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    中國數(shù)控機(jī)床行業(yè)的發(fā)展與數(shù)控系統(tǒng)的控制技術(shù)

    閱讀:1284          發(fā)布時(shí)間:2012-12-7
      JIC35導(dǎo)讀:中國經(jīng)濟(jì)的持續(xù)穩(wěn)定增長,為數(shù)控機(jī)床行業(yè)的發(fā)展提供了廣闊的空間。同時(shí),在中國積極推進(jìn)振興裝備制造業(yè)戰(zhàn)略的大環(huán)境中,極大地帶動(dòng)了又被稱為裝備制造業(yè)的"工作母機(jī)"的數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)企業(yè)的發(fā)展。在數(shù)控機(jī)床的品種看,普及型數(shù)控機(jī)床所占比例從十多年前的10%增長到目前的近40%。這個(gè)結(jié)構(gòu)的變化說明了中國數(shù)控機(jī)床行業(yè)的整體素質(zhì)有了很大的改善和提高。航空航天、船舶工業(yè)、汽車產(chǎn)業(yè)、模具加工以及電子產(chǎn)品等零部件制造業(yè)等對數(shù)控機(jī)床、將提出更高質(zhì)量、高精度、高速度、高穩(wěn)定性、高操作性的要求,推動(dòng)中數(shù)控機(jī)床的需求比例持續(xù)上升。另一方面,生產(chǎn)的大規(guī)模化和加工產(chǎn)品品種的不斷更新和切換等現(xiàn)場生產(chǎn)效率的追求,更將促進(jìn)數(shù)控機(jī)床從傳統(tǒng)的加工機(jī)械向同時(shí)具有數(shù)據(jù)傳遞、網(wǎng)絡(luò)通訊等功能的復(fù)合型信息化加工機(jī)械的轉(zhuǎn)變。
      
      數(shù)控系統(tǒng)作為對數(shù)控機(jī)床發(fā)出各種工序指令的核心部件,其本身的性能指標(biāo)和功能直接關(guān)系到機(jī)床的性能和規(guī)格。因而今后中國的數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)的發(fā)展在很大程度上依賴于投放于市場的數(shù)控系統(tǒng)的技術(shù)發(fā)展。
      
      作為世界的數(shù)控系統(tǒng)研發(fā)及制造廠商,三菱電機(jī)和廣大的中國國內(nèi)數(shù)控系統(tǒng)廠商一起,致力于中國的數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,其投放于中國市場的數(shù)控產(chǎn)品,在近幾年中無論從性能價(jià)格比,以及性能規(guī)格上積極迎合中國市場的需求。以下結(jié)合中國數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)的發(fā)展展望,就數(shù)控系統(tǒng)方面,應(yīng)具備哪些功能方面,以目前三菱針對中國市場而開發(fā)并投放于市場的主力產(chǎn)品(EZmotion60、EZmotion68、以及M60S系列等)和今后推廣的新機(jī)種(M70、M700系列)為藍(lán)本,就主要功能實(shí)現(xiàn)等技術(shù)層次方面樂意和廣大讀者做一介紹和探討。
      
      1.高精度、高質(zhì)量加工
      
      良好的加工取決于數(shù)控系統(tǒng)的可控制精度,數(shù)控機(jī)床的機(jī)械精度以及合適的加工條件。針對數(shù)控機(jī)床的具有高精度、高質(zhì)量加工要求,體現(xiàn)在前兩者在機(jī)電控制上的結(jié)合。為實(shí)現(xiàn)這樣的指標(biāo),就整體的數(shù)控系統(tǒng)方面筆者認(rèn)為應(yīng)注重以下幾個(gè)要點(diǎn):1)指令精度、內(nèi)部數(shù)值計(jì)算及處理的精度;控制單元與伺服驅(qū)動(dòng)單元間數(shù)據(jù)的通信能力;驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(包含伺服驅(qū)動(dòng)單元內(nèi)部數(shù)值處理、高靈敏度電機(jī)、高分辨率編碼器等)的控制精度。2)對應(yīng)于機(jī)械部分的靜態(tài)誤差的補(bǔ)償能力(背隙、機(jī)械補(bǔ)償?shù)龋?)對應(yīng)于機(jī)械部分的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償(LostMotion、溫度補(bǔ)償、高速優(yōu)化機(jī)械響應(yīng)及前饋控制等)。三菱電機(jī)除了在中國市場投放的現(xiàn)有E68及M60S系列中具備有上述功能之外,在機(jī)種M70/M700中,為實(shí)現(xiàn)更高精度的10納米或更高的真正納米控制,綜合上述的技術(shù)要素,分別采用并完成開發(fā)了*納米指令、控制路徑的納米插補(bǔ)、高速光纖伺服通訊網(wǎng)絡(luò)(MACHnet)、高增益控制II型伺服控制、高可控制型HF電機(jī)以及高分辨率的100萬脈沖或1600萬脈沖編碼器。另外、針對技術(shù)上的難題:機(jī)械動(dòng)態(tài)控制精度的補(bǔ)償方面,更搭載了SSS控制(SuperSmoothSurface)、OMR-FF控制(OptimumMachineResponse-FeedForward)、DDC控制(DirectDriveCommunication)等。
      
