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立式磨床通常還比與其相當(dāng)?shù)呐P式磨床愈加小巧。立式磨床占用愈多高度空間，而占地面積較少。這就在機(jī)床旁邊為自動裝載機(jī)或機(jī)械手留出了空間，使自動化成為一項愈具吸引力的選擇。

立式磨床易裝載和卸載。手工裝載和卸載無需在起動卡盤的同時支撐工件。操作者只需簡單地將工件向下安裝到卡盤中即可。使工件對中也發(fā)生得愈加自然，因為當(dāng)卡爪閉合時沒有不均勻的重力。用起重機(jī)或機(jī)械手裝載和卸載也可能變得愈加簡單，因為卡盤內(nèi)的工件在回轉(zhuǎn)車或傳輸盤上具有相同的穩(wěn)定定位。例如，像齒輪這樣的碟形零件可以水平向下傳送，以便拾取安裝。同樣地將它水平向下放置在磨床的卡盤內(nèi)。

立式磨床設(shè)備的介紹：

一、操作系統(tǒng)中國臺灣寶元（客戶可選），雙通道，走總線，機(jī)器人操作系統(tǒng)；

二、升降臺由司服控制，確定每次毛坯升到一些位置，裝有磁性分片器，刮片，防止吸兩片；

三、設(shè)備采用高精磨床，工作臺靜壓，確定長期精度穩(wěn)定；

四、檢測確定精度；

五、翻轉(zhuǎn)采用司服電機(jī)控制，翻片穩(wěn)定防止翻片用力壓傷臺面；

六、裝有自動新式對刀儀，具有電流自動跟蹤，不用經(jīng)常調(diào)整，防止撞沙輪；

七、清洗臺，采用多嘴噴水，沖洗鋸片確定表面干凈，防止磨二面墊沙；

平面磨床的常見故障

一、磨頭主軸過熱抱死

造成這種現(xiàn)象的主要原因是液壓油中混有雜質(zhì)。如，灰塵、鐵末等。液壓油中的雜質(zhì)會堵塞軸瓦中的細(xì)小油孔，造成部分液壓腔無液壓油，使主軸無法形成對稱的壓力油腔。主軸在旋轉(zhuǎn)時不處于液體狀態(tài)，與軸瓦摩擦造產(chǎn)生熱量。通過對平面磨床主軸拆解后對各部件進(jìn)行檢查后發(fā)現(xiàn)主軸圓度未超差，但表面光潔度差。軸瓦內(nèi)孔圓度未超差，內(nèi)孔表面有劃痕，軸瓦斷面有劃痕。軸瓦中毛細(xì)油孔堵塞。用金相砂紙將主軸表面、軸瓦內(nèi)孔端面拋光后均可達(dá)到使用標(biāo)準(zhǔn)。

二、磨削活件光潔度差

主軸的徑向跳動超差，致使磨削加工時砂輪產(chǎn)生大的振動，從而使得磨削工件表面光潔度較差。

修理難點是，如何將軸瓦中0.5mm的毛細(xì)油孔中的雜質(zhì)清理。毛細(xì)只有將各個通油孔通開，軸瓦內(nèi)才能建立起靜壓平衡。軸瓦裝配在鑄鐵軸套中，需制作用拉錘將軸瓦與軸套分離。將軸瓦分離后即可對軸瓦進(jìn)行清理，通開各個通油孔。然后清理油箱并替換新的液壓油。所有修理工作都完成后即可回裝試車。

平面磨床的磨頭部分在支撐上采用的是前后兩個軸瓦的支撐模式，靜壓技術(shù)應(yīng)用于其中，在軸瓦的前端開有為0.8mm，寬度4mm的兩個回油槽。軸瓦的加工及裝配精度會對M7140型靜壓磨頭的使用質(zhì)量產(chǎn)生較為嚴(yán)重的影響。軸瓦與主軸在直徑方向上的間隙為0.07mm，可依照此數(shù)據(jù)進(jìn)行故障查找及精度修理。

主軸拆卸后發(fā)現(xiàn)造成軸振動的主要原因是軸瓦內(nèi)孔圓度超差，致使靜壓平衡被破壞，造成主軸在回轉(zhuǎn)時產(chǎn)生大的振動。修理軸瓦內(nèi)孔，恢復(fù)軸瓦內(nèi)孔的圓度也可以用研磨的方法。

先用鑄鐵料制作三根尺寸不等的研磨棒，三根尺寸不同的研磨棒分別用于對軸瓦內(nèi)孔進(jìn)行粗研和精研的修理研磨，根據(jù)軸瓦的大小需要將研磨棒的長度統(tǒng)一為600mm，且研磨棒需要做成腰鼓形。將主軸的軸瓦與鋼套進(jìn)行統(tǒng)一的裝配，在裝配時要注意保護(hù)軸瓦表面油路。使用車床的卡盤對軸瓦與鋼套進(jìn)行裝夾定位，并注意軸瓦表面找平以確定裝夾的垂直性。在使用研磨棒進(jìn)行研磨時需要用天車吊研磨棒做上下往復(fù)運動，并使用人工使研磨棒繞軸瓦軸線進(jìn)行回轉(zhuǎn)的運動。研磨按照先粗后精的步驟進(jìn)行，精研時用外徑尺寸比軸瓦內(nèi)徑小0.015-0.025mm的研磨棒進(jìn)行干研。干研時要控制研磨的次數(shù)，待研磨后軸瓦內(nèi)孔表面光潔度可達(dá)0.8以上時回裝試車。