雙橫梁支撐的滑鞍,*消除了懸臂梁支撐形式所產(chǎn)生的彈性誤差,保證了Y軸拖動系統(tǒng)快速及穩(wěn)態(tài)響應(yīng)特性。Z軸采用液壓平衡機構(gòu),使其具有良好的阻尼特性。 X1、X2軸是由兩個大慣量交流伺服電機與大導(dǎo)程滾珠絲杠、低位移阻尼的直線滾動導(dǎo)軌等組成的拖動系統(tǒng),具有良好的定位精度與穩(wěn)態(tài)響應(yīng)特性。 C軸為?00度回轉(zhuǎn)軸,采用力矩電機直接驅(qū)動。 A軸為?10度擺角軸,與C軸組合后,可提供良好的加工位姿角。采用力矩電機直接驅(qū)動的主軸,z高轉(zhuǎn)速可達18000轉(zhuǎn)/分。