      2.率、復(fù)合型加工
      
      現(xiàn)場的生產(chǎn)效益的提高,在數(shù)控系統(tǒng)中體現(xiàn)于更短的加工準(zhǔn)備時(shí)間、更高的加工速度、以及復(fù)雜的加工能一次性在同一臺(tái)數(shù)控機(jī)床上完成。具體的主要技術(shù)指標(biāo)上分別體現(xiàn)在:1)加工圖紙至加工程序的轉(zhuǎn)換的簡便性;2)高速加工能力;3)多系統(tǒng)(通道)車銑一體化復(fù)合型加工等方面。三菱電機(jī)為滿足今后中國市場的需求,在其數(shù)控產(chǎn)品上,例如M70/M700本體,以及作為輔助工具在一般電腦上,均可實(shí)現(xiàn)由圖紙到加工過程中無需用戶編程的NAVIMILL/NAVILATHE功能。同時(shí)以縮短加工時(shí)間為目的,尤其對于一次加工就需花費(fèi)較長時(shí)間的模具加工,其加工速度可達(dá)135KBPM的能力。而對于更多的諸如汽車零部件加工方面,分別在加工中心上提供雙系統(tǒng)(通道)和車床上的四系統(tǒng)(通道)和充實(shí)的車銑功能,以方便客戶能在同一臺(tái)數(shù)控機(jī)械上對多個(gè)零部件的同時(shí)加工和自動(dòng)完成高度復(fù)雜的加工程序并將因零部件的切削面不同而需重新裝夾的時(shí)間和精度誤差縮小。
      
      3.高操作性、智能化人機(jī)界面
      
      伴隨著數(shù)控系統(tǒng)的高度復(fù)雜化,其功能的增加也無意增加了操作的復(fù)雜化。而數(shù)控機(jī)床的不斷普及和市場的擴(kuò)展,又有更多的機(jī)械也將加入數(shù)控行列。僅依賴于由數(shù)控系統(tǒng)制造廠商提供標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)控畫面已無法*實(shí)際現(xiàn)場操作需求和機(jī)械廠家的畫面?zhèn)€體化設(shè)計(jì)。數(shù)控系統(tǒng)的人機(jī)界面的操作便捷性及個(gè)性化的設(shè)計(jì)作為數(shù)控系統(tǒng)的性能指標(biāo)之一,更顯其重要性。其技術(shù)層面的發(fā)展方向:1)伴隨功能的增加而日漸增多的數(shù)控畫面,如何以盡可能少的鍵操作獲取能希望的畫面;2)何如能在顯示必要的信息同時(shí),又能體現(xiàn)簡潔明了的畫面含義;3)使用觸摸屏方式,減少機(jī)械操作面板的硬件配置的同時(shí),提高設(shè)計(jì)的靈活性等等。在三菱的M70/M700系列中,其標(biāo)準(zhǔn)畫面的設(shè)計(jì)和現(xiàn)有機(jī)種相比,其畫面構(gòu)成,字體大小,色彩配置,在更好地吻合現(xiàn)場需求的同時(shí),相對其畫面數(shù)量增加近20%,通過菜單鍵的組合和運(yùn)用彈出畫面等功能,切換畫面所需鍵操作則減少了20%,提高了畫面的信息顯示能力和操作性能。同時(shí)針對在線編程方面,能隨輸入指令同步顯示編程指令格式和檢查其輸入正確性。而利用NCDesigner、或觸摸屏等硬軟件工具,則為一些機(jī)械廠家提供了開機(jī)畫面的個(gè)性化設(shè)計(jì),并且通過簡單的畫面部件重新排列組合,更為使用三菱數(shù)控客戶創(chuàng)造獨(dú)自的NC操作畫面,以區(qū)別其他機(jī)械廠家產(chǎn)品和提高操作性提供了強(qiáng)有力的手段。
      
