiàn) | ①負載慣量過大。 | ①減小負載慣量。 ②換更大功率的驅(qū)動器和電機。 | ||
①編碼器零點錯誤。 | ①換伺服電機 ②請廠家重調(diào)編碼器零點。 | |||
①電機U、V、W引線接錯。 ②編碼器電纜引線接錯。 | ①正確接線。 | |||
2 | 主電路 過壓 | 接通控制電源時出現(xiàn) | ①電路板故障。 | ①換伺服驅(qū)動器。 |
接通主電源時出現(xiàn) | ①源電壓過高。 ②電源電壓波形不正常。 | ①檢查供電電源。 | ||
電機運行過程中出現(xiàn) | ①制動電阻接線斷開。 | ①重新接線。 | ||
①制動晶體管損壞。 ②內(nèi)部制動電阻損壞。 | ①換伺服驅(qū)動器。 | |||
①制動回路容量不夠。 | ①降低起停頻率。 ②增加加/減速時間常數(shù)。 ③減小轉(zhuǎn)矩限制值。 ④減小負載慣量。 ⑤換更大功率的驅(qū)動器和電機。 |
報警代碼 | 報警名稱 | 運行狀態(tài) | 原因 | 處理方法 |
3 | 主電路 欠壓 | 接通主電源時出現(xiàn) | ①電路板故障。 ②電源保險損壞。 ③軟啟動電路電路故障。 ④整流器損壞。 | ①換伺服驅(qū)動動器。 |
①電源電壓低。 ②臨時停電20mS以上。 | ①檢查電源。 | |||
電機運行過程中出現(xiàn) | ①電源容量不夠。 ②瞬時掉電。 | ①檢查電源。 | ||
①散熱器過熱。 | ①檢查負載情況。 | |||
4 | 位置超差 | 接通控制電源時出現(xiàn) | ①電路板故障。 | ①換伺服驅(qū)動器。 |
接通主電源及控制線,輸入指令脈沖,電機不轉(zhuǎn)動 | ①電機U、V、W引線接錯。 ②編碼器電纜引線接錯。 | ①正確接線。 | ||
電機運行過程中出現(xiàn) | ①編碼器故障。 | ①換伺服電機。 | ||
①設(shè)定位置超差檢測范圍太小。 | ①增加位置超差檢測范圍。 | |||
①位置比例增益太小。 | ①增加增益。 | |||
①轉(zhuǎn)矩不足。 | ①檢查轉(zhuǎn)矩限制值。 ②減小負載容量。 ③換更大功率的驅(qū)動器和電機。 | |||
①指令脈沖頻率太高。 | ①降低頻率。 | |||
5 | 電機過熱 | 接通控制電源時出現(xiàn) 電機運行過程中出現(xiàn) | ①電路板故障。 | ①換伺服驅(qū)動器。 |
①電纜斷線。 ②電機內(nèi)部溫度繼電器損壞。 | ①檢查電纜。 ②檢查電機。 | |||
①電機過負載。 | ①減小負載。 ②降低起停頻率。 ③減小轉(zhuǎn)矩限制值。 ④減小有關(guān)增益。 ⑤換更大功率的驅(qū)動器和電機。 | |||
①電機內(nèi)部故障。 | ①換伺服電機。 | |||
6 | 速度放大器飽和故障 | 電機運行過程中出現(xiàn) | ①電機被機械卡死。 | ①檢查負載機械部分。 |
①負載過大。 | ①減小負載。 ②換更大功率的驅(qū)動器和電機。 |
報警代碼 | 報警名稱 | 運行狀態(tài) | 原因 | 處理方法 |
7 | 驅(qū)動禁止異常 | | ①CCW、CW驅(qū)動禁止輸入端子都斷開。 | ①檢查接線、輸入端子用電源。 |
8 | 位置偏差計數(shù)器溢出 | | ①電機被機械卡死。 ②輸入指令脈沖異常。 | ①檢查負載機械部分。 ②檢查指令脈沖。 ③檢查電機是否接指令脈沖轉(zhuǎn)動。 |
9 | 編碼器故障 | | ①編碼器接線錯誤。 | ①檢查接線。 |
| ①編碼器損壞。 | ①更換電機。 | ||
| ①編碼器電纜不良。 | ①換電纜。 | ||
| ①編碼器電纜過長,造成編碼器供電電壓偏低。 | ①縮短電纜。 ②采用多芯并聯(lián)供電。 | ||
