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       在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，同步控制要求非常普遍，但大流量、高精度、多執(zhí)行器同步，一直是一個(gè)較難解決的難題。由于液壓系統(tǒng)的液體壓縮、泄漏、阻尼等特點(diǎn)，尤其是在外載力較大和外載力不斷變化及設(shè)備本身的不平衡與設(shè)備運(yùn)動(dòng)行程較大的因素下，實(shí)現(xiàn)多個(gè)液壓缸較高的同步精度有很大難度，因此對(duì)同步系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案、控制方法、同步性能等方面的研究，會(huì)zui終關(guān)系到液壓機(jī)的實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)是否能夠真正達(dá)到設(shè)計(jì)的要求。

      在本系統(tǒng)中不僅要求5個(gè)液壓缸在運(yùn)動(dòng)中速度同步，而且位置同步也有很高的要求，且系統(tǒng)在高速和低速運(yùn)行時(shí)的流量變化范圍比較大（低速度時(shí)流量小，高速度時(shí)流量大），所以本系統(tǒng)是一個(gè)變流量、高精度的同步控制系統(tǒng)。

       根據(jù)液壓原理可知，電液控制系統(tǒng)分閥控系統(tǒng)和泵控系統(tǒng)兩類。由于閥控系統(tǒng)具有控制精度高和響應(yīng)速度快的優(yōu)點(diǎn)，因此液壓機(jī)為了能夠達(dá)到設(shè)計(jì)的要求，本系統(tǒng)采用閥控液壓缸方式，即每一個(gè)液壓缸都采用一套高精度的比例伺服閥來(lái)控制以得到高精度的同步效果。