ZF Servoplan行星式減速機(jī)：  
 
1.強(qiáng)大的輸出軸承，允許很高的軸向負(fù)載。
2.大尺寸的圓錐滾柱軸承可以承受很高的徑向負(fù)載。
3.精密研磨的高精度齒輪，可以獲得很高的定位精度。
4.特殊軸封保證了*而安全的密封。
5.兩面有行星齒輪支撐的優(yōu)化設(shè)計(jì)太陽(yáng)輪可以承受很高的扭轉(zhuǎn)剛度。
6.優(yōu)化設(shè)計(jì)的輪齒面，使得運(yùn)行的噪單很低。
7.分離的輸出軸承，使得結(jié)構(gòu)緊湊。
8.經(jīng)過(guò)特殊電鍍表面處理的殼體能抵抗各種環(huán)境，甚至是環(huán)境。
9.特殊的密封緊固件使得殼體的密封性很好。
10.環(huán)齒輪的表面經(jīng)過(guò)了特殊的處理，使得輪齒的潤(rùn)滑更容易。
11.齒輪箱內(nèi)部的連鎖動(dòng)能傳輸允許較高的起動(dòng)扭亂。
12.由于使用盡可能小的油封直徑，所以齒輪箱的溫度比較低，功率的損失zui小。
13.電機(jī)軸的連接使用聯(lián)軸器，零背隙的傳遞扭矩。

 

ZF Servoplan行星式減速機(jī)能直接安裝到伺電機(jī)上。尺寸范圍和模塊化的設(shè)計(jì)模塊使它幾乎可以應(yīng)用于任何自 
 
動(dòng)化領(lǐng)域。
伺服電機(jī)和ZF Servoplan行星式減速機(jī)連接組成了一個(gè)同軸驅(qū)動(dòng)部件。伺服電機(jī)的輸出軸和齒輪箱的太陽(yáng)輪由一個(gè)聯(lián)軸器連接起來(lái)。太陽(yáng)輪帶動(dòng)行星架內(nèi)的三個(gè)行星齒輪，行星輪在環(huán)齒輪的內(nèi)部旋轉(zhuǎn)。
功率被分配到三個(gè)行星齒輪，作用力也被平均分配，所以我們的減速機(jī)結(jié)構(gòu)非常緊湊，同時(shí)可傳輸很大的功率。