技術(shù)文章
伺服放大器工作的基本要求及種類
閱讀:1542 發(fā)布時(shí)間:2014-4-15
伺服放大器(又稱為伺服驅(qū)動器/伺服控制器),是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用是將輸入指令信號(電壓)同系統(tǒng)反饋信號(電壓)進(jìn)行比較、放大和運(yùn)算后,輸出一個(gè)與偏差電壓信號成比例的控制電流給伺服閥力矩馬達(dá)控制線圈,控制伺服閥閥芯開度大小,并起限幅保護(hù)作用。
伺服進(jìn)給系統(tǒng)要有良好的工作狀態(tài),需具備以下的幾點(diǎn)條件。
1、調(diào)速范圍寬
2、定位精度高
3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性
4、跟蹤指令信號的響應(yīng)要快,縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時(shí)間,以減小輪廓過渡誤差。
5、低速大轉(zhuǎn)矩,過載能力強(qiáng)
6、系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好,具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。
伺服放大器其實(shí)類似于變頻器作用于交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,是驅(qū)動伺服閥的直流功率放大器。前置級為電壓放大,功率級為電流放大,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位。
上海世昶電氣設(shè)備有限公司主營的FANUC伺服放大器:
ßi系列可靠性高、性能價(jià)格比的伺服放大器。zui多可將3個(gè)伺服軸和1個(gè)主軸構(gòu)成一體,節(jié)省配線實(shí)現(xiàn)的性能價(jià)格比,同時(shí)具有充足的功能和性能。
ai系列,實(shí)現(xiàn)電氣柜小型化的結(jié)構(gòu)緊湊節(jié)能型伺服放大器。擴(kuò)充了適合小型電氣柜用的多軸放大器的產(chǎn)品系列。伺服放大器與主軸放大器用FSSB鏈接,節(jié)省了配線。
伺服進(jìn)給系統(tǒng)要有良好的工作狀態(tài),需具備以下的幾點(diǎn)條件。
1、調(diào)速范圍寬
2、定位精度高
3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性
4、跟蹤指令信號的響應(yīng)要快,縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時(shí)間,以減小輪廓過渡誤差。
5、低速大轉(zhuǎn)矩,過載能力強(qiáng)
6、系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好,具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。
伺服放大器其實(shí)類似于變頻器作用于交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,是驅(qū)動伺服閥的直流功率放大器。前置級為電壓放大,功率級為電流放大,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位。
上海世昶電氣設(shè)備有限公司主營的FANUC伺服放大器:
ßi系列可靠性高、性能價(jià)格比的伺服放大器。zui多可將3個(gè)伺服軸和1個(gè)主軸構(gòu)成一體,節(jié)省配線實(shí)現(xiàn)的性能價(jià)格比,同時(shí)具有充足的功能和性能。
ai系列,實(shí)現(xiàn)電氣柜小型化的結(jié)構(gòu)緊湊節(jié)能型伺服放大器。擴(kuò)充了適合小型電氣柜用的多軸放大器的產(chǎn)品系列。伺服放大器與主軸放大器用FSSB鏈接,節(jié)省了配線。