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鋼鋁拖鏈的敷設(shè)不能扭曲
不可從鋼鋁拖鏈卷筒或電纜盤的某一端解開電纜，而應(yīng)先旋轉(zhuǎn)卷筒或電纜盤將電纜展開，如果拖鏈折斷，則其配件也需要更換，因為過度拉伸造成的損壞無法避免，在設(shè)備單元需要來回移動的場合，為了防止配件糾纏、磨損、拉脫、掛和散亂，常把配件放入鋼鋁拖鏈中，對配件形成保護，并且還能隨拖鏈實現(xiàn)來回移動。
鋼鋁拖鏈材質(zhì)主要有鋁合金、碳鋼和不銹鋼。材質(zhì)的不同也決定了鋼鋁拖鏈在承載電纜、油管等方面較塑料的負(fù)荷更大，更能適合在更為惡劣的環(huán)境下使用，而且在耐磨性方面金屬材質(zhì)更有一些優(yōu)勢。研究數(shù)控機床進給系統(tǒng)的機構(gòu)特性和伺服系統(tǒng)的動靜態(tài)特性對于數(shù)控機床的性能提高具有重大的意義。 本文結(jié)合當(dāng)前先進的模塊化設(shè)計概念,將重型數(shù)控龍門鏜銑床的工作臺進給系統(tǒng)模塊分為驅(qū)動電機模塊、機械傳動進給裝置模塊以及工作臺導(dǎo)軌支撐系統(tǒng)模塊等子模塊,并對這些模塊的特點進行了詳細(xì)的介紹。深入研究了數(shù)控機床的機械傳動中存在的非線性摩擦、非線性間隙以及影響工作臺進給的因素并建立了這些影響因素的數(shù)學(xué)模型。 數(shù)控機床加工時的銑削力是數(shù)控機床加工進給時不可避免的,本文利用拉格朗日方法對銑削力作用下的機床進給系統(tǒng)進行建模,通過將動力學(xué)微分方程轉(zhuǎn)化為狀態(tài)空間模型并通過Simulink求解得到了工作臺的位置偏轉(zhuǎn)。建立了工作臺進給系統(tǒng)的包含非線性摩擦、分線性間隙的數(shù)學(xué)綜合模型。針對傳統(tǒng)PID控制參數(shù)整定麻煩的情況,采用了ITAE性能指標(biāo)結(jié)合Simulink數(shù)值優(yōu)化功能對伺服控制系統(tǒng)的三環(huán)結(jié)構(gòu)進行了參數(shù)整定,具有一定的實際意義。
