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數控臥式車床可分為臥式和立式兩大類。臥式車床又有水平導軌和傾斜導軌兩種。檔次較高的數控臥車一般都采用傾斜導軌。按刀架數量分類，數控臥式車床又可分為單刀架數控臥式車床和雙刀架數控車，前者是兩坐標控制，后者是4坐標控制。雙刀架臥車多數采用傾斜導軌。

數控臥式車床簡稱為數控立車，其車床主軸垂直于水平面，一個直徑很大的圓形工作臺，用來裝夾工件。數控臥式車床主要用于加工徑向尺寸大、軸向尺寸相對較小的大型復雜零件。

數控臥式車床的主軸垂直于水平面，工件裝夾在水平的回轉工作臺上，刀架在橫粱或立柱上移動。適用于加工較大、較重、難于在普通車床上安裝的工件，一般分為單柱和雙柱兩大類。鏟齒車床在車削的同時，刀架周期地作徑向往復運動，用于鏟車銑刀、滾刀等的成形齒面。通常帶有鏟磨附件，由單獨電動機驅動的小砂輪鏟磨齒面。