控制特性

控制方式

位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、位置-速度切換控制

速度控制范圍

1:8000

速度控制精度

±0.1%

力矩特性

精度±5

過負(fù)載能力大電流

200%

輸入信號(hào)方式

-10V～10V、0V～10V、0～20mA、脈沖輸入

伺服總線（KSSB）

加減速特性

鈴形曲線，S曲線加減速

制動(dòng)方式

能耗制動(dòng)

自學(xué)習(xí)功能

可自學(xué)習(xí)電機(jī)參數(shù)、負(fù)載慣量等數(shù)據(jù)

輸入輸出接口

數(shù)字量輸入

10路光耦隔離輸入（其中2路固定功能，8路可自定義功能）

數(shù)字量輸出

4路光耦隔離輸出，可自定義功能

繼電器輸出

2路，可自定義功能

總線接口

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伺服總線（KSSB）

模擬量輸入

2路模擬輸入：

-10V～10V，0V～10V或0～20mA可選

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模擬量輸出

2路模擬輸出0V～15V，可自定義

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脈沖輸入接口

1個(gè)，方向脈沖+指令脈沖，雙向脈沖，或90°相位差雙相沖（AB相脈沖）

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編碼器輸入接口

2個(gè)，支持相對(duì)編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器

2個(gè)，支持相對(duì)編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、編碼器

編碼器輸出接口

1個(gè)，高輸出頻率300KHz,RS422標(biāo)準(zhǔn)

可參數(shù)選擇輸出編碼器，設(shè)置分頻倍頻系數(shù)

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計(jì)算機(jī)接口

RS232串行通信標(biāo)準(zhǔn)，支持ModBUS協(xié)議

主軸功能

速度控制

范圍：0～8000rpm；速度指令：模擬量，脈沖頻率

范圍：0～8000rpm；伺服總線速度指令

主軸定向（準(zhǔn)停）

全程S曲線快速定向，定向位置可自動(dòng)設(shè)定，支持外部編碼器定向，可選快速定向功能

主軸齒輪箱

8組齒輪比設(shè)置

其它功能

C軸控制，螺紋切削，電子齒輪，編碼器脈沖輸出

C軸控制，螺紋切削，電子齒輪

保護(hù)功能

電機(jī)保護(hù)

通過電子熱敏器件保護(hù)

瞬時(shí)過流保護(hù)

大于額定電流200%輸出

過電壓

硬件、軟件雙重保護(hù)

欠電壓

硬件、軟件雙重保護(hù)

異常保護(hù)

制動(dòng)異常，編碼器異常

功率模塊過熱

警告和故障提示

接地保護(hù)

通過電子回路保護(hù)

機(jī)械制動(dòng)器

可設(shè)置制動(dòng)時(shí)序

使用環(huán)境

環(huán)境溫度

-10℃～+45℃

環(huán)境濕度

90%RH以下（無結(jié)露）

保存溫度

-20℃～+60℃（極限值對(duì)應(yīng)運(yùn)輸中的短期溫度）

標(biāo)高

1000m以下

振動(dòng)

小于0.5G（4.9m/S²），10～60Hz(非連續(xù)運(yùn)行)