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　　常規(guī)機床都采用笛卡爾坐標方式進行工作。這種機床zui典型的布局是將工件安裝在正交工作臺上，實現(xiàn)X、Y軸的運動；將主軸部件安裝在立柱溜板上，實現(xiàn)Z軸運動。這種機床的運動部分（工件、夾具、工作臺等）的總質(zhì)量比較大，再加上多層導(dǎo)軌所產(chǎn)生的運動阻力，使機床不易達到很高的進給速度和加速度。另外，傳統(tǒng)機床是一種串統(tǒng)，組成環(huán)節(jié)多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且常常存在懸臂部件和聯(lián)接間隙，因此機床很難獲得很高的剛度。并聯(lián)（虛擬軸）機床的出現(xiàn)，為解決上述問題開辟了一條新的途徑。
　　
　　各桿用滾珠絲杠或直線電機分別驅(qū)動，以調(diào)節(jié)和控制6根桿件（實軸）的不同長度，從而使電主軸上的刀具作6個自由度的運動，實現(xiàn)對安裝在固定在工作臺（圖中未示出）上零件的加工。這種結(jié)構(gòu)在60年代就有人提出，但由于牽動主軸的所有6根實軸都必須運動，計算極其復(fù)雜，當時還沒有辦法用于生產(chǎn)。只有在CNC技術(shù)得到高度發(fā)展的今天，并聯(lián)機床的應(yīng)用才成為可能，并已出現(xiàn)多種設(shè)計方案。這種并聯(lián)機構(gòu)進給系統(tǒng)的主要優(yōu)點如下：
　　
　　（1）進給速度高在同樣的電機驅(qū)動速度下，空間并聯(lián)機構(gòu)比常規(guī)機床的串聯(lián)機構(gòu)可獲得更高的進給速度。并聯(lián)機床不存在沿固定導(dǎo)軌運動的工作臺及其支承部件，也就消除了導(dǎo)軌副的摩擦阻力，有利于進給速度的進一步提高。
　　
　　（2）加速度高機床上工件固定不動，所有的坐標運動由6桿驅(qū)動的電主軸完成。運動部件質(zhì)量小，對刀具的驅(qū)動力為6根桿的合力，因此驅(qū)動力大，容易獲得很高的進給運動加速度。
　　
　　（3）剛度大驅(qū)動桿既是機床的傳動部件，又是主軸單元的支撐部件，減少了“機床-刀具―工件”工藝系統(tǒng)的聯(lián)接環(huán)節(jié)和傳動間隙，又取消了常規(guī)機床的懸臂結(jié)構(gòu)，6根桿只受拉壓不受彎矩，從而大大提高了機床的總體剛度。這種并聯(lián)進給系統(tǒng)也存在如下一些缺點：坐標軸較多，作直線運動也要動6根軸，因此編程比較復(fù)雜，操作不直觀；6桿長度大，其熱變形對加工精度影響比較嚴重，因此目前加工精度還不太高；加工的有效空間與機床本身體積的比例不相稱，也限制了其加工能力。這些問題都還有待于解決。