T：實(shí)際驅(qū)動扭矩； T1：等速時(shí)的扭矩； T2：加速時(shí)的扭矩； e：裕量系數(shù)。 等速時(shí)的驅(qū)動扭矩：T1=（Fa*I） 2*3.14*n1） 等速時(shí)的驅(qū)動扭矩：T1=（Fa*I）/（2*3.14*n1） T1：等速驅(qū)動扭矩 kgf.mm； T1 Fa：軸向負(fù)載 N【Fa=F+μmg， F：絲杠的軸向切削力 N，μ：導(dǎo)向件綜合摩擦系 Fa 數(shù)，m：移動物體重量（工作臺+工件）kg，g:9.8 】； I：絲杠導(dǎo)程 mm； n1：進(jìn)給絲杠的正效率。 n1 加速時(shí)的驅(qū)動扭矩： 加速時(shí)的驅(qū)動扭矩：T2=T1+J*W T2:加速時(shí)的驅(qū)動扭矩 kgf.m; T1:等速時(shí)的驅(qū)動扭矩 kgf.m; J:對電機(jī)施加的慣性轉(zhuǎn)矩 kg.m? 【J=Jm+Jg1+（N1/N2）?* 〔Jg2+Js+m（1/2*3.14）?〕 】 W:電機(jī)的角加速度 rad/s?; Jm:電機(jī)的慣性轉(zhuǎn)矩 kg.m?; Jg1:齒輪 1 的慣性轉(zhuǎn)矩 kg.m?; Jg2:齒輪 2 的慣性轉(zhuǎn)矩 kg.m?; Js:絲杠的慣性轉(zhuǎn)矩 kg.m? （電機(jī)直接驅(qū)動可忽略 Jg1 、Jg2） 若采用普通感應(yīng)電機(jī)，功率根據(jù)以下公式計(jì)算： P=TN/9549 P：功率；T：扭矩；N：轉(zhuǎn)速 修正說明： 原“計(jì)算舉例”中綜合摩擦系數(shù)設(shè)定為 0.01， 導(dǎo)致計(jì)算結(jié)果不合理 （zui 開始扭矩結(jié)果應(yīng)是 0.083N.M，算成 0.83 是我單位換算錯(cuò)誤） ，現(xiàn)將其修改為相對較合理的 0.1。修改原因是滾珠導(dǎo)軌內(nèi)滾動體的理論摩擦系數(shù)大約是 0.003~0.005，組裝后因?yàn)樵黾?了端部防塵件和預(yù)壓的原因，摩擦系數(shù)大約為 0.01~0.05，而多套多滑塊同時(shí)使用因安裝方 面的影響，整體摩擦系數(shù)可能在 0.1~0.2 之間，這里選 0.1 應(yīng)該比較合理。應(yīng)注意，計(jì)算結(jié) 果沒有考慮沖擊、 震動以及其他非常因素的影響， 而且螺旋升角對推力的影響反應(yīng)似乎不夠 合理，因此這個(gè)結(jié)果只供參考

rexroth滾動直線導(dǎo)軌的性能及應(yīng)用
隨著現(xiàn)代制造技術(shù)的不斷發(fā)展，使得傳統(tǒng)的制造業(yè)發(fā)生了巨大的變化，數(shù)控技術(shù)、機(jī)電一體化和工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中得到了更加廣泛的應(yīng)用。同時(shí)機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)的定位精度、導(dǎo)向精度和進(jìn)給速度在不斷提高，使傳統(tǒng)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)發(fā)生了重大變化。自1973年開始商品化以來，滾動直線導(dǎo)軌副以其*的特性，逐漸取代了傳統(tǒng)的滑動直線導(dǎo)軌，在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。適應(yīng)了現(xiàn)今機(jī)械對于高精度、高速度、節(jié)約能源以及縮短產(chǎn)品開發(fā)周期的要求，已被廣泛應(yīng)用在各種重型組合加工機(jī)床、數(shù)控機(jī)床、高精度電火花切割機(jī)、磨床、工業(yè)用機(jī)器人乃至一般產(chǎn)業(yè)用的機(jī)械中。 　　滾動直線導(dǎo)軌副的性能特點(diǎn) 　　1.定位精度高 　　滾動直線導(dǎo)軌的運(yùn)動深圳市宇恒貿(mào)易有限公司 :陳/廖 ,29630370 ,http://www.yuhengsz.com,yuhengsz
力士樂滑塊，STAR滑塊，STAR軸承，Rexroth滑塊，力士樂軸承，Rexroth軸承，力士樂滑軌，STAR滑軌，Rexroth滑軌，力士樂螺母，STAR螺母，Rexroth螺母，力士樂絲桿，STAR絲桿，Rexroth絲桿，力士樂線性導(dǎo)軌，STAR線性導(dǎo)軌，Rexroth導(dǎo)軌，力士樂線軌，STAR線軌，Rexroth線軌，力士樂直線導(dǎo)軌，STAR直線導(dǎo)軌，Rexroth直線導(dǎo)軌，力士樂線性導(dǎo)軌軸承絲桿，力士樂直線運(yùn)動軸承，力士樂直線運(yùn)動導(dǎo)軌，力士樂Rexroth滑塊，星牌Star滑塊，星牌Star螺母，星牌Star絲桿借助鋼球滾動實(shí)現(xiàn)，導(dǎo)軌副摩擦阻力小，動靜摩擦阻力差值小，低速時(shí)不易產(chǎn)生爬行。重復(fù)定位精度高，適合作頻繁啟動或換向的運(yùn)動部件。可將機(jī)床定位精度設(shè)定到超微米級。同時(shí)根據(jù)需要，適當(dāng)增加預(yù)載荷，確保鋼球不發(fā)生滑動，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)運(yùn)動，減小了運(yùn)動的沖擊和振動。 　　2.磨損小 　　對于滑動導(dǎo)軌面的流體潤滑，由于油膜的浮動，產(chǎn)生的運(yùn)動精度誤差是無法避免的。在絕大多數(shù)情況下，流體潤滑只限于邊界區(qū)域，由金屬接觸而產(chǎn)生的直接摩擦是無法避免的，在這種摩擦中，大量的能量以摩擦損耗被浪費(fèi)掉了。與之相反，滾動接觸由于摩擦耗能小，滾動面的摩擦損耗也相應(yīng)減少，故能使?jié)L動直線導(dǎo)軌系統(tǒng)*處于高精度狀態(tài)。同時(shí)，由于使用潤滑油也很少，這使得在機(jī)床的潤滑系統(tǒng)設(shè)計(jì)及使用維護(hù)方面都變的非常容易。 　　3.適應(yīng)高速運(yùn)動且大幅降低驅(qū)動功率 　　采用滾動直線導(dǎo)軌的機(jī)床由于摩擦阻力小，可使所需的動力源及動力傳遞機(jī)構(gòu)小型化，使驅(qū)動扭矩大大減少，使機(jī)床所需電力降低80%，節(jié)能效果明顯。可實(shí)現(xiàn)機(jī)床的高速運(yùn)動，提高機(jī)床的工作效率20~30%。