機(jī)器人萬(wàn)向拖鏈為多軸拖鏈系統(tǒng)，專為惡劣工業(yè)環(huán)境下的6軸機(jī)器人應(yīng)用而開發(fā)的。拖鏈的每個(gè)鏈節(jié)都可扭曲，通過(guò)球窩式接頭實(shí)現(xiàn)高抗拉強(qiáng)度。 機(jī)器人萬(wàn)向拖鏈可滿足從大型焊接機(jī)器人到小型碼垛機(jī)器人的所有要求。
機(jī)器人萬(wàn)向拖鏈特點(diǎn)：
1. 可多維移動(dòng)——在復(fù)雜移動(dòng)中具有很高靈活性，甚至是在第6軸。 縱軸上每個(gè)鏈節(jié)可旋轉(zhuǎn)約± 10°。 這有助于引導(dǎo)電纜通過(guò)有難度的幾何結(jié)構(gòu)
2. 通過(guò)特別的“拖車機(jī)制”（=球窩系統(tǒng)）吸收大量拉力，從而可在所有軸上平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，經(jīng)測(cè)試?yán)蛇_(dá)2,340 N
3. 的機(jī)械性能——耐沖擊、防臟污、結(jié)實(shí)、耐磨損、防碎屑。 借助光滑的內(nèi)外輪廓，滑過(guò)障礙物，并保護(hù)電纜。
4. 小彎曲半徑和小節(jié)距——實(shí)現(xiàn)節(jié)省空間的安裝
5. 易于裝配和拆卸——節(jié)省裝配成本的注塑成型部件。 牽引方向不需要支承元件（如鋼纜、彈簧件等）
6. 超級(jí)穩(wěn)定——由于止動(dòng)器位于外側(cè)，止動(dòng)器用于半徑和扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)
7. 機(jī)器人萬(wàn)向拖鏈適用于機(jī)器人上所有運(yùn)動(dòng)的通用緊湊模塊；安裝在現(xiàn)有緊固點(diǎn)上
8. 由于很容易將機(jī)器/機(jī)器人與智能附件相連，所以配置時(shí)間可降至短
9. 還適用于特殊應(yīng)用：纖維桿模塊、通用裝配套件等。
機(jī)器人萬(wàn)向拖鏈適應(yīng)場(chǎng)合：
1、如果需要安全的供能系統(tǒng)進(jìn)行多軸3D運(yùn)動(dòng)；
2、當(dāng)需要高扭轉(zhuǎn)性時(shí)；
3.當(dāng)需要系統(tǒng)易于縮短或延長(zhǎng)時(shí)
4、要求較小的彎曲半徑；
5、當(dāng)吸收大量拉力很重要時(shí)。
圓形拖鏈機(jī)械手臂拖鏈萬(wàn)向拖鏈
圓形拖鏈機(jī)器人拖鏈萬(wàn)向拖鏈適用于數(shù)控機(jī)床、加工中心、自動(dòng)化機(jī)械及生產(chǎn)線等各類機(jī)床、機(jī)器人、運(yùn)輸機(jī)械、測(cè)量?jī)x器、搬運(yùn)裝置以及其它驅(qū)動(dòng)控制作為電線、電纜液、氣軟管的防護(hù)裝置，能隨機(jī)床、機(jī)械設(shè)備移動(dòng)部件協(xié)調(diào)地運(yùn)行，可發(fā)揮安全保護(hù)和導(dǎo)向的能力，可延長(zhǎng)被保護(hù)的電線、電纜、液、氣軟管的使用壽命，降低消耗，可大大改善機(jī)床、機(jī)械設(shè)備的電線、電纜、液、氣軟管分布零亂的狀況，使之整齊、規(guī)則地排列在一起，能增強(qiáng)機(jī)床、機(jī)械設(shè)備的整體藝術(shù)造型效果。
圓形拖鏈機(jī)器人拖鏈萬(wàn)向拖鏈多軸機(jī)器人
有三種變型： 1全封閉設(shè)計(jì)； “方便型”設(shè)計(jì)，易于從外側(cè)裝填； 3“輕型”，“方便型”設(shè)計(jì)
通用于一般機(jī)械
安量供應(yīng)系統(tǒng)
多軸 (三維)運(yùn)動(dòng)
高抗張強(qiáng)度
根據(jù)客戶要求可使用單獨(dú)部件，易于縮短和延長(zhǎng)
裝填空間大
邊緣光滑，不會(huì)妨礙運(yùn)行
彎曲半徑小
簡(jiǎn)單的電纜路徑適合三維運(yùn)動(dòng)，球槽關(guān)節(jié)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)高抗張強(qiáng)度
電纜易于安裝和更換
圓形拖鏈xinyuan機(jī)器人拖鏈萬(wàn)向拖鏈典型工業(yè)領(lǐng)域和應(yīng)用
工業(yè)機(jī)器人
機(jī)床
六軸搬運(yùn)設(shè)備
物料輸送系統(tǒng)
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