1 引言
    現(xiàn)在零部件的多樣化和復雜化，并且由于機床制造商原料成本的增加，對CNC加工中心機床的復合性能的要求越來越高。在這種形勢的下，中達電通車、銑復合解決方案在華南地區(qū)的應用已經獲得了很大的成功。
在對市場進行了細致的調查和研究之后，并根據機床制造商的某些特殊要求，對車、銑復合解決方案進行了相應的調整之后，此方案在北方地區(qū)也得到了成功的應用。
2 方案調整介紹
    方案提供了中達電通PUTNC-H4CLPS-T加強型車床數(shù)控系統(tǒng)1套、ASDA-AB泛用型交流伺服驅動器系統(tǒng)3套、ASDA-A+交流伺服主軸系統(tǒng)1套。
2.1 主要控制系統(tǒng)架構
（1）數(shù)控系統(tǒng)：中達電通PUTNC-H4CLPS-T。
（2）X軸驅動系統(tǒng)：臺達ASDA-A1021-AB+ECMA-E31310BS。
（3）Y軸驅動系統(tǒng)：臺達ASDA-A1521-AB+ECMA-E3131S。
（4）動力頭（側面鉆孔、攻絲）：臺達ASDA-A0721-AB+ECMA-C30807ES。
（5）主軸驅動系統(tǒng)：ASDA-A4523-B+ECMA-F21845PS。
2.2 方案的適應性調整
（1）根據機床生產商對機床加工精度要求的提高，用ASDA-A+交流伺服主軸系統(tǒng)替換了臺達VFD-VE系列高性能磁束向量控制交流變頻器。
臺達VFD-VE系列變頻器是臺達推出的一款向量控制變頻器。由于其具有0.5HZ可達150%額定扭矩輸出；內置V/F，向量控制、轉矩控制和位置控制功能；速度控制精度：FOC+PG閉回路控制，可達+/-0.02%等功能，已經可以滿足一般的車、銑復合加工要求。
臺達推出的ASDA-A+交流伺服系統(tǒng)將編碼器的分辨率提升到20bit，控制精度大輻提高，能夠適應高精度加工的工具機要求。并且提供了高扭力,能夠滿足高扭力輸出設備的需要。
    伺服系統(tǒng)應用在機床主軸驅動領域能夠提高主軸的精度，但在扭力方面會比使用變頻主軸有一定的損失。變頻主軸會在轉速和扭力方面有較好的表現(xiàn)，但不會達到很高的精度。ASDA-A+交流伺服系統(tǒng)是一款同時具備大扭力、高轉速、高精度的性能特點。使機床加工出的產品在精度、光潔度等方面都達到的效果。
（2）根據機床生產商使用氣動自動接料裝置。提供三個M代碼和兩個O點，來控制自動接料裝置。
自動接料裝置使用雙向氣動閥控制，要求根據不同大小的加工零件自動接料裝置接料時伸出的長度。通過修改數(shù)控系統(tǒng)中的PLC程序，使用三個M代碼控制兩個輸出點。M111執(zhí)行，O8輸出；M222執(zhí)行，O9輸出；M333執(zhí)行，同時取消M111和M222既取消O8和O9。用O8控制接料器的伸出，O9控制接料器的收回，當O8和O9都被取消的時候接料器就會停在原位不動。配合雙向閥的調整，使用G04在加工程序中做延時處理，可以達到控制接料器伸出長度。



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