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高速cnc加工中心
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臺(tái)誠(chéng)數(shù)控是一家專業(yè)生產(chǎn)數(shù)控加工中心,數(shù)控銑床,電腦鑼機(jī)床的企業(yè),如果您想了解{高速cnc加工中心}的相關(guān)信息可以訪問(wèn)我們的或者直接與我們。不做生意也可以做一個(gè)志同道合的朋友,我們將竭誠(chéng)為您服務(wù)。
:劉
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全國(guó):
地址:廣東省東莞市樟木頭鎮(zhèn)樟羅第三工業(yè)區(qū)
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由于該設(shè)備的運(yùn)行速度不能超過(guò)我們調(diào)試軟件估測(cè)負(fù)載慣量所需的運(yùn)行速度200rpm,所以只能通過(guò)不斷的試驗(yàn),對(duì)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,以找到*的增益參數(shù),也就是將伺服參數(shù)中跟增益有關(guān)的2-00(位置控制增益),2-02(位置前饋增益),2-03(位置前饋增益平滑常量),2-04(速度控制增益),2-06(速度積分補(bǔ)償),以及跟共振有關(guān)的2-25(共振抑制低通濾波),2-23(共振抑制Notchfilter),2-24(共振抑制Notchfilter衰減率)進(jìn)行不斷的試驗(yàn)設(shè)置和運(yùn)行測(cè)試,2-00主要作用是保持位置環(huán)控制響應(yīng)水平的,2-04主要作用是保持速度環(huán)控制響應(yīng)水平的,這兩個(gè)值是伺服響應(yīng)的基礎(chǔ),而2-02和2-06的主要作用就是減小位置控制誤差和速度控制誤差的,將這兩個(gè)值調(diào)到很高的位置可以明顯地減小追隨誤差。2-03作用就是可以大大的降低傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)振動(dòng)。
剛剛開始調(diào)試時(shí),很快就將伺服的響應(yīng)水平調(diào)整到一個(gè)不使伺服電機(jī)運(yùn)行有振動(dòng)的zui高的控制水平,這個(gè)增益水平上伺服電機(jī)的運(yùn)行效果是是伺服系統(tǒng)在0.5rpm的速度下運(yùn)行追隨誤差基本保持在2個(gè)脈沖范圍內(nèi),但是在運(yùn)行的某幾個(gè)點(diǎn)的時(shí)候,會(huì)跳變到3~4個(gè)脈沖。這是慢走絲設(shè)備運(yùn)行不允許的,必須通過(guò)調(diào)整伺服的增益來(lái)改善這樣的運(yùn)行效果,因?yàn)檫@樣的追隨誤差的跳變是由于在某個(gè)運(yùn)行點(diǎn)上伺服系統(tǒng)的負(fù)載情況發(fā)生改變,而由于伺服系統(tǒng)的響應(yīng)又不夠快,所以才會(huì)出現(xiàn)追隨誤差變大的情況。通過(guò)以上分析,需要實(shí)現(xiàn)的就是提高伺服系統(tǒng)的響應(yīng)水平又不能使伺服電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)任何的振動(dòng)。為了既不讓電機(jī)振動(dòng),又提高增益水平,只有將2-03加大降低機(jī)構(gòu)傳動(dòng)的振動(dòng),才能提高2-04和2-00從而提高伺服系統(tǒng)整體的增益水平位置較高的響應(yīng),同時(shí),還不能把2-03的值調(diào)整地過(guò)高,因?yàn)樗鼤?huì)影響位置追蹤誤差。
在增調(diào)整已經(jīng)很理想的情況下,開始安裝工件試切。在試切過(guò)程發(fā)現(xiàn)一個(gè)很異常的現(xiàn)象,即在x軸以0.3rpm速度進(jìn)給時(shí),y軸的追蹤誤差會(huì)有一個(gè)不斷的跳變,當(dāng)時(shí)y軸根本沒(méi)有信號(hào)輸入,是不應(yīng)該有任何移動(dòng)的。出現(xiàn)這樣的情況只有兩種可能,一是有信號(hào)干擾,二是發(fā)生了機(jī)械振動(dòng)!通過(guò)判斷是在x軸以一定速度移動(dòng)時(shí),y軸會(huì)有共振產(chǎn)生!利用我們調(diào)試軟件ASDA_A_SW找到共振頻率,消除共振,調(diào)試完成
小型加工中心 /type/xiaocnc/
四軸加工中心 /type/SiZhouCNC/