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滾珠絲杠的制動裝置
閱讀:3429 發(fā)布時間:2012-9-7由于滾珠絲杠副的逆?zhèn)鲃有屎芨撸嫦騻鲃硬荒茏枣i,因此當它處于垂直安置時必須另外設(shè)有制動裝置,以防止伺服電機在停止轉(zhuǎn)動時,運動部件由于自重而產(chǎn)生的逆?zhèn)鲃樱部梢苑乐挂蚺既灰蛩卦斐傻氖鹿省?/p>
圖1為數(shù)控雕銑機床Z方向利用單向逆止軸承防止進給絲杠逆?zhèn)鲃拥闹苿友b置的示意圖。Z向伺服電機經(jīng)彈性聯(lián)軸器帶動Z軸絲杠,實現(xiàn)Z向工作臺的升降。防止工作臺及其主軸組件由于自重而產(chǎn)生逆?zhèn)鲃拥年P(guān)鍵部件是單向逆止軸承和摩擦阻尼裝置(由聯(lián)結(jié)套、摩擦環(huán)、碟簧、調(diào)整螺母等組成)。單向逆止軸承僅允許一方向旋轉(zhuǎn),而另一方向止動。單向逆止軸承的內(nèi)環(huán)與絲杠上端固定聯(lián)結(jié),其外環(huán)通過鍵與聯(lián)結(jié)套裝配在一起。當工作臺上升時,單向逆止軸承像普通軸承一樣,無逆止作用,伺服電機帶動滾珠絲杠轉(zhuǎn)動并用螺母帶動工作臺向上運動。當伺服電機停止轉(zhuǎn)動時(電機帶制動),工作臺由于自重而要下滑,螺母有推動絲杠轉(zhuǎn)動的逆?zhèn)鲃樱@時,單向逆止軸承的內(nèi)環(huán)和滾珠將帶動軸承外環(huán)反向轉(zhuǎn)動。因單向逆止軸承的外環(huán)通過鍵與摩擦阻尼裝置連在一起,外環(huán)被摩擦阻尼裝置產(chǎn)生的摩擦扭矩剎住,從而防止了逆?zhèn)鲃印W柚鼓鎮(zhèn)鲃拥哪Σ僚ぞ氐拇笮】梢酝ㄟ^螺母調(diào)整。這種結(jié)構(gòu)的缺點是在工作臺垂直向下傳動時,必須克服這個額外加上的摩擦扭矩。
圖1 Z向滾珠絲杠支承、聯(lián)結(jié)結(jié)構(gòu)和制動裝置
由一帆數(shù)控雕刻機械有限公司生產(chǎn)的外徑帶止動鍵槽的單向逆止軸承,結(jié)構(gòu)簡單緊湊,能承受的負荷大,轉(zhuǎn)動靈活,經(jīng)過在多臺數(shù)控雕銑機床上使用表明,其逆止可靠性及逆止精度均優(yōu)于普通的超越離合器。