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       傳動比確定：機(jī)床主要加工轉(zhuǎn)向節(jié)，兼顧通用數(shù)控立車功能，傳動比為1:10，zui低轉(zhuǎn)速為63轉(zhuǎn)\分鐘，zui高轉(zhuǎn)速為1000轉(zhuǎn)\分鐘；轉(zhuǎn)動路線確定：傳動路線采用伺服電機(jī)通過行星減速箱、皮帶輪驅(qū)動主軸單元使主軸旋轉(zhuǎn)
　　
　　；主軸單元結(jié)構(gòu)：采用主軸單元結(jié)構(gòu)目的是方便制造、安裝、維修。選用主軸單元結(jié)構(gòu)要適合加工轉(zhuǎn)向節(jié)特殊件的需要。選用主軸單元結(jié)構(gòu)要適應(yīng)加工轉(zhuǎn)向節(jié)特殊件的需要，*滿足剛性要求，旋轉(zhuǎn)精度的長久穩(wěn)定性；第二要有夾緊油缸及分油裝置；第三動力卡盤和車具可快速切換，實現(xiàn)通用立式數(shù)控車床功能和轉(zhuǎn)向節(jié)數(shù)控加工的切換。據(jù)此，選用的主軸單元為標(biāo)準(zhǔn)50規(guī)格的車主軸支撐形式，具有高剛性、高精度的特點。