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一般可進(jìn)行三坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)加工，目前三坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)立式數(shù)控銑床應(yīng)用較多。立式數(shù)控銑床主軸與機(jī)床工作臺(tái)面垂直，工件裝夾方便，加工時(shí)便于觀察，但不便于排屑。一般采用固定式立柱結(jié)構(gòu)，工作臺(tái)不升降。主軸箱做上下運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)立柱內(nèi)的重錘平衡主軸箱的重量。為保證銑床的剛性，主軸中心線距立柱導(dǎo)軌面的距離不能太大，因此，這種結(jié)構(gòu)主要用于中小尺寸的數(shù)控銑床。

此外，還有的銑床其主軸可以繞X、Y、Z坐標(biāo)軸中的一個(gè)或兩個(gè)軸做數(shù)控回轉(zhuǎn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，即四坐標(biāo)和五坐標(biāo)立式數(shù)控銑床。通常，銑床控制坐標(biāo)軸越多，尤其是要求聯(lián)動(dòng)的坐標(biāo)軸越多，銑床的功能、加工范圍及可選擇的加工對(duì)象也越多，但隨之而來(lái)的就是銑床結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜，對(duì)數(shù)控系統(tǒng)的要求更高，編程難度更大，設(shè)備的價(jià)格也更高。

立式數(shù)控銑床也可以采取附加數(shù)控轉(zhuǎn)盤、使用自動(dòng)交換臺(tái)、增加靠模裝置等措施來(lái)擴(kuò)大它的功能及加工范圍，進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率。