軸承（bearing），為機械中的固定機件。當其他機件在軸上彼此產生相對運動時，用來保持軸的中心位置及控制該運動的機件，就稱之為 軸承。

　　在中國古籍中，關于車軸軸承的構造早有記載。1279年，中國的郭守敬創(chuàng)造的天文簡儀，其作用與現代推力滾子軸承相似。1772年，英國的C.瓦洛設計制造球軸承，并裝在郵車上試用。1794年，英國的P.沃思取得球軸承的。19世紀中葉，歐洲隨著軸承材料、潤滑劑和機械制造工藝方面的進步，開始有了比較完善的滑動軸承。1881年，德國的H.R.赫茲發(fā)表關于球軸承接觸應力的論文。在赫茲成就的基礎上，德國的R.施特里貝克、瑞典的A.帕姆格倫等人又進行了大量的試驗，對發(fā)展?jié)L動軸承的設計理論和疲勞壽命計算作出了貢獻。1883年，俄國的N.P.彼得羅夫應用牛頓粘性定律計算軸承摩擦，同年英國的B.托爾在測定車輛軸承的摩擦系數時發(fā)核潛艇用軸承現軸承中有油膜壓力存在，并測出油膜壓力分布曲線。1886年，英國的O.雷諾對托爾的發(fā)現進行了數學分析，導出了雷諾方程，從此奠定了流體動壓潤滑理論的基礎。20世紀60年代后，彈性流體動壓潤滑理論逐漸成熟，按這一理論設計滾動軸承使壽命大為增加。
軸承作用
　　究其作用來講應該是支撐，即字面解釋用來承軸的，但這只是其作用的一部分，支撐其實質就是能夠承擔徑向載荷。也可以理解為它是用來固定軸的。就是固定軸使其只能實現轉動，而控制其軸向和徑向的移動。 電機沒有軸承的后果就是根本不能工作。因為軸可能向任何方向運動，而電機工作時要求軸只能作轉動。 從理論上來講不可能實現傳動的作用，不僅如此，軸承還會影響傳動，為了降低這個影響在高速軸的軸承上必須實現良好的潤滑，有的軸承本身已經有潤滑，叫做預潤滑軸承，而大多數的軸承必須有潤滑油，負責在高速運轉時，由于摩擦不僅會增加能耗，更可怕的是很容易損壞軸承。把滑動摩擦轉變?yōu)闈L動摩擦的說法是片面的，因為有種叫滑動軸承的東西。
軸承分類