      4.*機(jī)械響應(yīng)控制
      
      數(shù)控機(jī)床并不是只有數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床設(shè)備,機(jī)械的性能會(huì)直接影響到實(shí)際的加工效果。由于機(jī)械的設(shè)計(jì)、材質(zhì)、制造、裝配等的不同,從而導(dǎo)致機(jī)械的特性有很大的差異,在這種情況下,為了提高數(shù)控機(jī)床的動(dòng)態(tài)加工精度,就必須對機(jī)械上引起誤差的主要因素加以考慮,進(jìn)行恰當(dāng)?shù)奶幚恚拍苓_(dá)到滿意的動(dòng)態(tài)加工精度。
      
      三菱的OMR(Optimummachineresponse)控制功能,是對產(chǎn)生軌跡誤差主要原因的機(jī)械和電機(jī)的模型進(jìn)行推定(考慮其慣量、摩擦、粘性系數(shù)等),并且基于這個(gè)模型進(jìn)行前饋控制,實(shí)現(xiàn)高精度的加工。借助于此,圓弧插補(bǔ)中的象限突起和實(shí)際軌跡小一圈的現(xiàn)象也得到了大幅度的改善。與以前簡單的前饋控制不同,OMR控制功能更傾向于考慮實(shí)際的機(jī)械和電機(jī)的狀態(tài),根據(jù)實(shí)際狀態(tài)的變化,進(jìn)行動(dòng)態(tài)的精密控制。
      
      OMR控制功能包含兩個(gè)部分-高精度校正功能和OMR-FF控制。OMR控制-高精度校正功能通過對機(jī)械側(cè)彈性形變、動(dòng)態(tài)摩擦、粘性系數(shù)的推定,實(shí)現(xiàn)滿意的動(dòng)態(tài)加工效果。OMR-FF是通過高增益的三環(huán)控制,促使機(jī)械達(dá)到*響應(yīng),但不會(huì)引起機(jī)械振動(dòng)的前饋控制。
      
      5.綜合生產(chǎn)管理、數(shù)字化、信息化加工
      
      利用多臺(tái)的數(shù)控機(jī)床,進(jìn)行類似汽車、或3C的部品加工,是當(dāng)今機(jī)械加工現(xiàn)場的又一趨向。其數(shù)控系統(tǒng)的實(shí)時(shí)信息開放的種類及內(nèi)容,手段或?qū)?yīng)網(wǎng)絡(luò)規(guī)格的多寡,很大程度上影響制造工廠的數(shù)字化綜合現(xiàn)場生產(chǎn)管理。主要體現(xiàn)于:1)信息開放種類,如機(jī)床運(yùn)行狀態(tài)、加工數(shù)量、刀具壽命、報(bào)警信息、加工程序等;2)信息開放手段,如數(shù)據(jù)類方面有RS232、Ethernet、PC-card、USB;控制類方面有PLC接口、CC-link、MELSECNET、Profi-bus等;3)遠(yuǎn)程監(jiān)控和故障診斷,如通過網(wǎng)絡(luò)端口進(jìn)行機(jī)床部分操作、畫面切換、故障分析及排除等。三菱數(shù)控系統(tǒng)在其三菱電機(jī)作為工廠自動(dòng)化(FA)的綜合研發(fā)及制造企業(yè)的背景之下,針對數(shù)控機(jī)床行業(yè)的網(wǎng)絡(luò)化、信息化對應(yīng)方面,具有悠久的發(fā)展歷史。在M70/M700系列產(chǎn)品中,不但通過Ethernet網(wǎng)絡(luò),在數(shù)控機(jī)床和上位電腦間就數(shù)控的各項(xiàng)數(shù)據(jù)均可進(jìn)行雙向通信,也可通過PLC接口、MELSECNET、或應(yīng)用CC-Link等的控制網(wǎng)絡(luò)配合其他的控制設(shè)備實(shí)現(xiàn)高速、高度的自動(dòng)化控制。而同樣可應(yīng)對從生產(chǎn)現(xiàn)場(MES接口)到企業(yè)管理層(ERP管理)的整合新構(gòu)架e-F@ctory系統(tǒng),更為結(jié)合數(shù)控系統(tǒng)于一體的,全面數(shù)字化綜合生產(chǎn)管理帶來廣泛的應(yīng)用前景。另一方面,通過Ethernet實(shí)現(xiàn)上位電腦的數(shù)控系統(tǒng)的全畫面監(jiān)控,及通過線進(jìn)行的遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)(MR-net),則為綜合生產(chǎn)管理提供了*有效的運(yùn)行保障。
      
      以上為我對中國數(shù)控機(jī)床行業(yè)的發(fā)展過程中,就數(shù)控系統(tǒng)的控制技術(shù)的現(xiàn)狀和近期發(fā)展副方向做了部分介紹。希望廣大讀者和我一起探討,為中國數(shù)控發(fā)展作貢獻(xiàn)。

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