10 | 控制電源欠壓 | | ①輸入控制電源偏低。 | ①檢查控制電源。 |
| ①驅(qū)動器內(nèi)部接插件不良。 ②開關(guān)電源異常。 ③芯片損壞。 | ①更換驅(qū)動器。 ②檢查接插件。 ③檢查開關(guān)電源。 | ||
11 | IPM模塊故障 | 接通控制電源時出現(xiàn) | ①電路板故障。 | ①換伺服驅(qū)動器。 |
電機運行過程中出現(xiàn) | ①供電電壓偏低。 ②過熱。 | ①檢查驅(qū)動器。 ②重新上電。 ③更換驅(qū)驅(qū)動器。 | ||
①驅(qū)動U、V、W之間短路。 | ①檢查接線。 | |||
①接地不良。 | ①正確接地。 | |||
①電機絕緣損壞。 | ①更換電機。 | |||
①受到干擾。 | ①增加線路濾波器。 ②遠離干擾源 | |||
12 | 過電流 | | ①驅(qū)動器U、V、W之間短路。 | ①檢查接線。 |
①接地不良。 | ①正確接地。 | |||
①電機絕緣損壞。 | ①更換電機。 | |||
①驅(qū)動器損壞。 | ①更換驅(qū)動器。 | |||
13 | 過負載 | 接通控制電源時出現(xiàn) | ①電路板故障。 | ①換伺服驅(qū)動器。 |
①超過額定轉(zhuǎn)矩運行。 | ①檢查負載。 | |||
①保持制動器沒有打開。 | ①檢查保持制動器。 | |||
①電機不穩(wěn)定振蕩。 | ①高速增益。 ②增加加/減速時間。 ③減小負載慣量。 | |||
①U、V、W有一相斷線。 ②編碼器接線錯誤。 | ①檢查接線。 |
報警代碼 | 報警名稱 | 運行狀態(tài) | 原因 | 處理方法 |
14 | 制動故障 | 接通控制電源時出現(xiàn) | ①電路板故障。 | ①更換伺服驅(qū)動器。 |
電機運行過程中出現(xiàn) | ①制動電阻接線斷開。 | ①重新接線。 | ||
①制動晶體管損壞。 ②內(nèi)部制動電阻損壞。 | ①換伺服驅(qū)動器。 | |||
①制動回路容量不夠。 | ①降低起停頻率。 ②增加加/減速時間常數(shù)。 ③減小轉(zhuǎn)矩限制值。 ④減小負載慣量。] ⑤換更大功率的驅(qū)動器和電機。 | |||
| ①主電路電源過高。 | ①檢查主電源。 | ||
15 | 編碼器計數(shù)錯誤 | | ①編碼器損壞。 | ①更換電機。 |
| ①編碼器接線錯誤。 | ①檢查接線。 | ||
| ①接地不良。 | ①正確接地。 | ||
16 | 電機熱過載 | 接通控制電源時出現(xiàn) | ①電路板故障。 | ①換伺服驅(qū)動器。 |
電機運行過程中出現(xiàn) | ①參數(shù)設(shè)置錯誤。 | ①正確設(shè)置有關(guān)參數(shù)。 | ||
| ①長期超過額定轉(zhuǎn)矩運行。 | 檢查負載。 降低起停頻率。 減小轉(zhuǎn)矩限制值。 換更大功率的驅(qū)動器和電機。 | ||
| ①機械傳動不良。 | ①檢查機械部分。 | ||
19 | 熱復(fù)位 | | ①輸入控制電源不穩(wěn)定。 | ①檢查控制電源。 |
①受到干擾。 | ① 增加線路濾波器。 ② 遠離干擾源。 | |||
20 | IC4(EEPROM)錯誤 | | ①芯片或電路板損壞。 | ① 更換伺服驅(qū)動器。 ② 經(jīng)修復(fù)后,必須重新設(shè)置驅(qū)動器型號(參數(shù)),然后再恢復(fù)缺省參數(shù)。 |
21 | IC3(PWM芯片) 錯誤 | | ①芯片或電路板損壞。 | ①更換伺服驅(qū)動器。 |
荊州荷花機床技術(shù)科
2007年11月29日