詳細(xì)介紹
特點(diǎn)
● 高速度
● 高精度
● 超大工作范圍
● 高可靠性和靈活性
應(yīng)用
● 電弧焊 ●上下料 ● 切割
● 搬運(yùn) ● 檢查 ● 機(jī)加工
● 密封 ● 打磨,去毛刺 ● 包裝
產(chǎn)品參數(shù)
型號(hào) | HA010LW | ||
負(fù)載 | 10kg | ||
結(jié)構(gòu) | 多關(guān)節(jié) | ||
臂長(zhǎng) | 1,986mm | ||
自由度 | 6軸 | ||
安裝位置 | 地板/側(cè)墻/頂棚 | ||
工作范圍 | S | 回旋 | ±180? |
H | 前后 | +190?~ -70? | |
V | 上下 | +200?~ -80? | |
R2 | 旋轉(zhuǎn)2 | ±195? | |
B | 彎曲 | ±135? | |
R1 | 旋轉(zhuǎn)1 | ±360? | |
速度 | S | 回旋 | 150 ?/s |
H | 前后 | 140 ?/s | |
V | 上下 | 150 ?/s | |
R2 | 旋轉(zhuǎn)2 | 300 ?/s | |
B | 彎曲 | 300 ?/s | |
R1 | 旋轉(zhuǎn)1 | 520 ?/s | |
允許力矩 | R2 | 旋轉(zhuǎn)2 | 2.5 kgf.m |
B | 彎曲 | 2.5 kgf.m | |
R1 | 旋轉(zhuǎn)1 | 1.1 kgf.m | |
重復(fù)精度 | ±0.06 mm | ||
工作環(huán)境溫度 | 0 ~ 45 ?C | ||
近似重量 | 255kg |