公司動(dòng)態(tài)
三軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控雕刻機(jī)加減速控制算法的研究
閱讀:2657 發(fā)布時(shí)間:2012-10-18
提出了一種改進(jìn)的三軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控雕刻機(jī)加減速控制算法。采用取256個(gè)離散速度作為基準(zhǔn)點(diǎn)速度,在拐點(diǎn)處進(jìn)行判斷,提前預(yù)測(cè)加減速步數(shù)。在保證雕刻機(jī)不失步、不超步的情況下,使速度變化zui小,提高了雕刻機(jī)的整體運(yùn)行速度,同時(shí)克服了頻繁加減速導(dǎo)致的失步。在TMS320VC5402型DSP和FPGA芯片組合的控制系統(tǒng)中運(yùn)行,改善了運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性,提高了加工速度與精度。
數(shù)控雕刻機(jī)機(jī)床身是由厚壁鋼管構(gòu)造而成。床身經(jīng)過有限元分析(FEA)和設(shè)計(jì),為機(jī)床提供了一個(gè)剛硬穩(wěn)定的加工平臺(tái)并且所有床身部件在床身加工前就已經(jīng)消除應(yīng)力。數(shù)控雕刻機(jī)所有定位軸承、滾珠絲杠、線性導(dǎo)軌、齒條,都有機(jī)床控制系統(tǒng)的集中自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)來保養(yǎng)。這個(gè)是滾珠絲杠和線性導(dǎo)軌制造商一致推薦的方法。
數(shù)控雕刻機(jī)機(jī)床身是由厚壁鋼管構(gòu)造而成。床身經(jīng)過有限元分析(FEA)和設(shè)計(jì),為機(jī)床提供了一個(gè)剛硬穩(wěn)定的加工平臺(tái)并且所有床身部件在床身加工前就已經(jīng)消除應(yīng)力。數(shù)控雕刻機(jī)所有定位軸承、滾珠絲杠、線性導(dǎo)軌、齒條,都有機(jī)床控制系統(tǒng)的集中自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)來保養(yǎng)。這個(gè)是滾珠絲杠和線性導(dǎo)軌制造商一致推薦的方法。
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