十字型操作機(jī)通常由立柱(包括提升機(jī)構(gòu)、滑座部件、防墜保險(xiǎn)裝置及配重部件)、橫梁(包括齒條及橫梁驅(qū)動(dòng)部件)、電動(dòng)/手動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)/手動(dòng)回轉(zhuǎn)鎖緊機(jī)構(gòu)等部件組成。 立柱、橫梁采用優(yōu)質(zhì)矩型管與45號(hào)方型鋼焊接而成,并按照退火生產(chǎn)工藝進(jìn)行退火處理消除焊接內(nèi)應(yīng)力,退貨后立柱和橫梁導(dǎo)軌再經(jīng)整體刨磨加工后進(jìn)行高頻淬火,保證操作機(jī)在使用中運(yùn)行平穩(wěn)、可靠、壽命長;提升驅(qū)動(dòng)裝置包含帶制動(dòng)器的交流電機(jī)、驅(qū)動(dòng)減速器等。提升鏈安裝在輸出軸的鏈輪齒上,一端與滑動(dòng)座架相連,一端與在立柱內(nèi)移動(dòng)的配重相連。
橫梁提升時(shí),設(shè)備的管路、電纜的傳動(dòng)系統(tǒng)等采用拖鏈傳動(dòng)裝置,包含坦克鏈槽。
橫梁水平移動(dòng)采用安裝在滑動(dòng)支座架上交流電機(jī)驅(qū)動(dòng),齒輪齒條傳動(dòng),速度無級(jí)可調(diào);運(yùn)動(dòng)的終端設(shè)置有機(jī)械擋塊和電氣限位裝置。
焊接操作架的橫梁具有足夠的剛性、強(qiáng)度和精度,如果橫梁處于zui大伸出位置焊接時(shí),在規(guī)定負(fù)荷條件下,橫臂工作時(shí)不會(huì)產(chǎn)生影響焊接質(zhì)量的顫動(dòng)。
橫梁水平移動(dòng)的交流電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器采用國內(nèi)產(chǎn)品。
傳動(dòng)齒輪條的材質(zhì)選用優(yōu)質(zhì)材料,其機(jī)械加工精度和表面硬度應(yīng)保證:橫梁移動(dòng)時(shí),機(jī)械傳動(dòng)平穩(wěn)、移動(dòng)速度勻速穩(wěn)定;使用壽命周期長,能*運(yùn)行。
橫梁上設(shè)有電纜拖鏈裝置,在橫梁的一端安裝焊接十字滑動(dòng)座(電動(dòng)拖板)和焊接操作臺(tái)。
立柱安裝在底座的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上,可在底座上回轉(zhuǎn),回轉(zhuǎn)采用帶制動(dòng)器的交流電機(jī)驅(qū)動(dòng),回轉(zhuǎn)角度為 ±180°,回轉(zhuǎn)裝置具有超范圍機(jī)械擋塊和氣動(dòng)鎖緊裝置,保證焊接過程中的穩(wěn)定性。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用德國HRS技術(shù)制造的回轉(zhuǎn)支承,回轉(zhuǎn)平穩(wěn),防傾覆能力強(qiáng),確保了立柱的穩(wěn)定性,橫梁伸縮時(shí)機(jī)頭的下?lián)隙容^低。
電動(dòng)臺(tái)車采用交流電機(jī)驅(qū)動(dòng),行星減速機(jī)減速,速度恒定