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工業(yè)機器人與金屬成形機床的集成應用
閱讀：1379 發(fā)布時間：2015-2-1隨著我國裝備制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級，在市場需求和技術(shù)進步雙重作用下，近幾年來工業(yè)機器人與數(shù)控機床集成應用發(fā)展很快，應用的形式不斷擴展，對當前機床智能化潮流帶來新的促動，對我國機床工具行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級也必將起到推動作用。鑒于機器人研制以及與機床集成應用的發(fā)展現(xiàn)狀，相關(guān)企業(yè)應如何建立有效的組織聯(lián)絡機制，以加強溝通與合作？兩個行業(yè)融合發(fā)展該建立怎樣的技術(shù)規(guī)范與標準，以充分做到資源共享與優(yōu)勢互補，并形成產(chǎn)業(yè)發(fā)展的合力？
近年來，隨著我國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級壓力增加和勞動力成本的不斷攀升，越來越多的企業(yè)考慮以機器人換人。上海、南京、蕪湖、沈陽、天津、青島、重慶等地已陸續(xù)建立了工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)園，助推了我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展。據(jù)機器人聯(lián)合會（IFR）數(shù)據(jù)，中國市場2013年工業(yè)機器人銷售總量達到37000臺左右，占銷售總量約五分之一，超過日本，成為世界*大機器人市場，并預測到2020年，中國機器人的需求將以30％的年增長速度高速增長。
汽車行業(yè)過去一直是機器人應用zui主要領(lǐng)域，隨著自動化需求的提升，工業(yè)機器人應用得到更大的拓展，除傳統(tǒng)的焊接應用外，機器人在機床上下料、物料搬運碼垛、打磨、噴涂、裝配等領(lǐng)域也得到了廣泛應用。金屬成形機床是機床工具的重要組成部分，成形加工通常與高勞動強度、噪聲污染、金屬粉塵等在一起，有時處于高溫高濕甚至有污染的環(huán)境中，工作簡單枯燥，企業(yè)招人困難。工業(yè)機器人與成形機床集成，不僅可以解決企業(yè)的用人問題，同時也能提高加工效率和安全性，提升加工精度，具有很大的發(fā)展空間。
南京埃斯頓自動化股份公司自1993年成立以來，一直致力于金屬成形機床數(shù)控系統(tǒng)、交流伺服系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)的產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，為數(shù)控成形機床提供完整的自動控制解決方案。借助自主數(shù)控系統(tǒng)和交流伺服系統(tǒng)的核心產(chǎn)品和技術(shù)優(yōu)勢，開發(fā)自主工業(yè)機器人，目前已經(jīng)擁有ER系列16個品種工業(yè)機器人產(chǎn)品，規(guī)格從抓舉重量3kg，zui大到500kg。在過去的幾年里，埃斯頓在工業(yè)機器人與金屬成形機床集成應用中建立很多案例，積累豐富經(jīng)驗。（該文轉(zhuǎn)載于網(wǎng)絡）
數(shù)控折彎機集成應用
機器人折彎集成應用主要有兩種方式。一是以折彎機為中心，機器人配置真空吸盤，磁力分張上料架、定位臺、下料臺、翻轉(zhuǎn)架形成折彎單元。二是機器人與激光設備或數(shù)控轉(zhuǎn)臺沖床、工業(yè)機器人行走軸、板料傳輸線、定位臺、真空吸盤抓手形成的板材柔性加工線。埃斯頓利用自己在機器人控制系統(tǒng)與機床數(shù)控系統(tǒng)的技術(shù)和平臺，實現(xiàn)無縫連接，開發(fā)折彎軟件包，對折彎過程中機器人托料實現(xiàn)閉環(huán)控制，不同折彎速度下，機器人實現(xiàn)自動匹配的*跟蹤，折彎軟件包也使折彎示教時間從過去2~3天縮短到2~3小時。在開關(guān)柜、文件柜、電梯、防盜門等加工中得到很好應用。
壓力機沖壓集成應用
機器人與壓力機沖壓集成應用主要有兩種方式。一是單臺機器人沖壓上下料：通過機器人將板料從拆垛臺移送到定位臺，定位后再移送到壓力機模具中實施沖壓，沖壓結(jié)束后，通過機器人取料放入堆垛臺，實現(xiàn)單臺壓力機機器人自動上下料。二是機器人沖壓連線：通過多臺機器人在多臺壓力機之間建立沖壓連線。根據(jù)加工工件成形工藝要求，需要在多臺壓力機配合加工，整條生產(chǎn)線由拆垛機器人、上料機器人、壓力機之間傳輸搬運機器人、尾線機器人組成。與直線坐標的機械手相比，采用工業(yè)機器人更有柔性，對模具沒有等高要求，容易集成。埃斯頓自動化公司利用自主的壓力機控制系統(tǒng)和機器人控制系統(tǒng)無縫連接，使機器人的動作和壓力機達到*協(xié)調(diào)，利用現(xiàn)場總線，使整條生產(chǎn)線效率zui大化，安全性更高。
熱模鍛集成應用
熱模鍛生產(chǎn)線通常兩臺模鍛壓機組成，一臺用于沖壓，另一臺用于切邊。熱模鍛機器人集成應用通常配置兩臺機器人，一臺機器人負責將中頻爐處理后的高溫物料移送給沖壓成形模鍛壓機，另一臺機器人負責從沖壓成形模鍛壓機取料后移送到另一臺模鍛壓機進行切邊。為防止高溫沖壓工件粘住模具，需要每次沖壓后對模具進行石墨潤滑，潤滑可以由機器人完成，也可以采用專門機構(gòu)實現(xiàn)。由于鍛造是高溫高濕且又有石墨潤滑帶來的惡劣環(huán)境，特別要注意機器人的防護工作以及機器人本身抗熱輻射能力，埃斯頓公司機器人4-5-6軸電機在機器人大臂和小臂連接處，具有自我遠離熱輻射的結(jié)構(gòu)特點。在模鍛壓機安裝電子凸輪控制系統(tǒng)，使模鍛壓機運行與機器人運行協(xié)調(diào)，提高加工效率，提升系統(tǒng)的安全性。
焊接應用
焊接是成形機床板材加工后道工序，機器人焊接有電阻焊和弧焊兩種類型，焊接機器人應用占整個機器人應用的40%以上，弧焊應用是以機器人為核心，配置焊機、送絲機、焊槍、工裝夾具等組成焊接工作站。埃斯頓提供6kg臂長為1400mm、1600mm、 2000mm弧焊機器人工作站。電阻焊應用是以機器人為核心，配置點焊槍、焊接控制器、水氣單元、管線包、工裝夾具等組成點焊工作站。埃斯頓提供220kg，臂長2600mm電阻焊機器人工作站。除此以外，埃斯頓為焊接應用開發(fā)焊接軟件包，將焊接專家工藝參數(shù)庫集成到機器人系統(tǒng)中，滿足各種類型需要。
機器人是*制造技術(shù)和自動化裝備的典型代表，智能化工業(yè)裝備已經(jīng)成為制造業(yè)升級轉(zhuǎn)型的基礎(chǔ)，工業(yè)機器人與數(shù)控機床集成應用是智能制造與數(shù)字化車間、智能工廠從概念走向現(xiàn)實。埃斯頓將憑借公司在數(shù)控機床控制系統(tǒng)和工業(yè)機器人的技術(shù)和產(chǎn)品優(yōu)勢，提供精度和效率，推動我國裝備制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級。