結(jié)合合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)搭配合理的加工、裝配工藝，所有齒輪均為精硬齒面齒輪，保證了其具有高剛性（再此強(qiáng)調(diào)一點(diǎn)，并非所有消隙原理的減速機(jī)都具有高剛性，不同廠商生產(chǎn)的消隙減速機(jī)其剛性相差很大，也造成不同用戶使用后反應(yīng)效果不同），經(jīng)過(guò)技術(shù)人員多年的經(jīng)驗(yàn)累積，及技術(shù)不斷的改良，ROCHE消隙減速機(jī)的剛性已得到大幅的提升，*各種大型精密設(shè)備的傳動(dòng)需求。如果剛性太差，雖然從原理上可以*消除間隙，但實(shí)際使用時(shí)仍會(huì)出現(xiàn)“間隙”（嚴(yán)格來(lái)說(shuō)應(yīng)該叫變形），也就是有人說(shuō)的：反向時(shí)應(yīng)走0.1mm，實(shí)際打表測(cè)得只走了0.03mm，就是因?yàn)槠鋭傂圆睿l(fā)生了變形；還有一個(gè)現(xiàn)象就是抖動(dòng)爬行，由于摩擦力的存在以及動(dòng)、凈摩擦力的差別，同時(shí)如果傳動(dòng)系統(tǒng)的剛性又差，就極易產(chǎn)生抖動(dòng)爬行的現(xiàn)象，處理起來(lái)非常棘手，尤其在導(dǎo)軌式滑動(dòng)或靜壓的場(chǎng)合，抖動(dòng)爬行現(xiàn)象經(jīng)常發(fā)生。

由于齒條的齒距誤差是客觀存在的（包含加工齒距誤差和安裝齒距誤差），也就是說(shuō)在雙輸出兩個(gè)齒輪之間的那一段齒條的齒距是不等的，在全長(zhǎng)上有的地方短，如果無(wú)自動(dòng)補(bǔ)償功能，行走過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)有時(shí)產(chǎn)生間隙有時(shí)出現(xiàn)干涉的情況，嚴(yán)重影響行走之精度（及降低了定位精度和重復(fù)定位精度），也會(huì)嚴(yán)重降低減速機(jī)和齒條的使用壽命。（如：雙行星減速機(jī)中間通過(guò)聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)即為無(wú)補(bǔ)償功能；另外雙電機(jī)消隙即電子消隙，雖具有補(bǔ)償功能，但只有極少數(shù)的幾個(gè)高檔系統(tǒng)才具備此功能，有高達(dá)80%以上的系統(tǒng)無(wú)此功能，且通用性差，成本高，對(duì)機(jī)械人員、電氣人員要求較高）。

內(nèi)部采用獨(dú)立潤(rùn)滑系統(tǒng)，使各個(gè)齒輪均得到良好的潤(rùn)滑，均為齒輪傳動(dòng)（不存在蝸輪蝸桿等易磨損的環(huán)節(jié)），保證了其具有較長(zhǎng)的使用壽命。

依照說(shuō)明書(shū)或經(jīng)我司技術(shù)人員現(xiàn)場(chǎng)指導(dǎo)，很快就可以掌握安裝要領(lǐng)。

由于是個(gè)*獨(dú)立封閉的部件，一次安裝，終生免維護(hù)