首頁(yè) >> 公司動(dòng)態(tài) >> 喜訊|亞威徠斯機(jī)器人雙龍門式重載直線機(jī)器人順利通過中船重工預(yù)驗(yàn)收
產(chǎn)品介紹
雙龍門重載直線機(jī)器人主要是由X軸橫梁,Y軸橫梁,Z軸橫梁及十個(gè)直線軸組成,每個(gè)末端軸負(fù)載可達(dá)1噸。該機(jī)器人可廣泛應(yīng)用于激光焊接、噴涂、打磨、加工、裝配以及區(qū)域性搬運(yùn)碼垛等領(lǐng)域。
技術(shù)難點(diǎn)
1、X軸行程達(dá)19m,橫梁總長(zhǎng)達(dá)28m,采用了分段拼接的方法保證了其可加工性;使用了激光跟蹤儀等精密儀器,保證了X軸的直線度以及導(dǎo)軌的平行度達(dá)到設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)。
2、兩個(gè)Y軸跨度大,為確保其強(qiáng)度、剛度滿足使用要求,使用了鋼箱梁結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)并利用有限元分析軟件進(jìn)行分析和優(yōu)化。
產(chǎn)品特點(diǎn)
X軸行程長(zhǎng),Y軸跨度大,承載重量大,精度高,國(guó)內(nèi)極少數(shù)機(jī)器人公司可以制造。
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