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詳細介紹
1、體積小、重量輕，易維護，可直立或倒裝,，在有限的生產(chǎn)空間其優(yōu)勢尤為明顯；
2、高速：在搬運，特別是取放作業(yè)方面，gsk小負載機器人速度極快，可以在短時間內(nèi)取得令人信服的結(jié)果；
3、重復定位精度高：對于需要高重復精度和精確度的作業(yè)，gsk小負載機器人可以提供高水平的加工質(zhì)量。因其結(jié)構(gòu)堅固，小負載機器人可在整個工作空間內(nèi)持續(xù)精準的繼續(xù)作業(yè)；
4、用途廣泛：rb03a1廣泛適用于電子、食品飲料、機械、制藥、醫(yī)療、教學研究等領域，進行搬運、碼垛、分揀、裝配等作業(yè)。
| 型號 | rb03a1 | |
| 自由度 | 6 | |
| 驅(qū)動方式 | 交流伺服驅(qū)動 | |
有效負載(kg) | 3 | |
重復定位精度(mm) | ?0.02 | |
| 運動范圍(?) | j1 | ?150 |
| j2 | 144~-51 | |
| j3 | 64~-131 | |
| j4 | ?150 | |
| j5 | ?120 | |
| j6 | ?360 | |
| 速度(?/s) | j1 | 375 |
| j2 | 375 | |
| j3 | 419 | |
| j4 | 600 | |
| j5 | 600 | |
| j6 | 750 | |
允許扭矩(n.m) | j4 | 9.3 |
| j5 | 9.3 | |
| j6 | 4.5 | |
運動半徑 (mm) | 562 | |
本體重量(kg) | 36 | |
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