詳細(xì)介紹
特點(diǎn)
● 高速度
● 高精度
● 超大工作范圍
● 高可靠性和靈活性
應(yīng)用
● 搬運(yùn) ● 上下料
● 沖壓搬運(yùn) ● 檢查
● 切割 ● 打磨,去毛刺
● 機(jī)加工 ● 包裝
產(chǎn)品參數(shù)
型號 | HH100SL | ||
負(fù)載 | 100kg | ||
結(jié)構(gòu) | 多關(guān)節(jié) | ||
臂長 | 3,507mm | ||
自由度 | 6軸 | ||
安裝位置 | 架臺 | ||
工作范圍 | S | 回旋 | ±180? |
H | 前后 | +125?~ -70? | |
V | 上下 | +190?~ -80? | |
R2 | 旋轉(zhuǎn)2 | ±360? | |
B | 彎曲 | ±125? | |
R1 | 旋轉(zhuǎn)1 | ±360? | |
速度 | S | 回旋 | 105 ?/s |
H | 前后 | 85 ?/s | |
V | 上下 | 95 ?/s | |
R2 | 旋轉(zhuǎn)2 | 170 ?/s | |
B | 彎曲 | 155 ?/s | |
R1 | 旋轉(zhuǎn)1 | 270 ?/s | |
允許力矩 | R2 | 旋轉(zhuǎn)2 | 105 kgf.m |
B | 彎曲 | 105 kgf.m | |
R1 | 旋轉(zhuǎn)1 | 50 kgf.m | |
重復(fù)精度 | ±0.25 mm | ||
工作環(huán)境溫度 | 0 ~ 45 ?C | ||
近似重量 | 1,450kg |